2023年中国车联网技术在智能汽车中应用分析 为智能车提供了重要的...
——环境感知技术在智能汽车的应用还处于研发初步阶段环境感知技术,包括利用机器视觉的图像识别技术,利用雷达(激光、毫米波、超声波)的周边障碍物检测技术,多源信息融合技术,传感器冗余设计技术等。环境感知传感器主要包括车载摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等,是智能汽车之“眼”。目前,自动驾驶主要分为纯...
行业洞察|智能网联车系列一:汽车自动驾驶感知系统
自动泊车促进超声波雷达需求,超声波雷达在自动驾驶中主要应用在泊车辅助预警、汽车盲区碰撞预警功能、倒车雷达。车载摄像头是视觉传感器,也是最为成熟的车载传感器之一。摄像头本身无法进行测距,单一使用摄像头来测距的特斯拉通过自研算法运算来实现计算纯视觉路线测距。借由镜头采集图像后,摄像头内的感光组件电路及控制组件...
巩固智能网联新能源汽车领先优势
芯片作为供应链的重要一环,已然成为巩固扩大智能网联新能源汽车产业优势的关键点,在产业链中逐渐走向前台,支撑着日新月异的汽车应用创新。”全球第一家量产CMOS工艺77GHz毫米波雷达单芯片的公司加特兰近期展出了车规毫米波雷达SoC芯片产品组合。该公司生态发展总监吴翔在接受《中国经济周刊》记者采访时强调,中国在新能...
角逐智能网联汽车 济南发力新能源汽车产业“下半场”
道路方面,2019年1月,在济南高新区东区智能汽车城,全长4.8公里的济南市5G通信智能网联汽车测试道路正式启用,这是山东省第一条自动驾驶试验体验线。2021年12月,开放了济南新旧动能转换起步区国际标准地产业园内“谢胡路、横一路、横四路、纵一路”等横纵共计6条,总长4.8公里道路为智能网联汽车测试道路。测试...
2024年中国战略性新兴产业之——智能网联汽车产业全景图谱(附产业...
智能网联汽车的产业链是传统汽车产业链的升级与延伸,包括上游产业支撑(感知、决策、执行、通信系统软硬件)、中游整车制造与解决方案、下游应用。智能汽车产业链的上游主要分为:包含传感器、高精地图和定位的感知板块;包含算法、芯片和操作系统的决策系统板块;包含云平台和电子电气架构的通讯板块;包含线控底盘、集成控制系统...
“聪明的车”驶向“智慧的路”,智能网联“车谷实践”入选商务部...
目前,武汉经开区开放智能网联汽车测试道路里程669.6公里,成为中部首个全域智能网联汽车测试道路的区域,并已建成106公里智能化道路,形成1800多个由智能摄像头、毫米波雷达、激光雷达、气象和道路环境检测器等组成的感知网络(www.e993.com)2024年7月3日。国家智能网联汽车(武汉)测试示范区于2019年9月揭牌,是国内第六、中部首个国家级智能网联...
综述智能驾驶域控制器
国内厂商早期以融合路线为主,通过高精地图+毫米波雷达+激光雷达的多传感器方案进行感知,对于静态障碍物(如路网、井盖等)的感知主要依赖高精地图和激光雷达,视觉主要用于动态障碍物(如车辆等)的识别。目前为了节省成本、增强自动驾驶功能泛用性,头部企业向BEV+Transformer的重视觉方案转型。
一文解析自动驾驶汽车决策控制技术
通常意义上,自动驾驶系统可以分为感知层、决策层、执行层。感知层感知层被定义为环境信息和车内信息的采集与处理,涉及道路边界检测、车辆检测、行人检测等多项技术,可认为是一种先进的传感器技术,所采用的传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、速度和加速度传感器等。由于单一传感器存在感知的局限性...
港股概念追踪|马斯克直播秀自动驾驶引千万人围观 智能驾驶技术正...
7月26日,《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2023版)》正式发布,提出形成“三横两纵”的核心技术架构:智能感知与信息通信层(激光雷达、毫米波雷达、摄像头、无线通信、卫星通信、信息交互等)、决策控制与执行层(智能决策、自动控制、协同控制等)、资源管理与应用层(芯片、软件、数据、架构、平台等)...
自动驾驶感知技术概览
远程毫米波雷达的信号能够透过雨、雾、灰尘等视线障碍物对远距离目标进行检测,适用于前向避险;中程毫米波雷达和短程毫米波雷达主要对中、短程目标进行检测,适用于侧向和后向避险;激光雷达多用于三维环境建立和目标检测。智能网联汽车需要从技术上对环境感知传感器进行判断和选择,筛选主要有以下条件:...