工业机器人技术全解析,值得收藏!

而1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人,可进行点位和轨迹控制,这是世界上第一种应用于工业生产的机器人。在1974年,CincinnatiMilacron公司成功开发了多关节机器人。到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感...

广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

机器人运动特性与磨抛路径规划的结合:为提高路径跟踪精度,机器人末端姿态优化是关键,涉及逆运动学计算与避免奇异位姿的问题。避免干涉的优化策略:磨抛过程中,需通过调整刀具姿态避免机器人本体、工具与工件的碰撞和干涉问题。图4工具坐标系与局部刀位点坐标系图5刀具路径点示意图机器人磨抛柔顺力控制方法现状...

工业自动化中的手眼标定:点云数据坐标系到机器人坐标系精确转换

利用Techlego软件进行手眼标定时,首先需要加载之前保存的手眼标定文件。2.转换点云坐标系如果相机在机器人上需要勾选“扫描仪固定在末端轴上”的选项,并输入机器人末端轴位姿(四元数和平移),完成这些设置后,单击确认按钮即可进行坐标系转换。总结综上所述,通过精确的手眼标定,我们不仅能够增强机器人视觉系统的...

储昭琦:用工业机器人助力“中国制造”

据储昭琦介绍,通常机器人工具及坐标系标定需要人工手动示教,操作繁琐,且标定精度与操作人员的能力有关,可靠性低。针对这个问题,团队开发了机器人快速标定算法及配套设备,相比传统的方法,不仅提高了标定精度,且标定效率提升三倍以上,实现了应用现场参数校准自动化。在机器人焊接、涂胶等应用中,机器人精度是最为关键的...

...机器人本体,控制部分由我们负责,以上下料和码垛为主(附调研问答)

我们曾经有一个独立的机器人系统产品线,在18年左右的时候停掉了。当时主要是工业协作机器人,直角坐标系,六轴。有兴趣可以查阅一下我们的招股说明书,里面更加详细。由于有技术沉淀和产品,现在下游客户做单机自动化的时候,我们就帮他配,他采购机器人本体,控制部分由我们负责,以上下料和码垛为主。不单独对外推广了。

激光雷达的工作原理

SLAM技术的发展涉及到多个学科,包括计算机视觉、机器人学、人工智能和控制理论等(www.e993.com)2024年11月22日。随着技术的进步,SLAM在精度、效率和应用范围上都有了显著的提升。3、SLAM中有哪些关键技术点?(1)传感器技术:外部信息的采集依赖惯性测量单元(IMU)、霍尔编码器(Encoder)、激光雷达(Lidar)、深度摄像机等。

人被异化的投影,正在被机器人消除|甲子光年

蓝驰创投董事总经理、合伙人曹巍将机器人工作的场景划分成了一个X轴为“场景复杂度”、Y轴为“任务操作复杂度”的坐标系,在该坐标系中,简单场景和低复杂度的任务包括中低精度螺丝紧固、上下料、巡检操作等,而当下弱人机共存、高度结构化的工业场景与此几乎100%契合。

安培龙(301413.SZ):公司六维力传感器尚未实现交付,目前正处于样品...

格隆汇9月30日丨安培龙(301413.SZ)在投资者关系活动上表示,力矩传感器能够在笛卡尔坐标系中同时测量力和力矩的三个分量,为机器的力控制和运动控制提供更全面、精确的力感信息,可满足机器在复杂环境下的作业需求,在汽车汽配、机器人、机械加工等领域也有广泛的应用前景。其中,机器人是力矩传感器的较大应用领域,尤其是...

“这个工程师了不起”

2021年7月,在火箭军组织的装备维修技能——工业机器人系统操作员培训中,侯斌提出了多种工业机器人坐标系快速标定方法,并对机器人操作程序和视觉识别程序进行了优化和改进,有效缩短了实际操作时间,降低了程序编写的复杂程度。在1个多月的赛前培训中,侯斌利用课余时间编写了此类机器人相关程序共计110余种,发现程序中...

具身智能在重新定义人、AI 与城市空间的关系

我觉得一定是在大模型或者是生成式人工智能的不断加持下,机器人的能力增强了,特别是智能的能力增强了,人们对它的期待高了。它不仅仅是一个简单的工具,是不是还可以变成我们的助手或者是一个伙伴。在这种环境和变化下,如何找到新的发展坐标系,我们都说原点是“以人为本”,但是我们面向哪里去发展是特别想请教4位...