率先解决多类数据同时受损,中科大MIRA团队TRACER入选NeurIPS 2024...
3.我们在机器人控制(MuJoCo)和自动驾驶(CARLA)仿真环境中进行了系统性地测试,验证了TRACER在各类离线数据损坏、单类离线数据损坏的场景中均显著提升了智能体的鲁棒性,超出了多个现有的SOTA方法。1.方法介绍1.1动机考虑到(1)多种类型的损毁会向数据集的所有元素引入较高的不确定性,(2)每个元素与累积...
学术前沿 | 醉酒类强奸案件的司法认定:在不确定性中寻求真实
鉴于诉讼中的案件事实与客观事实“完全符合”既不可能做到,也没有必要实现,修正的客观真实理论转而主张客观真实是绝对真实与相对真实的结合,即由于主客观的原因,部分案件或者案件的某些细节难以查清,仅能实现相对真实,但刑事诉讼中对“谁是犯罪行为人”这一关键事实的认定必须达到确定性和唯一性,即实现绝对真实。依据...
人工智能和归纳推理
在《纯粹归纳逻辑》中,帕里斯把常识推理剖析为四个方面的推理:相关性、不相关性、对称性、类比。他尝试用概率逻辑的工具来刻画这些核心概念,为人工智能模拟常识推理提供理论支持。它的一个哲学启示是,就像人类可以模仿鸟在天空中飞而发明飞机一样,人工智能至少在理论上是可以模仿人类的推理模式的。一个有趣而又重要...
浙江大学谭建荣院士领衔策划——复杂装备智能设计理论与方法丨JME...
RV减速器动力学模型的修正与预测:基于分层贝叶斯推理,研究了RV减速器动力学模型中的不确定性因素,并通过动态响应预测修正模型。通过引入多源不确定性,构建RV减速器的分层贝叶斯概率模型,采用马尔可夫链蒙特卡罗法获取后验分布信息,从而准确修正其动力学模型,确保长期稳定服役能力;动态响应分析方法:针对RV减速器整机及其核...
生成式人工智能的主体性问题
摘要:生成式人工智能在与人类交互中,表现出与以往人工智能截然不同的自主交互能力,呈现出一定的主体性特征,形成了全新的人机交互形态,给已有的主体性概念带来了挑战。从主体交互的视角看,生物有机体的主体性由自组织驱动的个体与环境交互所定义,人类主体性由情绪、语言和文化驱动的个体与自然、社会文化环境交互所定义,...
神经网络理论研究的挑战性课题:统计物理能否给智能科学带来第一性...
这个框架还与弹性权重巩固[50]、启发式权重不确定性调节[55]和受神经科学启发的元可塑性[56]相关,为深度网络在现实世界的多任务学习提供了一个基于理论基础的方法(www.e993.com)2024年11月20日。挑战五因果学习深度学习被批评为仅仅是将输入与输出进行简单关联的一个精致的曲线拟合工具,换句话说,这个工具无法区分相关性和因果性。
如何有逻辑地总结你的见闻?来自一百余年前的翻译
这种推理法,仔细研究一下,便知道可以分为截然不同的两类:(1)完全的归纳;(2)不完全的归纳。什么叫做完全的归纳呢?就是结论所根据的实例,个个都是可以直接试验的。例如现在有20个人学辩论术,如果一个一个地问他们,他们个个都说想要做教育家,我便下一个结论,说:“现在学习辩论术的这20个人都是想要做教育家...
拨开迷雾!贝叶斯推理:读懂“不确定性”
通过这种循环迭代的方式,我们就能以一种客观理性、渐进式的思维方式,有序地将零散的新旧信息整合起来,逐步缩小不确定性的范围,将概率估计值向最终的真实答案靠拢。最终,贝叶斯推理不仅让我们找到正确可能性最大的答案选择,还能量化出对这个选择的确信程度有多高,让我们对结论的可靠性有个明确认知。
沈维孝院士:从事数学基础研究充满不确定性,人才培养却恰恰相反
答:和很多科学家一样,我三十岁左右迎来了自己的学术高产期,特别是2006年到2009年,连续发表了多篇重要的文章。在研究方面,我往往能找到一些别人想不到的地方。我有义务把自己的想法尽可能地和年轻人交流,培养更多青年人才。因为数学基础研究有不确定性,但是培养人才是为社会做出的最基本、最明确可见的实质性...
2024甘肃公务员考试:行测判断推理答题中的“必然性”
否定前件不能否定后件,A项错误;肯定后件不能肯定前件,B项错误;保护环境和防止气候变暖在题干中没有条件关系,C项由题干不能推出;D项由否定后件必然可以否定前件,推理正确。故选D。二、朴素逻辑核心思想——找口(1)关注确定性信息(2)关注关联性信息(出现次数较多的元素)...