工业机器人技术全解析,值得收藏!

一套完整的工业机器人包括机器人本体、系统软件、控制柜、外围机械设备、CCD视觉、夹具/抓手、外围设备PLC控制柜、示教器/示教盒。工业机器人设备下面重点对机器人的驱动系统、感知系统作出介绍。2.机器人的驱动系统工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成...

清华全球最大双臂机器人扩散大模型RDT,懂调酒能遛狗,登顶热榜

二是,在之前的研究中,尚没有一个公认的在多种机器人数据上训练的方案。这主要是因为不同机器人的硬件结构和传感器不同,进而导致数据的格式五花八门,难以进行统一的处理。在本文中,研究者通过提出创新型的多模态模型架构,以及统一的物理可解释动作空间,来解决这些挑战。设计RDT:双臂机器人操作的新架构「模仿学...

埃夫特获2家机构调研:公司基本实现控制器全面自主化,国产减速机和...

问:公司目前服务的通用工业主要有哪些?答:从终端应用客户来看,埃夫特将除电子制造、新能源(光伏、锂电)、汽车及汽车零部件行业以外的应用归类为通用工业,包括但不限于家具、卫浴、陶瓷、轨道交通、集装箱、金属加工、钢结构、船舶、铝制品、食品饮料、酿酒等行业。问:面对激烈的市场竞争,公司是如何提升毛利率的?

手术机器人行业发展现状及趋势分析

按临床医学应用不同,手术机器人可分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人和其他手术机器人(如神经外科手术机器人)。按操控方式不同,手术机器人可分为被动支撑手术机器人、协同操作手术机器人、主动驱动手术机器人以及主从遥控操作手术机器人。手术机器人分类...

埃夫特:11月12日接受机构调研,中信建投、竹润投资参与

问:主要与回复答:受市场竞争加剧和市场需求变化带来的产品结构变化的双重影响,以及公司海外系统集成业务受海外汽车主机厂客户投资计划推迟,及在手项目延期执行,以及上年末处置巴西子公司控制权影响,2024年前三季度公司营业收入规模较上年同期下降。但公司持续坚持资源聚焦战略,截止三季度末公司本年工业机器人出货量较上...

直击2024 ROBOCON大赛 参赛团队设计的机器人有何独到之处?

▍哈工程战队R1机器人创新结构与先进算法解析哈工程战队R1机器人分为全项移动的舵轮底盘,夹苗机构和取球发射机构组成(www.e993.com)2024年11月18日。两个上层机构分时和底盘配合,相互之间不会形成干扰。发射机构采用的是摩擦轮发射方式,上边搭载云台,使用滚筒同步带吸入球体。这样的吸球方式能够最大限度地保证取球路径的控制冗余量。

经纬创投:人形机器人的新起点

往下也可以摸到地面,比如当有产品不小心掉到地面上时,机器人也可以自己捡起来。这些都是目前机器人的双腿结构,比较难解决的问题,而在当下集中精力先研发“手”,可能能够率先实现应用价值。星尘智能创始人来杰则将自己的机器人产品定义为“助理”,辅助人,而非替代人。首要的场景就是那些脑力劳动更多,但却经常陷入...

36氪专访|「擎朗」COO万彬:要让机器人去国外打工,送出去只是第一步

其次,区域间的经济社会因素也存在明显差异,这主要体现在人口结构方面。目前的商用机器人出海主要面向经济相对较为发达的欧美国家,这些地区有着更尖锐的劳动力冲突问题,更能体现机器人的重要性和价值。此外,区域间还有其他更为细分的差异化特征,例如美国快餐的连锁化程度比其他国家高很多,但像大部分的东南亚国家,连锁...

环卫机器人和无人驾驶环卫车,有什么区别?

环卫机器人和无人驾驶环卫车在结构方面存在一些不同的硬性标准,这是因为它们在设计上有不同的重点和应用场景。轻巧灵活:环卫机器人需要具备轻巧灵活的特点,使其能够在狭小的环境中进行移动和操作,例如在人行道、小巷等地方进行清扫工作。多传感器感知:为了能够进行环境感知和障碍物避难,环卫机器人通常配备多种传感器...

??机器姬公司研发超高端女性机器人,既要行动如风,又要颜值逆天

机器姬·沁(简称沁)选定半直驱执行器为机器人下半身的在关节执行器方面的主要技术方向。外转子和内嵌减速机,充分利用了轴向空间,形成了紧凑的扁平机构,适合女性结构轻巧的特征。同时,行星减速器的低减速比设计,可以将承载冲击力传回电机,齿轮不易因冲击负载而受到损害。兼顾扭矩密度和体积的平衡,具备成本优势。