自动控制系统的设计--控制器极点配置方法

解:(1)校正前,闭环系统的极点:>0因而控制系统不稳定。(2)在控制对象前串联一个一阶惯性环节,c>0,则闭环系统极点:显然,当,时,系统可以稳定。但此对参数c的选择依赖于a、b。因而,可选择控制器,c、d,则有特征方程:当,时,系统稳定。本例由于原开环系统不稳定,因而不能...

频率响应法-- 频域性能指标和时域性能指标的关

频率响应法是通过系统的开环频率特性和闭环频率特性的一些特征量间接地表征系统瞬态响应的性能,因而这些特征量又被称为频域性能指标。常用的频域性能指标包括:开环频率特中的相位裕量、增益裕量;闭环频率特中的谐振峰值、频带宽度和谐振频率等。在时域分析中,控制系统包括静态性能指标和动态性能指标。虽然这些频域性能指...

同济大学2023年硕士研究生招生考试范围:838交通运输工程基础

(4)熟练学握系统性能分析:稳定性分析、理解增加零、极点对根轨迹的影响,理解利用主导极点估计系统的性能指标。5.线性系统的频率分析法(1)理解频率响应的物理意义和数学定义;熟练学握典型环节频率特性的特点和相应频率特性曲线以及开环系统频率特性曲线(奈奎斯特曲线和对数频率特性曲线)的绘制方法。(2)理解奈奎斯特稳...