瞭望|从0到1造一个人形机器人,需要哪些关键技术?

田翀介绍说，小脑模型主要有控制理论、模仿学习、强化学习等三条技术路径。控制理论通常需要对系统进行详细建模，模仿学习通过模仿专家的行为来学习任务，强化学习则是让人形机器人通过与环境的交互来学习，三者各有优劣。上述三种技术路径，“玄武”小脑模型都采用了。不断进化的具身大脑和小脑模型让人形机器人更聪明。数...

浙江大学攻克了这项关键技术,带来了哪些转变?

杨华勇不仅带领团队引领盾构未来技术的发展,奋力实现“基础理论与方法创新—关键技术突破—核心基础件与系统研制—整机技术创新—相关行业辐射应用”的全链条、全方位整体性突破,还作为一名培养中国“盾构铁军”的好导师,在日常课程和对学生的指导中,用心用力用情凝聚了一支专注科技创新的铁军队伍,吸引近百名优秀青年学成归...

自动驾驶汽车需要哪些关键技术?

1.感知技术感知技术是自动驾驶汽车的基础,通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器,实现对车辆周围环境的感知。其中,激光雷达能够提供高精度的三维点云数据,是目前自动驾驶汽车中使用最广泛的传感器之一。2.决策与规划技术决策与规划技术是自动驾驶汽车的“大脑”,通过分析感知到的环境信息,生成相应的驾驶...

国家重点研发计划“循环经济关键技术与装备”重点专项“有机固废...

本站讯(通讯员安梦亚阴晓晓)2024年5月31日上午,国家重点研发计划“循环经济关键技术与装备”重点专项—“有机固废”板块项目群启动会暨实施方案论证会在天津召开。会议由中国21世纪议程管理中心主办,天津大学承办。天津大学党委常委、副校长郑刚,生态环境部科技与财务司一级调研员马强,中国21世纪议程管理中心副主任...

关键技术研究与创新有哪些?

一是研究开发并应用了新一代高效低碳高风温顶燃式热风炉及其关键技术。二是创新开发出顶燃式热风炉高效、低碳、清洁和低排放燃烧技术。三是创建了新一代顶燃式热风炉工艺及耐火材料设计、制造、选用和配置技术标准体系。四是研发了低应力-无过热热风炉炉体及管道长寿技术,设计开发了低应力热风炉炉体及热风管道...

牛!我国首个自主研制载人飞艇,多项关键技术突破 到底有多强?

“祥云”AS700,这个看似胖乎乎的飞艇,实则承载了我国科研团队无数日夜的辛勤付出与智慧结晶(www.e993.com)2024年11月22日。它在多个关键性技术领域实现了突破,诸如轻质低成本囊体结构设计、飞艇推力矢量同步伺服控制等,每一项都是科技实力的体现。作为我国自主研发的民用载人飞艇,“祥云”AS700的飞行高度可达3000米,最大飞行距离虽仅为700公里,但其...

人形机器人有哪些感知与控制的共性技术?

人形机器人有哪些感知和控制的关键技术?一、视觉感知技术视觉感知是机器人系统的重要组成部分,在复杂的三维工业场景中利用视觉传感器获取周围环境的真实空间信息,并进行预处理、配准融合以及空间场景表面生成等过程,实现对外界环境真实的刻画及数字模型的重建,为机器人在工业制造中提供丰富的二维和三维信息。目前一般有:...

Sora问世第7天:技术冰山下还有这5个关键问题

新生事物向来要接受各方面的评判和挑战,抛开技术与展现形式的升级,Sora显然还具备科技框架以外的意义。“麦高芬”(MacGuffin)是电影界的一则术语,指在电影中用于推展剧情的物件、人物或目标,其详细的背景和发展并不重要,重要的是它对电影剧情的发展起着关键作用。它是电影中的一个激励因素,旨在推动情节的发展,而Sora...

美国最新版《关键和新兴技术清单》透露出哪些信息?

2024年最新版《关键和新兴技术清单》是在2022年清单的基础上更新而来。一共有18项技术包括先进计算、先进工程材料、人工智能、生物技术等。与2022年版本相比,删除了先进核能技术、金融技术、网络化传感器和感知等3项技术,新增了数据隐私、数据安全和网络安全技术,定位、导航和授时(PNT)技术等2项技术。

【上观新闻】关键核心技术突破仍有不足,上海科创中心建设该如何破题

今年的政府工作报告用较大篇幅总结了过去一年上海在科技创新上取得的成果,并对今年工作作出了部署。在充分肯定成绩的同时,代表委员们认为,当前上海还存在关键核心技术突破仍有不足,基础研究、应用研究和产业化双向链接的快车道仍需疏通等问题,急需健全理顺相关体制机制,打通裉节堵点。