仅用7500条轨迹数据训练,CMU、Meta就让机器人“上得厅堂、下得...
将动作分块方法适应于多任务设置,开发了MT-ACT一种新颖的高效策略表示,能够在低数据量情境中摄取高度多模态的数据集,同时避免过拟合问题。实验结果RoboAgent比现有方法更具样本效率下图比较了作者提出的MT-ACT策略表示与几种模仿学习架构。作者仅使用了包括物体姿态变化和部分光照变化的环境变化。与之前的研...
施荣盛:统一框架下的沪深300指数增强
在预测股票收益率的工作中,我们着重关注两个方面:一是发掘因子,也称为因子研究,是通过对财务报告、分析师预测、市场交易等数据进行系统的分析归纳,寻找到能够解释股票收益的关键因子;二是寻找适合组合这些因子的方法f,组合因子的方法简单地可以分为线性方法和非线性方法,早期我们主要采用传统的线性方法组合因子,从2020年...
人工智能+无人驾驶,这家矿山自动驾驶企业找到了新型盈利模式 | 智...
端到端的本质就是数据拟合的一种方法,它不是很强调解释性,但它是对基于规则驱动的研发方式的一个非常有效的补充。那崇宁:主要有两块,一是从我们的无人驾驶车辆上采集的,但存在一个问题,因为这个数据是小闭环,所以泛化性受限于目前所提供的无人驾驶算法的能力。另一个来源就是我们的有人驾驶项目,通过在车上...
基于几何图学习的物理系统建模:从动态系统到复杂系统
具体而言,模型首先采用一个MLP网络对加速度进行建模,然后将加速度这个参量融入几何图神经网络中进行消息传递,随后采用常微分方程(ODE)对速度、位移等参量进行求解;此外,通过欧拉方程的方式,模型能够很好地求出t0-t1时间段内以Δt为间隔的粒子位置和速度,从而能够在离散的过程中插值未观测量。在计算损失时,模型仅计...
数据匮乏仍是通用具身智能面前的高墙吗?
3、另一种方法是采用与最终机器人完全相同的机器人进行数据收集的极端。这种模式的优势在于收集的数据不存在物理形态差异,确保数据收集和测试时的输入输出一致性,但会导致「鸡生蛋还是蛋生鸡的问题」。①「鸡生蛋还是蛋生鸡的问题」指当没有好的数据集时难以造出好的机器人在实际环境中部署;而部署在实际环境的...
AI传感器的应用(2)
发展轻量级的安全有效的数据传输、存储和发布机制,特别是针对可穿戴传感器网络环境,选择适合的数据聚合算法,如CPDA算法或SMART算法,并构建信任模型和安全模型(www.e993.com)2024年9月10日。在数据发布过程中,采用基于斐波拉契预算分配的差分隐私数据发布方案,优化隐私预算分配,提高数据可用性,同时限制推理和阈值判断的方法进一步增强扰动数据的可用性。
...4 越来越聪明是因为 post-traning,大模型短期没有数据瓶颈
DwarkeshPatel:我了解到模型提高推理能力的途径主要有两种。一种是生成不同的思维链(CoT),选择能够带来正确答案的路径。在部署前,模型会基于这些有效的思考路径进行训练;另外一种是在部署时用大量计算进行推理,模型在这种场景下可以和自己对话。你觉得哪种更接近高推理水平模型会采用的训练方法?这样的推理能力是因为模...
泰信均衡价值混合型证券投资基金2024年中期报告
注:本基金采用历史数据拟合回归方法来进行其他价格风险敏感性分析。6.4.14公允价值6.4.14.1金融工具公允价值计量的方法公允价值计量结果所属的层次,由对公允价值计量整体而言具有重要意义的输入值所属的最低层次决定:第一层次:相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。第二层次:除第一层次输入值外相关资...
农银汇理量化智慧动力混合型证券投资基金2024年中期报告
注:本基金采用历史数据拟合回归方法来进行其他价格风险敏感性分析。6.4.14公允价值6.4.14.1金融工具公允价值计量的方法公允价值计量结果所属的层次,由对公允价值计量整体而言具有重要意义的输入值所属的最低层次决定:第一层次:相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。第二层次:除第一层次输入值外相关资...
疫情信息怎样影响疫情演化:一个计算实验模型
在合理范围内,研究者可以任意选择参数输入,生成虚拟情境,通过“历史匹配”(historymatching)方法,推测模型输出与真实数据的关系(Volodina&Challenor,2022)。例如,在难以确定真实系统中的病毒感染率和死亡率时,计算实验允许模拟各种参数组合,推测可能的病毒状态和疫情发展趋势。