雷达大战,4D还是激光?
直到4D毫米波雷达(也叫成像雷达)出世。顾名思义,4D成像雷达是在传统雷达基础上加上一个垂直角度检测、提高了输出点密度且具备更高分辨能力的雷达。换句话说,4D毫米波雷达“进化”出了类似激光雷达的点云成像效果,同时能够弥补纯视觉算法偏弱无法覆盖全场景的问题,清晰度上,部分指标近似达到16线数的激光雷达。遇到...
一文聊聊4D毫米波雷达目标检测与跟踪算法
ARS540是第一个具备能够真正测量目标高度的毫米波雷达,其垂直角度分辨率可以达到2.3°,水平角度分辨率可以达到1.2°3.2.2专用芯片除了采用现有的量产雷达进行级联,还有的公司直接将多发多收的天线嵌入到一个雷达芯片里,比如Arbe,Vayyar以及Mobileye。Arbe提供的4D成像毫米波雷达Phoenix,采用48发48收,虚拟通道达...
复睿智行加速4D毫米波雷达及感知融合算法创新研发
中山创投副总经理张程也表达了他的期许:“复睿智行拥有先进且清晰的技术路线规划,精准卡位新一代4D毫米波雷达硬件产品,并以此为切入口持续布局感知融合算法,有望成为国内智驾感知领域应用新方向的领头者,我们也期待着复睿智行能够在车规级自动驾驶硬件细分领域中脱颖而出。”国际前沿咨询机构iCVTAnK发布的行业数据...
智能驾驶趋势下,4D毫米波雷达或成最佳辅助
算法成本:随着4D成像毫米波雷达的量产,算法的边际成本将快速减少;MMIC&数字信号处理器:与普通毫米波雷达相比,级联方案将会增加MMIC的数量,从而提高成本,同时数字信号处理器也会因性能升级,使得成本上升。但随着4D成像毫米波雷达集成度的提高,MMIC和数字信号处理器将趋向于集成处理,进一步降低芯片成本;(3)高频...
摄像头、激光雷达和毫米波雷达,谁更有希望“绝杀”智能驾驶?
摄像头、激光雷达和毫米波雷达都是智能汽车的重要传感器,三者各有优缺点,目前为止也无法完全替代对方;如果说非要选择其中一个来大力发展,我认为会是毫米波雷达的进化版本:4D成像雷达,这是后话。下面我来具体聊聊车载摄像头、激光雷达和毫米波雷达各有哪些优缺点。
智能驾驶热潮下汽车雷达现技术之争,4D毫米波成像雷达性价比优势突出
据了解,4D毫米波成像雷达就是在普通毫米波雷达的基础上,增加了对目标高度维度数据的探测和解析,能够解算出目标的距离、速度、水平角信息,还能解算出目标的俯仰角信息,进而可以提供汽车周围的环境信息,能够避免窨井盖、路肩、减速带所产生的虚警现象,优秀的性能表现能够让4D毫米波成像雷达有效支持更高级别的智能驾驶...
4D毫米波雷达:成本能到激光雷达1/10、远期市场450亿的智驾感知层...
相关企业有哪些?毫米波雷达硬件成本结构主要为算法+射频前端+信号处理芯片+高频PCB板,其中算法成本占比约为50%,射频成本占比约为25%,信号处理芯片成本占比约为10%,高频PCB板成本占比约为10%。毫米波雷达结构资料来源:焉知汽车公众号、ittbank目前国内上市企业中,硕贝德(8.480,0.53,6.67%)是一家专业从事移动通信...
4D毫米波雷达,开始上热度了
4D毫米波雷达增加了俯仰角的测量信息,并且角度分辨率可达到亚度(<1°)级别,能够通过输出大量的测量点清晰地呈现出目标障碍物的轮廓。此外,4D毫米波雷达除了提供速度、距离、方位等三维数据,还“进化”出了类似激光雷达的点云成像效果,同样能够弥补纯视觉算法偏弱无法覆盖全场景的问题,清晰度上,部分指标近似达到...
4D毫米波雷达PK激光雷达:行易道科技打响“平替”第一枪
据介绍,行易道科技4D毫米波成像多雷达环视SLAM产品是全球首款实现环视路径规划的4D雷达,该产品基于4台双片级联的4D点云成像雷达,采用行易道独有的计算毫米波成像技术和融合算法,极大提升了毫米波雷达对复杂环境的解析能力和适应性,已在北京街道上实现了实时环视路径规划(SLAM),可以作为高精度环境感知核心传感器替代激光雷...
智能驾驶必备传感器,百亿4D毫米波雷达市场,国内玩家都有谁?
2021年,公司自主研发的4D成像毫米波雷达发布,形成前雷达、成像雷达、角雷达、舱内生命体征监测雷达等基本覆盖ADAS对毫米波雷达完整需求的产品线并成功获得整车项目定点。据公司在投资者互动平台最新回复显示,截至目前,其已形成覆盖架构、硬件、算法、测试和工艺等诸多核心环节的毫米波雷达自主开发能力,77GHz与4D毫米波雷...