车路云一体化的挑战与突破:蘑菇车联路侧感知系统技术探索
作为一家车路云一体化、自动驾驶全栈技术与运营服务的提供商,蘑菇车联从技术层面不断攻克和调优AI应用的技术精度,以实现对微小精度的极致要求。这一点从本次测试结果报告上就能略窥一二:在车道感知覆盖率与感知范围上,对126号路口(北京市科创十三街与经海五路)进行数据采集,感知覆盖范围为150m,基于1m位置精度感知...
久等出炉! 智能网联汽车标准体系建设终有指南针
按照智能网联汽车的技术逻辑结构、产品物理结构的构建方法,综合不同的功能要求、产品和技术类型、各子系统间的信息流,将智能网联汽车标准体系框架定义为“基础”、“通用规范”、“产品与技术应用”、“相关标准”四个部分,同时根据各具体标准在内容范围、技术等级上的共性和区别,对四部分做进一步细分,形成内容完整、...
清华大学李克强院士领衔策划——智能网联汽车丨JME特邀专辑(下)
朱冰,吉林大学汽车工程学院教授,博士生导师,青年长江学者,吉林省拔尖创新人才,吉林大学汽车工程学院副院长,中国汽车工程学会青年工作委员会主任委员,中国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会委员,中国人工智能学会智能驾驶专业委员会副秘书长。先后主持国家自然科学基金项目、国家重点研发计划课题等省部级以上项目20...
自动驾驶技术目前达到了什么水平和程度?
例如,CVPR2024等顶级学术会议上发表了多篇与自动驾驶相关的论文,探讨了多传感器融合、3D物体检测、车道线识别、端到端自动驾驶等关键技术。这些研究不仅提高了自动驾驶系统的感知精度和决策能力,还促进了自动驾驶技术在复杂环境下的应用。上海人工智能实验室、武汉大学和商汤科技联合发表的自动驾驶通用模型相关论文获得...
终于有人说清了新能源汽车产业的规划重点!
进一步增加了系统、网联、应用等软件集成,智能网联汽车四大关键环节,分别是感知系统、决策系统、执行系统、通信系统,好比一个人的眼睛、大脑、肌肉和神经系统——各色各样的传感器负责收集外部信息感知环境,芯片和算法就扮演大脑的角色做出决策,制动、转向、悬架等线控底盘就执行动作,并与其他系统进行通信,从而实现智能驾驶...
...驱动的三维点云语义分割方法专利,有效增强智能网联汽车感知...
专利摘要显示,本发明属于智能网联汽车环境感知技术领域,具体为基于多视图融合和边界引导驱动的三维点云语义分割方法(www.e993.com)2024年10月8日。包括:搭建编码骨干层;构建多视图边界引导模块;设计混合边界损失函数;将点云鸟瞰图和点云多视角距离图输入到多视图边界引导模块得到特征信息;将点云鸟瞰图和点云多视角距离图的特征信息进行融合,并与编码...
6000字长文聊智能网联汽车环境感知的现状和未来
根据传感器位置的分布情况,环境感知又可以分为单车智能感知、多车协同感知。2、谁需要环境感知,他们对环境感知有什么诉求?环境感知的需求者,便是智能网联汽车设计定义、投产制造、销售过程这个迭代循环的参与者,大致可以概括为三方:用户、车企、产业,三者的关系如下图。
自然资源部:加强智能网联汽车有关测绘地理信息安全管理
通知强调,有关地方要依托智能网联汽车“高精度地图应用试点”和“车路云一体化”应用试点等,在确保安全合规的前提下,支持车企、服务单位探索智能网联汽车地理信息数据众源采集、实时更新、在线分发、安全传输等安全合规技术路线,加快标准规范研制,组织开展高级别自动驾驶所需的地理信息服务、测试,促进地理信息新业态...
【研发必备】最值得看的智能网联汽车技术新书,都在这里了!
推荐理由:汇聚学术界与工业界智慧,邀请AI、汽车、电子及算法领域的15位杰出专家,深入剖析SLAM技术在智能网联汽车领域中的创新实践。6《智能汽车电子与软件:开发方法、系统集成、流程体系与项目管理》杨修文著推荐理由:资深专家在博世等头部Tier1与OEM汽车10余年技术与管理经验总结,架构起汽车智能软件开发的桥梁。
2024 年中国战略性新兴产业之——智能网联汽车产业全景图谱 ( 附...
从企业智能网联汽车产业链各环节布局来看,我国智能网联汽车企业在上游感知系统主要布局在车载摄像头、激光雷达等环节,代表企业包括宇瞳光学、禾赛科技、舜宇光学等;决策系统主要布局车规级芯片和云计算平台,以地平线、黑芝麻、浩云科技、东土科技为代表;执行控制系统厂商(利氪科技、翰凯斯、亚太机电、德科智控等...