一微机器人申请仿真机器人手臂结构以及仿真机器人专利,减小关节...
专利摘要显示,本申请提供一种仿真机器人手臂结构以及仿真机器人,通过将控制手臂组件实现前后摆动的第一肩驱动组件和控制手臂组件实现侧平举的第二肩驱动组件设置在仿真机器人的躯干内部,从而调整整条手臂中的传动结构和紧固结构的设置位置及设置方式,减短了手臂长度,减小了关节部位的体积,实现手臂整体小型化,使得整个手臂...
人形机器人的下一站:灵巧手竞赛开启
近日,特斯拉旗下人形机器人Optimus(擎天柱)官方账号转发了一位特斯拉投资人的推文,透露下一代Optimus的“手”将拥有22个自由度(DegreesofFreedom,简称DoF),称它“看起来非常像人类”,Optimus前一代版本拥有11个自由度。随后,特斯拉CEO埃隆·马斯克补充道:“它可以弹钢琴,甚至弹吉他。”需要指出的是,机器...
华北电力大学打造自适应悬挂四轮移动机器人 复杂地形稳定性出色
主流移动机器人包括轮式、履带式、足式以及混合式几大类,但轮式机器人结构简单,运行速度快、操作效率高,负载大,且整体制造成本更低,因而受到市场更多关注。不过传统轮式机器人在复杂地形下底盘姿态不够稳定,一定程度上影响了机器人行驶能力。近日,华北电力大学控制与工程学院的研究团队在《FieldRobotics》期刊上发表了...
工业机器人攀高向“新”聚链成群
在新松机器人AI大模型展示区,上述负责人通过一块显示屏,以口语、文字、画图等不同方式向机器人下达摆放七巧板的指令,机器人便能够自主进行指令分析、分解、规划,将小小的七巧板自主摆放成口令所要求的形状,实现了AI技术加持下的“耳、脑、眼、手”高效协同。据介绍,该技术在智能拆码垛、物料识别与拣选、物品缺陷检测...
腾讯Robotics X 实验室推出其第五代机器人,可在真实人居环境中...
随后,全身运动控制器会根据机器人的全身动力学模型、质心轨迹和落脚点信息,解算出各关节控制指令,控制小五上楼梯。上完楼梯后,小五可以从四足迈步模态切换回四轮运动模态,方便以更加高效、节能的姿态,在平地上完成其他复杂、多样的任务。进一步地,小五具备有腿部主动力控能力,这一能力类似于汽车的主动悬挂功能,能够适应...
桁架机器人执行部件功能全解析
特鲁门机器人:在现代工业自动化领域,桁架机器人以其高效、精准和灵活的操作特性,成为众多生产线上的得力助手(www.e993.com)2024年10月20日。它们能够完成从物料搬运到精密装配等一系列复杂任务,极大地提升了生产效率和质量。桁架机器人的执行部件是其实现这些功能的关键所在,主要包括机械结构、传感器、控制系统和视觉系统等。本文将对这些执行部件的功能...
“筷子夹火箭”成功,我国商业航天距离SpaceX还有多远?| 独家专访...
唐文博士:捕获臂回收有三项关键技术:回收落点控制技术、箭臂配合抓取动作技术和捕获臂结构设计技术。第一,回收落点控制技术主要包括:1)大气层外发动机点火初始落点控制;2)大气层内栅格舵控制;3)着陆段发动机点火落点控制。目前国内上述技术在国家队及商业火箭公司有积累及部分验证,例如垂直起降试验就是对第3)部分...
祥鑫科技:目前机器人硬件层包括控制、感知、运动、动力、散热和...
公司回答表示,尊敬的投资者,您好!目前机器人硬件层包括控制、感知、运动、动力、散热和总装模块,机器人潜在产业链和电动车的零部件产业链技术有一定的重叠度,公司已为优必选和库卡供应金属结构件相关产品。未来,公司将持续关注机器人行业的发展趋势和市场发展状况,持续开拓新领域、新业务。感谢您的关注!
...深入研究人形机器人的结构设计、运动控制、感知交互等关键技术
证券之星消息,盛视科技(002990)05月13日在投资者关系平台上答复投资者关心的问题。投资者:董秘您好!人行机器人研究成果啥时候成产业化呢?盛视科技董秘:您好!公司将依托自身技术优势,深入研究人形机器人的结构设计、运动控制、感知交互等关键技术,并将注重理论与实践相结合,不断探寻人形机器人的最优设计方案和先进...
麦格米特:苏州直为精驱控制技术有限公司已有“一种用于机器人一体...
麦格米特:苏州直为精驱控制技术有限公司已有“一种用于机器人一体化关节结构的球形电机”的相关专利布局每经AI快讯,有投资者在投资者互动平台提问:你好,请问公司旗下苏州直为直线电机、球形电机、DD马达等等驱动器是否有人形机器人专用型号?麦格米特(002851.SZ)3月1日在投资者互动平台表示,公司控股子公司苏州直...