IJRR发表!中山大学研究团队提出BPAC控制系统,实现对以异构连续体...
当前,连续体机器人控制所面临的挑战主要有两方面:一是传统的控制方法往往难以达到理想的任务空间性能,例如在收敛时间和误差控制方面存在不足,且通常需要进行繁琐的参数微调;二是由于机器人种类的多样性,开发一个通用的控制系统变得异常复杂,不同的机器人可能需要不同的控制模型,这无疑增加了研发的成本和时间。针对这...
FSHW | 反油酸通过线粒体内质网偶联结构介导Ca2+水平紊乱诱导线粒...
反油酸(EA)是TFAs主要的反式异构体,最近已成为食品安全领域的主要关注点。有研究表明EA可诱导人脐静脉内皮细胞的动脉粥样硬化;通过促进炎症和氧化应激(OS)加速小鼠动脉粥样硬化;可诱导多种细胞凋亡,增加糖尿病小鼠的内质网应激(ERS)和OS,并激活巨噬细胞中的NLRP3炎性小体,但其在慢性疾病中的具体致病机制有待进一步...
...Catal.:区域及非对映选择性高张力亚烷基环丁烷异构化/氢酰化反应
作者推测其反应机理为亚烷基环丁烷首先经“exotoendo”型烯烃异构化生成瞬态环丁烯中间体,随后经氢酰化反应释放环张力得到具有连续立体中心的多取代环丁烷产物。值得注意的是,通过“exotoendo”型异构化形成配位的环丁烯较为罕见。在撰写该论文过程中,Wendlandt和Palani(图1F)报道了TBADT/Co??H催化亚烷基环丁...
重大进展!贵州大学绿色农药全国重点实验室在病毒病防控又有新发现
其中,化合物-3j(S)(239、198和98μg/mL)抗PVY的治疗、保护和钝化活性均优于对照药剂病毒唑(650、627和242μg/mL),表现出最佳的抗PVY活性。值得注意的是,化合物-3j表现出了与手性构型相关的活性差异。其中,-3j(S)的活性优于其对映异构体-3j(R)以及外消旋体-3j(rac)。这意味着-3j(S)可能...
西北师范大学化学化工学院2024研究生考试大纲:《有机化学Ⅱ》
悉脂环烃的分类和命名、顺反异构,理解脂环烃的结构与性质的关系,掌握典型脂环烃的性质,熟悉环己烷的构象,熟悉脂环烃的主要制法。第六章对映异构掌握物质旋光性的概念,理解对映异构现象、旋光性与分子结构的关系,掌握构型表示方法及R、S命名规则,掌握典型的不含手性碳化合物的对映异构,以亲电加成反应为例理解反应...
2024年深圳大学药学考研349药学综合考试大纲与参考书目
1、同分异构异构体类型:构造异构(碳链、官能团位置、官能团);立体异构(构象、顺反、对映)(www.e993.com)2024年7月10日。异构体书写:常见或结构较为简单化合物的同分异构体。如写分子式为C5H10、C5H12的同分异构体等。互变异构现象:酮式—烯醇式结构的互变异构、糖类链状与环状结构互变异构等。
基础研究与产业应用齐头并进 | 专访上海市手性药物分子工程重点...
不对称合成领域另一个挑战性的难题,是双手性中心化合物的立体发散性合成。双手性中心化合物存在四个立体异构体,包括优势构型和非优势构型。传统的不对称合成方法主要得到优势立体异构体,而许多临床药物都是非优势立体异构体。比如,抗肺结核药物贝达喹啉就是一个非优势立体异构体,关键一步的合成收率仅有4%,导致其...
2024北京智源大会开幕,智源推出大模型全家桶及全栈开源技术基座...
一、支持异构算力集群的大模型“操作系统”FlagOS为满足不断攀升的大模型训练和推理计算需求,应对大规模AI系统和平台面临的集群内或集群间异构计算、高速互联、弹性稳定的技术挑战,智源研究院推出了面向大模型、支持多种异构算力的智算集群软件栈FlagOS。FlagOS融合了智源长期深耕的面向多元AI芯片的关键技术,包括异构...
608项!浙江省公布2024年度“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目
任务型创新联合体项目29面向“互联网+”星链云联工厂智能协同平台研发杰克科技股份有限公司潘建国项目型创新联合体项目305G高性能射频滤波器芯片关键技术研究及产业化浙江星曜半导体有限公司高安明315G高性能射频滤波器芯片关键技术研究及产业化杭州美迪凯光电科技股份有限公司葛文志32面向异构嵌入式复杂...
空中交通智能化管理的科学与技术问题研究丨中国工程科学
发展面向空管、航空公司、机场运行主体的知识表示框架、协同决策与控制等技术,构建群体智能空间的服务体系结构,支持飞行前自主四维航迹协同规划与放行,飞行中面向大规模四维航迹集的空中交通态势评估、预测及自主决策。建立全球空中交通流量管理平台,研究洲际飞行四维航迹预测、控制算法与模型,超大规模航迹高效协同的多智能体...