抛弃高精度地图旧模式,走向视觉感知新时代?
3.静态物体:路缘、护栏、建筑物等静态物体的精确位置也是高精度地图的一部分。这些信息帮助车辆识别道路边界,避免碰撞。4.动态信息:虽然高精度地图主要记录静态信息,但也可以集成动态信息,如实时交通状况、施工区域等。这些数据可以通过实时更新的方式提供给车辆,使其能够更好地应对突发情况。欧洲将高精度地图图层...
...院:在“低空经济”方面,公司主要有以下技术储备:1、三维高精地图
设研院董秘:尊敬的投资者您好,在“低空经济”方面,公司主要有以下技术储备:1、三维高精地图。公司具有丰富的航空摄影测量、遥感、地形图制作、实景三维建模等业务经验,拥有多架无人机测量设备,可开展低空航空中三维高精地图制作业务,为相关产业发展提供高精度三维数字地图。2、构建目视航线网络。公司具有目视航图的相关...
吃饱了骂厨子!我们真的要和高精地图说拜拜?
相较之下,高精地图的主要使用者为计算机,主要用于高精度定位、环境感知、规划与决策等任务。因此,导航地图在车内被视为车载信息娱乐系统,通常配备显示屏;而高精地图则属于车载安全系统,无须显示屏。在地图要素和属性方面,导航地图主要包含简洁的道路线条、信息点(POI)以及行政区划边界等;高精地图则包含更为详细的道...
高精地图在无人驾驶中的应用
高精度电子地图包含大量行车辅助信息,其中,最重要的是对路网精确的三维表征(厘米级精度)。比如,路面的几何结构,道路标示线的位置,周边道路环境的点云模型等。有了这些高精度的三维表征,车载机器人就可以通过比对车载GPS、IMU、LiDAR或摄像头数据来精确确认自己的当前位置。此外,高精地图还包含丰富的语义信息,比如交通...
新版地图上线,标准地图和参考地图幅数均有所增加
近日,北京市规划和自然资源委员会又联合市经信局印发了《北京市智能网联汽车高精度地图试点工作指导意见》,主要包含十方面内容,其中五个方面为确保安全的要求,包括测绘活动主体、试点单位责任、数据在线传输、保密技术应用、强化安全监管;五个方面明确开放使用的要求,包括扩展示范区域、探索审图方式、坚持开放创新、...
【科普】一文读懂高精地图的过去、现在和未来
1)数据收集:高精地图的数据收集可能是一个耗时且劳动密集的过程(www.e993.com)2024年7月29日。它通常包括使用GPS、IMU、激光雷达和相机等传感器的组合来收集有关环境的详细信息。2)数据通信:数据通信包括将地图数据从收集地传输到处理地以构建高精地图,最后传输到消费地,例如自动驾驶汽车。测绘车辆从不同的传感器生成大量数据,需要对这些数据进行...
...低空天路网”方面,公司主要有以下技术储备:1、三维高精地图
设研院董秘:尊敬的投资者您好,在“低空经济”建设“低空天路网”方面,公司主要有以下技术储备:1、三维高精地图。公司具有丰富的航空摄影测量、遥感、地形图制作、实景三维建模等业务经验,拥有多架无人机测量设备,可开展低空航空中三维高精地图制作业务,为相关产业发展提供高精度三维数字地图。2、构建目视航线网络。公...
杭州进一步加强高精地图管理
《规定》特别指出,所涉及的“高精度地图”,是指主要用于智能网联汽车辅助驾驶使用、位置精度较高的电子地图。高精度地图主要包括L4级及以上自动驾驶系统地图和L3级及以下自动驾驶系统地图。据悉,该规定自公布之日起30日后(2023年12月1日)施行。文章来源:盖世汽车智能网联丨版权声明:本文所有图片文字源于网络,版...
【试读】高德谷小丰:高精地图是自动驾驶的必由之路
车道模型主要用于引导车辆从A地开到B地,包含车道的详细结构和连接关系;定位对象是路面、路侧及上方的各种物体,包括标志标牌、路面标志、龙门架、桥、杆、牌等等;道路属性则包括如导航图关联关系、GPS信号失锁区域等等信息。当前典型的高精地图代表是矢量高精地图,一些新的公司也称之为语义地图。内容大体如下:...
中国测绘 | 李翔总经理:时空地理信息数据能为??动驾驶带来什么?
定位方案,也有基于激光雷达点云特征匹配定位解决方案,还有基于视觉特征和激光雷达点云特征数据融合的定位方案;同时定位图层所包含元素还与自动驾驶车辆的应用场景相关;四维图新有将导航地图、ADAS地图、高精度地图、停车场地图“四图合一”的能力,打造了OneMap平台,可以根据不同的场景、不同的传感器提供不同类型的地图...