压力传感器的静态特性
首先,压力传感器的静态特性包括线性度、迟滞、重复性、精度和灵敏度等。这些特性反映了传感器在不同压力下的输出响应情况,是评估传感器性能的重要指标。线性度是指传感器输出与输入压力之间的线性关系。理论上,传感器的输出与输入压力成正比,但在实际应用中,由于各种因素的影响,传感器的输出与输入压力之间的关系可能不是...
静态扭矩力传感器的测量
1.工业自动化生产线在工业自动化生产线中,静态扭矩力传感器被广泛应用于电机、减速机等设备的扭矩测量,以确保生产过程的稳定性和安全性。2.汽车行业在汽车行业中,静态扭矩力传感器被用于发动机、变速器等关键部件的扭矩测量,以提高汽车的性能和安全性。3.新能源领域在新能源领域,静态扭矩力传感器被用于风...
基于电流特征分析的电机故障诊断研究进展
基于电机电流特征分析(MCSA)的故障诊断具有以下几个优点:a)电流信号易于采集,只需将电源线穿过电流传感器即可;b)信号采集不会干扰系统运行;c)采集的信号对环境噪声具有鲁棒性;d)电流传感器价格便宜。鉴于上述优点,基于MCSA的故障诊断技术越来越受到研究人员的青睐。为了实现电机故障检测,出现了各种基于MCSA的方法。
追问weekly | 过去一周,脑科学领域有哪些新发现?
研究引入了一种端到端的多模态多通道多尺度非局部注意力网络(MMMNA-Net),该网络通过多模态共享主干网络自动提取不同模态输入的低级和高级特征。通过在特征的不同层级应用改进的非局部注意力模块,实现了更有效的特征融合。在特征最高层级,采用全连接层替代全局平均池化,以增强各模态间的相关性。结果表明,相较于其他...
机器人有触觉了?类似人类指纹滑动传感器,识别不同织物纹理材质
▍滑动传感器的时空分辨率传感器顶部的PDMS指纹模仿人类指纹来捕捉交互过程中的振动刺激,而指纹尖端的尺寸决定了传感器的空间分辨率。如果没有指纹,传感器虽然高度敏感,但可能无法有效地与表面纹理交互。高空间分辨率使传感器能够检测微小的表面特征,包括纺织品的微米级纤维(直径数十微米)。此外,滑动传感器的空间分辨率优于人...
人形机器人传感器行业深度报告:传感器成长可期
力矩传感器属于力传感器,力矩传感器使用应变计测量物体所受到的力矩(www.e993.com)2024年11月6日。力矩是表示力对物体作用时所产生的转动效应的物理量,是传感器常见的力学输入量。按照是否涉及加速度,力矩又可分为静态力矩(不涉及加速度)和动态力矩(涉及加速度),静态力矩通常为未产生旋转的力矩,而动态力矩通常为产生旋转的力矩。两种...
198亿,国产化率近80%,机器人带火的这条传感器赛道正处风口!
2)传感器性能指标包括静态性能指标和动态性能指标。在实际的力测量过程中,被测信号大多是动态信号,如机器人打磨抛光时的接触力、物体高速运动过程中的称重和炮弹发射过程时的后座力等信号,这些信号属于快速时变信号,动态性能较差的传感器很难跟踪测量这些信号,因此必须在充分了解传感器的动态性能后方能选择合适的传感器来进...
AI传感器的应用(2)
采用同态加密数据聚合技术,以保护可穿戴传感器设备用户的隐私,同时保持通信负载和计算负载的合理性,抵抗节点俘获攻击、数据重传攻击和伪装攻击。保护用户隐私实施匿名化算法与属性基加密方案相结合的隐私保护模型,首先对采集到的数据进行匿名化处理,然后改进加密系统中访问结构的转化,减少冗余属性,提升系统计算效率。
自动驾驶的视觉感知包括哪些内容?
其一,传统的图像处理算法需经过摄像头的畸变校正,对每帧图片做透视变换,将相机拍摄的照片转到鸟瞰图视角,再通过特征算子或颜色空间来提取车道线的特征点,使用直方图、滑动窗口来做车道线曲线的拟合,传统算法最大的弊端在于场景的适应性不好。其二,采用神经网络的方法进行车道线的检测跟通行空间检测类似,选取合适的轻量...
抛弃高精度地图旧模式,走向视觉感知新时代?
摄像头能够捕捉到丰富的视觉信息,包括颜色、形状、纹理和动态变化等。这些信息可以用于识别和分类道路上的各类物体,如车辆、行人、交通标志、车道线等。相比其他传感器,摄像头提供的图像信息更加直观和全面,有助于提高环境感知的精度和可靠性。4.无需高精度地图依赖...