清华大学最新!2万字长文全面解读多模态生成式AI的前世今生!

通用特征并不是为了准确的对象理解而设计的,VCoder通过引入深度和分割控制输入来提高视觉编码器的准确对象感知。与为LLM量身定制的词token相比,CLIP特征缺乏词汇语义,SPAE和V2TTokenizer在自编码器内将图像编码为由LLM代码本引导的词汇token,有助于提取语义概念和外观细节。b)对齐模块该模块,也称为投影器、...

一文解析自动驾驶中基于特征点的视觉全局定位技术

(1)二值描述子使用二进制向量作为特征描述,只需要比较点对大小而不需要计算具体梯度。(2)两个描述子之间比较可以使用计算更快,更容易优化的汉明距离(Hammingdistance)。(3)由于每个二进制向量都对应一个十进制数,所以其本身也代了表一种模式,而不需要像SIFT一样使用直方图进行表示。二值描述子一般判...

自动驾驶的视觉感知包括哪些内容?

车道线检测包括对各类单侧/双侧车道线、实线、虚线、双线检测,线型的颜色(白色/黄色/蓝色)和特殊的车道线(汇流线、减速线等)检测。如下图所示:车道线检测难点:线型种类多,不规则路面检测车道线难度大;如遇地面积水、无效标识、修补路面、阴影情况下的车道线容易误检、漏检。上下坡、颠簸路面,车辆启停时,容易...

亳州市人民政府关于印发亳州市城市控制性详细规划通则(2024年修订...

与人行横道线、人行过街天桥、人行地道(包括引道、引桥)的最边缘线不小于5米;距公共交通站台边缘不小于15米;距公园、儿童及残疾人使用建筑的出入口不小于20米;距学校的出入口、铁路道路口、桥梁、隧道、引道端点等不小于50米。3.5.3公共交通1、规划建设航空港、火车站、公路客运站、客运码头等大型交通设施,大型...

中华医学会肺癌临床诊疗指南(2024版)|放疗|治疗|骨转移|恶性肿瘤|...

CT检查的优势:(1)密度分辨率高,可检出长径仅2mm以上的微小结节及胸部X线摄影时隐秘或重叠区部位(如心影后、横膈上、纵隔旁、锁骨及肋骨投影区下)的病灶;(2)容积采集,通过CT,特别是HRCT薄层重组和三维重建可全面分析并发现对良恶性肿瘤有鉴别意义的影像学特征,也有助于精准随访;(3)对比剂增强检查可提供功能信息...

【科普】芯片制造工艺:光刻(上)

投影时,当掩膜上的尺寸比光的粒子性质大,效果就很好(www.e993.com)2024年11月8日。但在较小的尺寸下,即掩模上的尺寸与光的波长相当,衍射效应占主导地位,即光的波动性。艾里斑(Airydisk)是点光源通过衍射受限成像时,由于衍射而在焦点处形成的光斑。艾里斑(Airydisk)最中心的圆的直径为1.22λf/d。那么掩膜上2个很紧邻的特征会发生...

人类用光“欺骗”AI,结果竟然……

不过戴上以上这副特殊“眼镜”就不一定了,这种假眼镜没有镜片,只有镜框,镜框的彩色装饰图案也很另类,外表看似一件当代艺术作品,实际是根据AI模型的缺陷“独家定制”的,可以让AI视觉系统感觉“判若两人”。对于实物的对抗样本攻击当然也离不开光学手段,利用投影仪在物体表面投影干扰光图案就是一个简单有效的...

CJME2024年2期目录|学术|论文|编辑部|神经网络|review_网易订阅

基于中心线投影距离特征和神经网络的钢轨扣件松紧度回归方法作者:YuanhangWang,DuxinLiu,ShengGuo,YifanWu,JingLiu,WeiLi&HongjieWang引用:Wang,Y.,Liu,D.,Guo,S.etal.RegressionMethodforRailFastenerTightnessBasedonCenter-LineProjectionDistanceFeatureandNe...

什么是光纤HDMI线?光纤HDMI线有哪些优势呢?

光纤HDMI线不受外部电磁干扰,可真正的实现无损传输,确保信号的高保真度,特别是对于传输材质要求极高的音视频信息,光纤HDMI线拥有超低底噪,具备超高信噪比,保证了声音的极致纯正,影院级的视听效果就显现出来了。目前4K电视、投影等都已经普及,国内外各大厂也已研发出8K电视,离最后的普及仅仅一步之遥。由于铜芯HDMI线...

在线的人:一部关于“线”的文化史

越是迷失的人越喜爱简朴的事物。英戈尔德将直线风格的兴起解释为某种与时代特征相合的仪式,而沃林格将其解释为某种我们缺失并因此渴望着的东西的象征。人偏爱某种事物,究竟是因为在其中看见了自己熟悉的生活,还是看见了自己原本可能却已失去了的生活,这种争论永远不会有结果。