简述激光雷达标定板的原理,使用场景

常见的有平面标定板、立体标定板(如球体、立方体)以及带有特殊图案的标定板等。平面标定板适用于简单的平面环境校准;立体标定板则能提供更丰富的空间信息,用于复杂场景下的系统优化;动态标定板则通过模拟移动物体,帮助评估激光雷达的动态响应能力;而带有特殊图案的标定板,如棋盘格、圆形阵列等,则通过特定的几何特征提高...

道通智能申请无人机雷达参数标定专利,提升无人机雷达探测数据的...

专利摘要显示,本申请实施例提供了一种无人机雷达的参数标定方法、装置、存储介质和电子装置,其中,该方法包括:检测部署在无人机上的雷达设备对多个角反设备进行探测得到的多个探测数据,其中,每个探测数据用于指示雷达设备与每个角反设备之间的位置关系,无人机固定在无人机支架上并正对多个角反设备,多个角反设备与无人...

视源股份申请“激光雷达和 GPS 的外参标定方法、装置、设备和存储...

专利摘要显示,本申请涉及一种激光雷达和GPS的外参标定方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取机器人移动时每一帧的激光雷达点云数据、GPS数据以及轮速里程计数据;根据每一帧的所述激光雷达点云数据以及所述轮速里程计数据,获得关键帧集合;其中,所述关键帧集合包括若干个关键帧;所述关键帧之间的位姿差值大...

航天新气象科技取得雷达自动标定专利,提高了雷达自动标定效率

航天新气象科技取得雷达自动标定专利,提高了雷达自动标定效率金融界2024年8月28日消息,天眼查知识产权信息显示,航天新气象科技有限公司取得一项名为“一种雷达自动标定方法、装置、设备及存储介质“,授权公告号CN114325614B,申请日期为2021年12月。专利摘要显示,本发明提供一种雷达自动标定方法、装置...

新书推荐 | 揭秘激光雷达“大脑”:标定、感知、定位算法详解

激光雷达核心算法从今年北京车展气氛热烈的氛围看,中国本土新车企也渐成气候,智能驾驶体验是各家车企争夺客户的「杀手锏」。车载激光雷达是实现智能驾驶的关键设备,要想将设备的威力发挥出来,算法则是核心。《智能驾驶之激光雷达关键算法详解》涵盖标定、感知、定位三个大类共十余个研究方向,涉及算法约300个,...

四创电子申请雷达动态特性曲线标定方法及系统专利,实现更高动态...

金融界2024年1月2日消息，据国家知识产权局公告，四创电子股份有限公司申请一项名为“一种雷达动态特性曲线标定方法及系统“，公开号CN117331037A，申请日期为2023年8月(www.e993.com)2024年11月10日。专利摘要显示，本发明公开了一种雷达动态特性曲线标定方法及系统，包括以下步骤：S1：数字中频的DAC芯片分时输出功率为0dBm和功率为??41dBm的两种...

手机LiDAR-based激光雷达标定板提高无人汽车智能化程度

手机LiDAR-based激光雷达标定板是一种用于激光雷达传感器标定的设备,可以用于无人驾驶汽车、无人机等无人系统的环境感知和自主导航技术中。这种测试系统通常包括一个可以旋转的激光雷达,它能够发射出激光束并接收反射回来的信号。通过测量激光束往返的时间,可以计算出物体与设备之间的距离。同时,通过旋转激光雷达,可以对...

信元股份取得动态定位专利,有效避免雷达回波反射点游走的问题

本发明利用FMCW扫频雷达作为有源标签标定欲被观测的目标点,利用时延毫米波接收机和数字处理对有源标签移动位置进行追踪观测,利用多个接收机在不同角度观测,进而利用三角关系对有源标签进行三维空间精确定位,有效避免雷达回波反射点游走的问题。

上汽集团申请传感器的标定方法专利,加快多个传感器的标定速度

专利摘要显示,本公开提供了一种传感器的标定方法、装置、电子设备、存储介质和程序,标定方法基于标定板;传感器包括相机、激光雷达和毫米波雷达,标定方法包括;传感器分别采集至少两组图像数据、第一点云数据和第二点云数据;根据上述数据计算激光雷达坐标系到相机坐标系的旋转变换矩阵及平移向量;计算毫米波雷达坐标系到相机...

行业首款256线高性能车规级激光雷达产自广州

记者在黄埔的北醒生产车间还看见,其全新自动化生产线还有一个“秘密武器”。在车间的一楼,设置了一处占地787平方米的整机标定/EOL测试线设备间,是AD2-s激光雷达完成交付前的最后一道工序,为北醒研发的高度集成、全自动的激光雷达智能测试线体,能大幅提高激光雷达产品测试的完备性和整体效率,这在业内又是独创。