...申请基于SuperPoint和线特征的视觉惯导里程计专利,提高导航...
视觉惯导里程计方法包括:获取IMU测量数据和图像数据;对IMU测量数据预积分,对图像进行SuperPoint特征点检测和追踪,以及进行线特征检测和追踪,提取二维点特征和线特征;对直线进行几何表达,分别建立直线的普吕克坐标表示和正交坐标表示;基于直线的普吕克坐标表示,对二维点特征和线特征进行三角化处理,得到三维空间点特征和线特征...
莘(xīn)凌路or莘(shēn)凌路?这样的导航问题你碰到过吗?
比如高德导航软件播报:前方红绿灯路口右转,进入莘(xīn)松路。左转,进入莘(shēn)北路。百度导航软件播报:正在前往莘(shēn)凌路莘(xīn)北路。右转,进入莘(xīn)北路。记者先后使用高德地图和百度地图,对莘庄镇域内多条含有“莘”的路名展开导航测试,发现了不少读音错误现象,甚至相邻的两条路,也会出现莘(xī...
...标记物的参与下,将导航 CT 图像准确地映射至导航系统所在坐标系
苏州迪凯尔医疗申请图像处理方法、系统、介质及产品专利,能够在没有标记物的参与下,将导航CT图像准确地映射至导航系统所在坐标系金融界2024年9月17日消息,天眼查知识产权信息显示,苏州迪凯尔医疗科技有限公司申请一项名为“图像处理方法、系统、介质及产品“,公开号CN202411132467.1,申请日期为2024年8...
不被干扰、不被欺骗、全天候……它将全面取代卫星导航?
卫星导航,即通过使用卫星定位系统来确定地球上任何位置的精确坐标,从而根据实时位置更新进行导航。卫星定位系统通常由三个部分组成:导航卫星、地面控制系统、用户接收设备。最早的卫星定位系统是美国的全球定位系统(GPS),它已经成为了日常用语中卫星定位的代名词。其他全球或区域性的卫星导航系统包括我国的北斗卫星导航系统(...
万字综述:大语言模型将为神经科学带来哪些前所未有的机会?| 追问...
例如,NeuroSynth数据库展示了一种自下而上的方法[52],它自动提取了超过3,000篇脑成像任务实验文章的3D图像空间激活坐标,以及这些文章的全文。这一举措已经通过一个用户查询的网络界面为神经科学界提供了价值。与之平行的研究是BrainMap[53.54]数据库,其以自上而下的方式,围绕心理学类别构建了脑成像实验的人类本体论...
神经系统的3层组织原理 2万字
在感觉运动控制中,逆模型表征从感觉坐标系到运动坐标系的变换;正向模型抽象从运动坐标系到感觉坐标系的变换(www.e993.com)2024年10月25日。在这里,我们采用极简主义方法来建模空间导航的感觉运动交互。如图5所示,我们假设皮层柱的感觉输入和运动输出的交互可以通过同时定位和映射(SLAM)模型抽象,将观察特征(地标)和认知地图(位置)视为对等的隐藏变量...
中国汽车产业智能化的思考与展望 | C位对话
首先4D毫米波雷达可适应BEV坐标,生成三维点云;第二毫米波雷达有衍射能力,可以更好地避免鬼探头等场景;第三毫米波雷达自带速度维度的信息。但是也要注意的是毫米波雷达的成本是和天线数是挂钩,天线数上升会导致成本是级数上升。比如虽然角分辨率只有1度的毫米波雷达,成本已经从700元降到200元左右,但是如果想把毫米波...
自动泊车技术大爆发,一文带你速览自动泊车技术
基于航迹推算的定位主要采用惯性导航系统和里程计。惯性导航系统建立在惯性原理的基础上,由车辆IMU全天候地输出六自由度的信息,包括x、y、z、roll、pitch和yaw。其基本原理是首先由测量的角速度积分推算姿态,根据姿态信息将测量的加速度投影到导航坐标系,进而对投影后的加速度去除重力后进行积分推算位置[4],因此系统...
2023手术机器人行业报告:四年融资过百次,逐步迈向自动化、覆盖全...
如键嘉医疗的ARTHROBOT关节置换手术机器人通过其先进的导航定位和三维可视化技术精准获知磨削进度,并可评估患者软组织平衡状况,精准度高。系统配备七自由度机械臂并通过机械臂控制技术帮助医生控制磨削角度、深度和假体植入准确度。脊柱外科手术机器人的主要优点在于:...
如何绘制小区地图以方便居民导航?这些地图绘制技巧有哪些实用价值?
首先,地图的绘制应从基础的测量和规划开始。使用专业的测量工具,如激光测距仪和GPS设备,可以确保地图的精确度。这些工具能够提供准确的地理坐标和距离数据,为地图的绘制打下坚实的基础。其次,地图的布局设计应注重用户体验。地图应清晰地标示出主要道路、公共设施、绿化区域以及居民楼的位置。使用不同的颜色和符号来区...