利用IMU增强机器人定位:实现精确导航的基础技术

ADI提供丰富多样的IMU来满足各种移动机器人应用的特定要求。参考文献1ShoudongHuang和GaminiDissanayake。“机器人定位:简介”。JohnWiley&Sons,Inc.,2016年8月。2OliverJ.Woodman。“惯性导航简介”。剑桥大学,2007年8月。3robot_localization2.6.12文档。TomMoore,2016年。4RandyCarver和...

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇，互联网下载次数310855次，期刊被引频次4081次。《机器人产业》杂志属于经济与管理科学专辑中的自动化技术专题，欢迎作者参考投稿。《机器人产业》期刊信息：主办单位：中国电子信息产业发展研究院;赛迪工业和信息化研究院(集团)有限公司出版周期：...

机器人技术与应用投稿流程_机器人技术与应用论文发表版面费

自动化技术行业内学术类、科学技术类、研究类，分析类论文稿件；有基金课题项目支持的优先发表；《机器人技术与应用》投稿须知：来稿要求论点鲜明、论据充分、文字精练、数据可靠，篇幅在2500~6000字为宜，优质稿件字数可以不限制。论文中如有计量单位，请一律采用国际标准书写。来稿请在电子邮件主题中标注作者姓名及文章...

工业机器人抓取时如何定位

2.位姿估计(PoseEstimation):计算出物体在摄像机坐标系下的位置和姿态,对于机器人而言,需要抓取东西,不仅要知道这是什么,也需要知道它具体在哪里;3.相机标定(CameraCalibration):因为上面做的只是计算了物体在相机坐标系下的坐标,我们还需要确定相机跟机器人的相对位置和姿态,这样才可以将物体位姿转换到机器人位姿。

机器人产业将影响全球制造业格局吗?

2021年出台的《“十四五”机器人产业发展规划》,明确了“十四五”时期我国机器人产业发展的指导思想:以高端化、智能化发展为导向,面向产业转型和消费升级需求,坚持“创新驱动、应用牵引、基础提升、融合发展”,提升产业链供应链稳定性和竞争力,推动机器人产业高质量发展。“十四五”时期我国机器人产业的发展目标是,到2025...

微软37页论文逆向工程Sora,得到了哪些结论?

根据Sora的技术报告和相应的参考文献,patchn'pack(PNP)很可能是一种解决方案(www.e993.com)2024年11月23日。如图10所示,PNP将来自不同图像的多个patch打包在一个序列中。这种方法的灵感来源于自然语言处理中使用的样本打包,它通过丢弃token来实现对不同长度输入的高效训练。在这里,patch化和token嵌入步骤需要在压缩网络中完成,...

具身智能系列 | “百人大战”来临,人形机器人产业发展需要“软硬...

阿里研究院具身智能系列文章,对人形机器人的“一硬三软”四大关键领域进行了深入探讨。文章指出,人形机器人产业的发展在本体制造、运动控制、空间感知与操作、以及指令理解/推理/决策等四个关键领域还有待持续突破,并且强调了“软硬并重”发展的重要性。本文对人形机器人“软硬并重”发展的策略建议,做进一步深入阐述。

FEM 通过工业互联网平台加速工业数字化转型

参考文献AgarwalN,BremA(2015).Strategicbusinesstransformationthroughtechnologyconvergence:implicationsfromGeneralElectricsindustrialinternetinitiative.InternationalJournalofTechnologyManagement,67(2-4):196-214BreivoldHP,Sandstr??mK(2015).Internetofthingsforindustrial...

具身智能机器人技术的落地实践

(4)端到端和松耦合是个问题吗?在具身智能机器人领域,端到端还有很长的路要走,因为其操作对象多变、对操作对象的精度要求高、要求复杂,端到端带来的训练成本实在太大。因此在工业界落地,松耦合基本上是目前的最优解,这是由多轴机械系统特性和应用特性决定的。

Sora:大型视觉模型的背景、技术、局限性和机遇综述 【官方论文】

4.5机器人技术5讨论5.1局限性5.2机遇6结论A相关工作1引言自从2022年11月ChatGPT发布以来,人工智能技术的出现标志着一个重大的转变,重塑了交互方式,并深入融入日常生活和行业的各个方面[1,2]。基于这一势头,OpenAI在2024年2月发布了Sora,一个文本到视频的生成式AI模型,能...