利用IMU增强机器人定位:实现精确导航的基础技术
借助卡尔曼滤波器等传感器融合技术,可以组合其他传感器模块来弥补彼此的局限性。ADI提供丰富多样的IMU来满足各种移动机器人应用的特定要求。参考文献1ShoudongHuang和GaminiDissanayake。“机器人定位:简介”。JohnWiley&Sons,Inc.,2016年8月。2OliverJ.Woodman。“惯性导航简介”。剑桥大学,2007年8月...
疼痛能被测量吗?几级疼痛的说法准确吗?
参考文献[2]Measuringpainintheclinic(2024a)EuropeanPainFederation.Availableat:httpseuropeanpainfederation.eu/measuring-pain-in-the-clinic/(Accessed:29October2024).[4]MitchellCrow,James.“Couldbiomarkersmeanbetterpaintreatment?”Naturevol.633,8031(2024):S28...
工伤预防精准化的内涵、特征与演变
包括至少几个方面内涵,一是科学的风险识别和评估,利用物联网设备、传感器和大数据技术,实时监控工作环境,定期评估、识别风险点;二是个性化的干预措施,为高风险岗位提供定制化的安全培训和防护设备,根据员工健康状况提供个性化的健康管理方案;三是实时监控和反馈,通过传感器和监控设备实时采集和分析数据,发现异常情况及时报警...
全文丨人工智能时代 新闻媒体的责任与使命
????新华社研发的“新闻雷达(NewsRadar)”,能够自动预警突发事件,并根据事件性质和规模预测事件热度;BBC研发的新闻聚合和内容抽取系统“榨汁机(Juicer)”,能够自动抓取全球免费新闻网站的内容,利用人工智能将新闻分类、贴标签,为记者提供新闻素材和选题参考;《纽约时报》开发的数据分析机器人“Blossomblot”,通过对社交...
EMBO丨徐安龙、万刚团队合作揭示ZNFX1在病毒感知与炎症调控中的...
中山大学徐安龙教授团队,2019年在NatureCellBiology杂志上发表论文揭示了ZNFX1是一种病毒传感器,通过MAVS启动抗病毒反应。同时,万刚教授2018年在Nature上发文发现ZNFX-1在秀丽线虫中介导RNAi的跨代表观遗传,但是ZNFX1在人中是否起着类似的保守的功能还不清楚。近年来多个遗传疾病病例的研究表明,ZNFX1缺陷与严重的家族...
这种传感器,非常重要
参考文献[1]牛洪星,高静,聂凯明.飞行时间图像传感器的建模和运动误差分析[J].Laser&OptoelectronicsProgress,2021,58(24):2428001.[2]英飞凌官微:苹果等大厂都在关注的ToF是什么?几张图帮你get重点.2020.4.3.[3]三易生活:大家都在用的ToF,为何只有苹果敢叫“激光雷达”.2020.9.4.https...
黄寿光等发现植物酸传感器
直到2021年，美国光遗传学先驱JohnSpudich在BioRxiv报道（该文章2022年正式发表在NatureNeuroscience上，见参考文献），他们在Hyphochytriumcatenoides发现了光控钾离子通道KCR1和2（KaliumChannelRhodopsin1and2）。这些新发现的通道，在动物细胞里具有很高的K+通透性，并且不通过Ca2+(Tajimaetal.2023;Gov...
2024年,最有趣的11个电子工程新创意
DARPA全称“国防先进研究计划局”,人称现实版“神盾局”,这家机构颇有一丝传奇色彩,研究的内容总是能够压中未来。在大规模伤亡事件中,几分钟往往可以决定生死。2024年下半年,美国DARPA将会开展新一轮的挑战赛,一项开发传感器和算法以支持大规模伤亡事件期间分诊的竞赛。
世界最轻最小的微型飞行器来了!
参考文献:1.Guicherd,M.,BenKhaled,M.,Guéroult,M.etal.AnengineeredenzymeembeddedintoPLAtomakeself-biodegradableplastic[J].Nature,2024.2.Jafferis,N.T.,Helbling,E.F.,Karpelson,M.etal.Untetheredflightofaninsect-sizedflapping-wingmicroscale...
鲍芳琳教授和他的封面故事
参考文献1.鲍芳琳等:“热辅助探测与测距”,《自然》,2023年第619卷,第743-748页(封面文章)。本期特邀通讯员王勣:西湖大学理学院翻译、审校,翻译《透视教育时尚》(外语教学与研究出版社)、审校《光子之舞》(中信出版集团)等书。(来源:中国光学微信公众号)...