纯电动船换电风险与对策——以“中远海运绿水01”轮为例
参考文献:[1]黄新星.基于电动船锂电池组的远程监控系统设计[J].船电技术,2024(3):32-35.[2]彭宏恺.纯电池动力船舶优势及风险控制探讨[C]//中国航海学会内河海事专业委员会.中国航海学会内河海事专业委员会2023年海事管理学术年会优秀论文集.2023:3-6.作者简介:彭树林,南通海事局,局长。陈诚,南通海事...
在小指甲盖大小的芯片上构建一座“光子城市”,中国科学家做到了!
这项研究成果被发表在国际顶尖学术期刊《自然·光子学》(NaturePhotonics)上,论文标题为"超大规模集成的图量子光子学(Very-large-scaleintegratedquantumgraphphotonics)",这是光量子计算领域的一大进步,也是我们对未来科技的一次大胆想象。发表于《自然·光子学》(NaturePhotonics)的"超大规模集成的...
【学术论文】智能小车转弯算法改善单元的优化设计
[5]王祥好.模糊PID控制算法在智能小车中的研究与应用[D].合肥:合肥工业大学,2009.[6]吴全玉,张晓东,晁晓琪,等.基于经典PID算法的智能车系统研究[J].自动化与仪器仪表,2011(1):25-26.[7]李锦明,谢绪煜,马游春,等.基于FPGA的FIR滤波器系统的设计[J].化工自动化及仪表,2011(8):943-946.[8]...
复杂路况下智能小车的设计
参考文献:[1]李晓林,牛昱光,阎高伟.单片机原理与接口技术(第2版)[M].北京:电子工业出版社,2011[2]乔维德.改进粒子群优化神经网络的高压断路器故障诊断[J].常熟理工学院学报,2016,30(2):47-50[3]杨桂林.基于AT89S51的智能小车的设计[J].单片机开发与应用,2010(26):124-125.[4]...
毕业论文:基于树莓派的人脸识别门禁系统本科毕业设计
所以从通用性、安全性、成熟性和造价性等多方面综合考虑,研究新的识别工具是一个必然的趋势。基于人脸识别的门禁系统的设计,能够提高传统安保行业的安全性、方便性、直观性等,最为有效的杜绝了门禁管理中的人为因素,充分体现了门禁管理的人工智能性,避免不必要的安全隐患和人员纠纷。因此本次毕业设计选择了人脸识别...
一文聊聊端到端自动驾驶的数据、方法与展望
参考文献:[1]Richfeaturehierarchiesforaccurateobjectdetectionandsemanticsegmentation.RossGirshick,JeffDonahue,TrevorDarrell,JitendraMalik[2]FastR-CNN.RossGirshick.[3]FasterR-CNN:TowardsReal-TimeObjectDetectionwithRegionProposalNetworks.ShaoqingRen,Kaiming...
一文聊聊自动驾驶轨迹预测发展现状
Apollo:可以看如下博客作为参考。httpscnblogs/liuzubing/p/11388485.htmlApollo的预测模块接收感知、定位以及地图模块的输入。1.首先做了场景拆分,分为了普通巡航道路以及路口两个场景。2.而后对感知得到的目标做重要性划分,分为可以忽略的目标(不会影响到自车)、需要谨慎处理的目标(可能影响到自...
李泽湘在这里三次取经:我们的教育如何解答“钱学森之问”和...
皮埃罗·斯加鲁菲(P.Scaruffi)在《硅谷的历史(1900-2014)》(AHistoryofSiliconValley(1900-2014))一书中写道,硅谷并没有发明让其名声大噪的三极管、集成电路、计算机、互联网、社交网、搜索引擎、智能手机等技术、但却有一种几乎邪恶的诀窍来理解这些技术并且把它们转化为巨大的财富。创造硅谷奇迹的人,用红杉资...
分享| 图像处理基础——暗通道先验去雾,牛!
2、以上步骤求解的可能偏小,,从而导致J过曝,因此,引入一个常量,论文中=0.1,求解J3、求解暗通道,每一个点,都需要在三通道分别找到其局部窗口,然后比大小,选出最小值,时间复杂度为是图像宽高,R是局部窗口的直径,作者何恺明参考《Afastalgorithmforlocalminimumandmaximumfilterson...