人形机器人运动控制核心:行星滚柱丝杠
当丝杠旋转时,滚柱通过与丝杠之间的螺纹啮合一方面会沿着丝杠轴线方向作直线运动,另一方面会在丝杠、螺母之间作行星运动,而螺母则通过保持架使其与滚柱之间无相对轴向位移,因此螺母与滚柱保持着相同的轴向移动速度。行星滚柱丝杠通过啮合滚柱产生线接触滚动摩擦,大幅增加丝杠传动过程的接触面和受力面,与以往用于精密传动的...
107-HIWINNPS超精密模组-Z轴 滚珠丝杠原理以及结构
预紧的方法通常是使用扭矩扳手或其他工具进行调整。4、滚珠丝杠副的循环器滚珠丝杠副循环器是一种装置,用于改善滚珠丝杠副的性能。它通过在滚珠丝杠副中添加一个循环器,来解决滚珠丝杠副在长时间使用中可能出现的问题。滚珠丝杠副循环器的主要功能是将滚珠丝杠副中的滚珠和导轨之间的摩擦力减小到最小,从而减少磨损...
人形机器人丝杠行业专题报告:线性传动核心部件,国产替代星辰大海
按照滚珠的循环方式和是否始终与丝杠保持接触,滚珠丝杠主要分为内循环与外循环,外循环按结构不同分为端部导流式、管循环式、端盖式。相比滑动丝杠,滚珠丝杠具有以下特点:1)传动效率高:大多数滚珠丝杠的传动效率可以达到90%以上,而滑动丝杠的传动效率大多低于70%;2)传动精度、定位精度高:无爬行现象,运动...
机械行业:丝杠深度:高精密传动功能部件 国产替代加速 人形机器人...
行星滚柱丝杠:受益人形机器人催化有望打开成长空间行星滚柱丝杠的结构与滚珠丝杠类似,由丝杠、螺母、滚柱、内齿圈等组成。通过大幅增加行星滚柱丝杠传动过程的接触面和受力面,相较滚珠丝杠保持一定精度、较高传动效率的同时,又具有高负载的优点,为人形机器人直线执行器的重要部件。人形机器人运用有望带来行星滚柱丝杠需求...
46-NSK 高温滚珠丝杠,高温直线导轨 滚珠丝杠选型
在滚珠丝杠中,受力分析主要包括以下几个方面:1.滚珠与导轨之间的接触力:滚珠与导轨之间的接触力是滚珠丝杠的主要受力之一。接触力的大小与滚珠和导轨的材料、硬度、表面质量、润滑情况等因素有关。2.螺纹轮和螺杆之间的摩擦力:螺纹轮和螺杆之间的摩擦力也是滚珠丝杠的主要受力之一。摩擦力的大小与螺纹轮和螺...
中邮·机械|机床行业系列专题(三):丝杠--核心传动部件
根据摩擦特性不同,可以将丝杠分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压丝杠(www.e993.com)2024年9月7日。其中滚动丝杠又可分为滚珠丝杠和滚柱丝杠两种形态。滑动丝杠的螺纹通常为梯形、锯齿形及矩形三种,梯形丝杠应用最广,锯齿形主要用于单向受力,矩形螺纹虽然在滑动丝杠中传动效率相对较高,单加工较困难且强度较低,应用较少。滑动丝杠的特点主要有摩擦力较...
人形机器人产业链及前景分析
行星滚柱丝杠通过啮合滚柱产生线接触滚动摩擦,大幅增加丝杠传动过程的接触面和受力面,与以往用于精密传动的滚珠丝杠相比,在传动效率损失不大的前提下,又同时具备了高转速、高载荷、高刚度、高范围导程以及更小体积、更低噪音、更方便维护拆卸等特点。目前已经在航空航天、武器装备、核动力等全球高精尖领域运用,同时在...
人形机器人产业链及上市公司分析
行星滚柱丝杠通过啮合滚柱产生线接触滚动摩擦,大幅增加丝杠传动过程的接触面和受力面,与以往用于精密传动的滚珠丝杠相比,在传动效率损失不大的前提下,又同时具备了高转速、高载荷、高刚度、高范围导程以及更小体积、更低噪音、更方便维护拆卸等特点。目前已经在航空航天、武器装备、核动力等全球高精尖领域运用,...
国盛智科2023年年度董事会经营评述
目前行业内提高数控机床加工精度有两种基本方法:误差防止法和误差补偿法。误差防止法是指通过提高机床制造和装配精度及设计精度、机床零部件的制造精度和安装精度、优化机床结构、辅助部件等方法来提高机床精度;误差补偿法是指使用软件技术,通过分析、统计、归纳及掌握原始误差的特点和规律,建立误差数学模型,进行人为误差补偿...
机器人制作开源方案|智能扶老助残辅助管家
丝杠螺母驱动方式桌面平台的静应力分析如下图所示,我们根据实物尺寸搭建了平台的3D模型并利用SolidWorks进行仿真分析。在小位移条件下整体框架出现较大弹性变形,虽然强度符合要求但在工作工程中会出现较大抖振且无法通过改善控制方法对抖振进行抑制。此外驱动机构不够美观,且丝杠的高速旋转有可能造成安全性事故,这都是...