...基于可适应多智能体辅助对抗生成的鲁棒性多智能体通信算法
技术步骤1、编码-解码架构学习轨迹以表示不同的攻击者个体。2、攻击者种群通过演化计算进行更新。实验结果结果表明,所提出的训练范式得到的多智能体通信策略,在多个实验环境中,在面对多种不同的通信噪声攻击下,可以比多种对比算法具有更强的鲁棒性。相关内容推荐FrontiersofComputerScienceFrontiersofCom...
追问weekly | 过去一周,脑科学领域有哪些新发现?
FIP算法通过在权重空间内寻找满足不同目标的路径,实现了多种机器学习任务的兼容性,如提高对抗鲁棒性、持续学习和稀疏化能力。实验表明,FIP算法在对大型语言模型、视觉转换器、卷积神经网络等应用中的性能达到了最先进水平。此外,该算法还能在较低的计算成本下,实现对神经网络的灵活适应,具有广泛的应用潜力。研究发表在...
Talk预告|北京航空航天大学阮受炜:探索视觉感知的3D视角鲁棒性
2.有限视图下的视角鲁棒性评估算法ViewFool:EvaluatingtheRobustnessofVisualRecognitiontoAdversarialViewpoints,NeurIPS20223.视角不变性对抗分布训练VIAT:Towardsviewpoint-invariantvisualrecognitionviaadversarialtraining,ICCV20234.迈向视觉-语言预训练模型的视角鲁棒性增强Omniview-Tunin...
卡尔曼滤波算法,在锂电池SOC估计中,如何提高估计精度及鲁棒性
SMO为非线性状态观测器且对模型参数扰动具有较强的鲁棒性,在一定程度上能降低系统参数变化和外界扰动的影响,研究者联合算法利用改进滑模观测器作为输入端估计系统的状态变量,ISMO对建模误差鲁棒性较强,一定程度上降低了系统参数变化和外界扰动的影响,基于ISMO的AEKF算法可以减小建模误差造成的滤波发散问题。联合ISMO的AE...
低成本算法,大幅提升视觉分类鲁棒性!悉尼大学华人团队发布全新...
第一类是抵御对抗攻击的鲁棒性,包括白盒攻击与黑盒攻击;第二类是抵御一些常见的扰动的鲁棒性,包括ImageNet-A中的自然对抗样本(NaturalAdversarialExamples),ImageNet-R中的分布外数据(Out-of-DistributionData)和ImageNet-C中的常见数据扭曲(CommonCorruptions)。
Light | 超分辨结构光照明显微重建算法的历史演变
●对低SNR情况具有鲁棒性:海森SIM、二阶最优正则化SIM、稀疏SIM、多分辨率分析(MRA)去卷积等(www.e993.com)2024年10月18日。●提高重建速度:减少原始图像帧数、滚动重建、GPU加速等。■空域重建(SDR)算法:比FDR算法速度更快最近提出了SDR重建算法。它与FDR算法需要相同数量的原始图像,但不需要进行傅里叶变换操作。
清华领衔发布多模态评估MultiTrust:GPT-4可信度有几何?
长期以来,团队着眼于目前人工智能发展的瓶颈问题,探索原创性人工智能理论和关键技术,在智能算法的对抗安全理论和方法研究中处于国际领先水平,深入研究深度学习的对抗鲁棒性和数据利用效率等基础共性问题。相关工作获吴文俊人工智能自然科学一等奖,发表CCFA类论文100余篇,研制开源的ARES对抗攻防算法平台(httpsgithub....
科大讯飞取得视频检测专利,能有效提升算法泛化性和鲁棒性
科大讯飞取得视频检测专利,能有效提升算法泛化性和鲁棒性,算法,鲁棒性,泛化性,可靠性,科大讯飞,视频检测,人工智能技术
城市NOA是评价智驾能力的唯一标准吗?
3.算法的鲁棒性算法的鲁棒性是影响城市NOA可靠性的关键因素之一。在实际驾驶中,车辆可能会遇到一些未曾遇到过的情况,这时算法的反应能力和适应性至关重要。如果算法在这些情况下表现不佳,可能会导致严重的后果。此外,算法的鲁棒性还需要在不同的硬件平台和不同的城市环境中进行广泛测试,以确保其具有足够的泛化能力。
抛弃高精度地图旧模式,走向视觉感知新时代?
??路径规划:根据感知到的环境信息,规划出安全可行的行驶路径。常用的路径规划算法包括A*算法、Dijkstra算法和RRT(Rapidly-exploringRandomTree)等。5.数据增强与合成为了提高模型的鲁棒性和泛化能力,纯视觉方案需要大量的训练数据。数据增强和合成技术可以有效扩展数据集,包括:...