机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇，互联网下载次数310855次，期刊被引频次4081次。《机器人产业》杂志属于经济与管理科学专辑中的自动化技术专题，欢迎作者参考投稿。《机器人产业》期刊信息：主办单位：中国电子信息产业发展研究院;赛迪工业和信息化研究院(集团)有限公司出版周期：...

微软37页论文逆向工程Sora,得到了哪些结论?

根据技术报告中的参考文献,Sora压缩网络是基于VAE或VQ-VAE技术的。然而,如果不像技术报告中对视频和图像调整大小和裁剪,那么VAE将任何大小的视觉数据映射到统一且固定大小的潜在空间挑战巨大。本文总结了两种不同的实现来解决这个问题:空间patch压缩:涉及将视频帧转换为固定大小的patch,类似于ViT和...

Sora:大型视觉模型的背景、技术、局限性和机遇综述 【官方论文】

Sora最引人注目的方面之一是其生成长达一分钟的视频的能力,同时保持高视觉质量和引人入胜的视觉连贯性。与只能生成短视频片段的早期模型不同,Sora的一分钟长视频创作具有进展感和从第一帧到最后一帧的视觉一致性之旅。此外,Sora的进步在于其生成具有细腻运动和互动描绘的扩展视频序列的能力,克服了早期视频生成模...

“恐惑谷效应”,真的存在吗?

2023年10月,中国工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》(以下简写作《指导意见》),指出人形机器人是未来产业的新赛道,并计划到2025年初步建立人形机器人创新体系。根据《指导意见》,人形机器人将在特种领域、制造业典型场景以及医疗、家政等民生领域和农业、物流等重点行业得到更加广泛的拓展应用,而前提是...

入门必读!写给初学者的人工智能简史!|算法|智能体|大模型|神经...

1966年,美国麻省理工学院的魏泽鲍姆(JosephWeizenbaum),发布了世界上第一个聊天机器人——ELIZA。ELIZA的名字源于萧伯纳戏剧作品《卖花女》中的主角名。它只有200行程序代码和一个有限的对话库,可以针对提问中的关键词,进行答复。ELIZA其实没有任何智能性可言。它基于规则运作,既不理解对方的内容,也不知道自己在...

最新研究:科学家发现用蛋壳提取稀土元素的新途径

蛋壳对溶液中稀土元素的回收示意图(www.e993.com)2024年11月8日。图片来源:参考文献[1]蛋壳还有哪些你不知道的作用?在食品营养领域,蛋壳是一种优质的食品钙强化剂。蛋壳经过洗净、烘干和研磨处理后,可以添加到面粉、饼干等食品中,不仅能丰富食品口感,还能提供宝贵的钙元素,显著提升了食品营养价值。

赛尔笔记 | 具身大模型研究综述|算法|机器人|鲁棒性|离散化|神经...

参考上述例子,如果想要实现一个智能机器人,需要以下三部分的工作:制造:机器人本体的制造,包括机械臂、机械狗、人形机器人,以及无人机、自动驾驶汽车等硬件设计制造(也包括成本的考量)。控制:机器人控制算法的研究,例如机器人手的位置控制和力控制,机器人全身站立行走和平衡。

工业机器人的应用与发展

1)搬运机器人的功能搬运作业是指用一种设备(或机器、装置)握持工件(或物品),使之从一种制造加工状态(或位置)移动到另一种制造加工状态(或位置)的过程。搬运机器人就是用于实现自动化搬运作业的工业机器人,广泛运用于化工、食品加工、包装物流行业等诸多领域,并向其他领域不断地延伸和发展。搬运机器人主要有以下...

工业机器人RV减速器的偏心轴研究与实现

参考文献:[1]熊威,管云天.切点跟踪磨削技术综述[J].制造技术与机床,2020(5):38-48.[2]郑永刚.偏心圆工件磨削数控系统的插补研究[J].组合机床与自动化加工技术,1996(3):31-33.[3]许第洪,孙宗禹,周志雄,等.切点跟踪磨削法加工误差分析[J].机械工程学报,2003,39(12):103-108....

夯实机器人产业体系化竞争力,追觅向广义机器人赛道进发

底层技术方面,目前追觅试图依托算法底层架构的共通性,对多产业赛道中的机器人产品实现技术复利。例如在扫地机器人上的导航算法、场景识别、语音理解等技术,如今均可在追觅通用人形机器人、四足机器狗、无边界智能割草机器人、泳池清洁机器人等机器人产品上实现复用。