宽腾(北京)医疗器械申请一种标定 CT 系统的准直器的方法专利,实现...
通过线性插值或者非线性插值方法找到该探测器通道的响应为其最大值的一半时所对应的切片的控制脉冲数countA_h。切片在此位置时,焦点中心、准直器切片A的位置、以及该层探测器的z??轴的几何中心,此3点在一条直线上。可据此求得准直器切片A位于控制脉冲数countA_h所对应的位置坐标ZC。分析探测器...
自动驾驶路径规划五大常用算法
曲线插值法的核心思想就是基于预先构造的曲线类型,根据车辆期望达到的状态(位置、速度、加速度、航向角等),将这些期望值作为边界条件代入曲线类型进行方程求解,获得曲线的相关系数。所有系数计算出后,曲线轨迹规划完成。包括多项式参数化模型、样条曲线、螺旋线、回旋曲线和贝塞尔曲线等变种参数化曲线方法。1.多项式参数化...
中国石油大学(华东)2024考研复试考试大纲:数学综合
(1)用Gauss消去法和选主元的Gauss消去法求解线性方程组;(2)求矩阵的LU分解和用平方根方法求线性方程组的解;(3)求向量的范数和矩阵的范数;(4)求方程组或矩阵的条件数、判断方程组的病态性。4.多项式插值:(1)求Lagrange插值多项式和Newton插值多项式;(2)解释Runge现象;(...
荐书| 《星上遥感数据处理理论与方法》
5.5.2卫星相对姿态P-H法解算模块5.5.3Modelsim仿真5.6卫星相对姿态星上解算的FPGA实现5.6.1卫星绝对姿态解算FPGA硬件实现整体架构5.6.2卫星绝对姿态P-H法解算模块5.6.3卫星绝对姿态P-H法解算模块5.7实验验证5.7.1相对姿态P-H法解算验证5.7.2P-H法绝对姿态解算验证...
美赛中常见的算法:插值算法
八、插值算法总结(1)拉格朗日插值和牛顿插值:与拉格朗日插值法相比,牛顿插值法的计算过程具有继承性。牛顿插值法每次插值只和前n项的值有关,这样每次只要在原来的函数上添加新的项,就能够产生新的函数,但是牛顿插值也存在龙格现象的问题。(2)由于拉格朗日插值和牛顿插值只要求插值多项式在插值节点处与被插函...
免疫测定中标准曲线拟合常用的函数
样条插值法是指将临近的校准点以一条曲线连起来,对整个标准曲线上各点间的短片段进行数学计算得到一条曲线,所获得的合成数学函数称为样条函数(www.e993.com)2024年10月23日。如下图。最常用的方法是3阶多项式,对相继数据点之间的各段建模,这种类型的插值被称为3次样条或简称样条。
自动驾驶汽车架构详解_腾讯新闻
下面是一些有关以上模块形成的方法。感知系统在该系统中,包含了汽车定位、静态障碍物绘制、道路映射、移动障碍物跟踪以及交通信号检测和识别几大模块。1.1汽车定位定位模块负责估计相对于地图或道路(例如,由路缘或道路标记表示)的自动驾驶汽车姿态(位置和方向)。大多数通用定位子系统都基于GPS的。然而,总的来说,...
自动驾驶汽车架构详解_腾讯新闻
下面是一些有关以上模块形成的方法。感知系统在该系统中,包含了汽车定位、静态障碍物绘制、道路映射、移动障碍物跟踪以及交通信号检测和识别几大模块。1.1汽车定位定位模块负责估计相对于地图或道路(例如,由路缘或道路标记表示)的自动驾驶汽车姿态(位置和方向)。大多数通用定位子系统都基于GPS的。然而,总的来说,...
观察|深度学习为何强大?适当的神经网络架构+大数据
插值(interpolation)是离散函数逼近的重要方法,利用它可通过函数在有限个点处的取值状况,估算出函数在其他点处的近似值。从生物学的解释来看,人类通过逐层解释图像来处理世界的图像,从边缘和轮廓等低级特征,到对象和场景等高级特征。神经网络中的函数组合与此一致,其中每个函数组合都在学习关于图像的复杂特征。用于图像...
MATLAB曲线拟合及Fourier分析
MATLAB的曲线拟合是用常见的最小二乘原理,所构造的g(x)是一个次数小于拟合节点个数的多项式。4.6.1最小二乘原理及其曲线拟合算法设测得离散的n+1个节点的数据如下:构造一个如下的m次拟合多项式函数g(x)为(m≤n):所谓曲线拟合的最小二乘原理,就是使上述拟合多项式在各数据点处的偏差的平方之和达最...