万字聊聊面向不确定性环境的自动驾驶运动规划
Bai等设计一个两层的架构,处理人群环境中自动驾驶的决策与运动规划问题。上层采用HybridA*进行路径规划,并采用纯追踪算法计算车的前轮转角。底层采用POMDP进行速度规划,输出车辆的加速度。POMDP中将行人的意图作为不可观测量,建模为一个目标位置,并采用贝叶斯规则对该信念状态进行更新。最后,采用DESPOT进行模型求解,整个决...
...海外过度乐观预期面临修正——债市海外环境分析系列报告之五
综上,我们认为PPP机制作为本轮危机中的创新型政策工具,在机制设计、政策意图上都具有其独特性及重要性;而其本质是披着贷款外衣的直接救助,相较于其他企业流动性支持工具短期放量更为直接,由此可以观察本轮财政政策对于企业及经济的实际支持力度。但从时效性而言,第一批PPP尽管总额度相对充足、行业分配也基本合理,但其...
从高考试题情境来源和设计找解题思路!建议收藏!试卷研究的三个...
解读第5题的问题设置类型为总结地理特点及要素型,对应着试题情境的主题信息和隐藏信息;第6题的问题设置类型为总结地理特点及要素型和地理计算或绘图型,对应着试题情境的主题信息和过程信息;第7题的问题设置类型为梳理地理因果关系型、总结地理特点及要素型和推测和描述地理变化规律及过程型,对应着试题情境的主题...
4·26特辑 | 2023年湖北法院知识产权司法保护十大典型案例
聚焦协同保护,共建知识产权大保护格局。知识产权保护是一项系统性、综合性、长期性的工作,湖北法院坚持统筹协调理念,构建一个多方参与、协同共治的知识产权大保护工作格局。省法院与省知识产权局联合出台《关于加强知识产权司法保护与行政保护衔接合作的若干意见》《关于开展知识产权纠纷行政调解协议司法确认工作的实施办法(...
<第6972期>最高检发布知识产权检察工作白皮书,提到安徽这些事
1.依法加强著作权司法保护。检察机关深入贯彻落实习近平文化思想,立足检察职能,着力加强文化产业领域知识产权保护。针对文化产业创新发展市场热度高、作品类型新的重点领域,特别是计算机软件、电子图书、电影电视剧、网络游戏等数字作品和剧本杀、文创产品、网络题库等新型作品,持续加强犯罪惩治和民事行政检察监督,支持文化产...
【教资笔试】六个学科设计模版,收下
①教师活动:我播放根据教材内容自制多媒体动画(或展示***、创设***等),引出课本主题图(www.e993.com)2024年7月10日。接着引导学生认真观察,提出与有关的数学问题。②学生活动:就教师的提问展开独立思考或讨论得出***③设计意图:精彩的开头,不仅能使学生很快由抵制状态进入兴奋状态,还能使学生把知识的学习当成自我需要,使教学任务顺利完成。
日媒拆解比亚迪电动车,把零件都拆下来后,他们发现仍有改善空间
图3Model3的电池组外围没有加固部件。“过度保护”的丰田与特斯拉形成鲜明对比的是,丰田利用坚固的加固零件来保护电池免受碰撞时的冲击。丰田纯电动汽车“bZ4X”的电池组经过精心设计,参与开发的相关人士将其描述为“过度保护”(图4)。图4bZ4X的电池组照片为取下电池单元的状态。丰田对电池组侧面进...
下一个10年,比拼的是这个能力
它具有敢于质疑、连续对话能力、承认不知道、用户意图有效捕捉、提升准确度、上下文理解等能力,同时拥有逻辑判断、推理各种能力。第三,思维的转变:大力出奇迹-生成式AI的胜利。整个生成式AI的胜利有一个基本思想,这是我们强化学习之父萨顿的理论。理查德·萨顿在《苦涩的教训》中指出:历史上AI研究的关键错误在于过...
单体药理-中科院1区: 金石蚕苷激活Nrf2/GPX4途径抑制铁死亡,预防2...
意图本研究的重点是阐明Pol在HGHF相关铁死亡中的影响及其在T2DOP中的意义。研究设计通过腹膜内输注链脲佐菌素(STZ),结合高脂肪和高糖饮食,建立了T2DOP小鼠模型。同时,为了在实验室环境中模拟糖尿病状况,将骨间充质干细胞(BMSC)维持在高糖高脂(HGHF)环境中。
传祺新能源ES9上市价格&上市权益
1、霸气双外观设计旅行者造型:灵感来源于珠峰,以静谧雪山白、磅礴霸气前脸和高耸挺拔姿态作为设计表达。同时,ES9也寓意着一览众山小的产品价值,绝顶我为峰的不断探索,以“刚”的内涵强化对个性的展现。龙鳞翼造型:创新采用“星钻菱影”设计语言,菱形格栅发散式依次排列,化龙鳞为铠甲,焕发王者气质,每游走于繁华...