「中航证券军工」第七章“大军工”之低空经济:产业发展元年,多...

②低空航空器：包括直升机、无人机、eVTOL。根据高度划分：120m以下主要包括消费级无人机，120m—300m主要包括行业应用无人机，300m-1000m主要包括直升机/eVTOL。图96低空飞行器按高度划分③低空飞行活动：低空飞行活动主要包括警用航空活动、海关航空活动、通用航空以及部分军用航空活动，因此低空经济产业涉及民用、...

机构密集调研无人机概念股!龙头四连板,近一个多月接待量居前热门...

财联社3月16日讯(编辑若宇)无人机概念股表现活跃,无人机业务主要为智能无人飞行器整机的研发、制造和销售的永悦科技周五收盘斩获四连板;机载设备主要覆盖直升机与无人机的航新科技盘中一度20CM涨停;生产的两型涡轴发动机已实现国产化并开始试产投产,在无人机平台完成4200米海拔高原试飞的应流股份、旗下拥有公司...

重磅!上海交大实现扑翼机器人多模态运动无缝集成

多模态机器人的模式转换是一项具有挑战性的任务,上海交通大学团队不仅实现了扑翼机器人飞行、爬行、自翻正等多种运动能力,还将这些运动模式无缝集成:机器人能够在0.8秒内完成从爬行到飞行的快速切换,还能在0.5秒内完成翻倒后自动扶正。这个机器人名为JT-fly,采用无尾翼扑翼设计,大部分我们熟悉的无人机不是采用多...

揭秘!无人机如何精准控制力度,书写动态变化的空中书法?

具体来说，当无人机在自由飞行状态时，控制器主要关注运动控制，确保无人机能够准确追踪预定的飞行轨迹；而当无人机需要与环境进行接触交互时（如在空中书写时施加压力），控制器则同时关注运动控制和力控制，确保无人机在保持轨迹追踪的同时施加正确的接触力。在运动控制方面，研究团队采用了经典的PID控制算法。通过不...

全民手搓100万架无人机!乌克兰“人民无人机”计划曝光,值得我们...

在项目网站上,在一些境外视频平台上,你都可以非常方便地找到如何组装一架无人机,包括诸如商用级别的旋翼侦察无人机,或者基于穿越机改装的自杀式无人机等等。按照“人民无人机”项目的说法,组装这些无人机的技术门槛非常低,任何人只要有一定的手工基础,稍微看一看视频,做做有些针对性的练习,很快就会学会如何组装无...

再创新高!940名北航师生大赛获奖!

创新设计了可实现滚动与飞行两种模态的动力系统,机臂闭合时呈球体,由惯性轮共振驱动实现起滚,亦可依地势自由滚动;由旋翼升力打开机臂、切换飞行模态,类似于四旋翼无人机(www.e993.com)2024年12月20日。未来,该飞行器可有力服务侦察、资源探测和抢险救灾等事业。步履未央,出行无恙——耦合绳驱动髋关节助行外骨骼...

【银河军工李良】行业深度丨低空之境,无限未来——新质生产力之...

1、珠三角依托消费级无人机和电动汽车产业链,应用场景落地领先深圳、珠海等地起步较早,依托无人机和电动汽车产业链,发展复合翼和旋翼eVTOL。两地发挥大湾区城际交通优势,在物流、外卖、城际交通等应用场景落地上领先。其中,深圳于2022年8月成为国家通用航空产业综合示范区,进行全国通用航空改革试点。2022年底出台《低...

浅谈四旋翼无人机的运动模型和控制原理

(二)四旋翼无人机的运动原型四旋翼飞行器结构模型如下:推进器(1、3)、(2、4)为互相对称的两部分。通过改变推进器转子的旋转速度,会使飞行器产生升力,引起运动。因此,通过改变4个推进器的转动速度,我们可以控制飞行器的垂直起降运动。如果相反地控制(2、4)推进器的旋转速度,会引起滚转运动;如果相反地控制(1...

四旋翼无人机飞行原理及控制方法,你了解多少?

一般来说,四旋翼无人机的运动状态主要分为悬停、垂直运动、翻滚运动、俯仰运动以及偏航运动五种状态。悬停在悬停状态下,由于无人机的四个旋翼具有相同的转速,产生的上升合力正好与自身重力相等;并且因为旋翼转速大小相同、前后端和左右端转速方向相反,从而使得无人机总扭矩为零,得以静止在空中,实现悬停状态。

多旋翼植保无人机的结构和原理,真相原来是这样!

旋翼的基本理论,玩过竹蜻蜓的朋友应该都知道:当手的搓动给了竹蜻蜓一个旋转的速度后就会产生升力,让竹蜻蜓起飞。打开网易新闻查看精彩图片同理,多旋翼无人机也是由电机的旋转,使螺旋桨产生升力而飞起来的。比如四旋翼无人机,当飞机四个螺旋桨的升力之和等于飞机总重量时,飞机的升力与重力相平衡,飞机就可以悬...