CAN总线(Controller Area Network,控制器局域网总线)车上5种系统...
1.发动机控制系统:CAN总线用于连接发动机控制单元(ECU)和其他相关部件,实现对发动机的控制和监测。2.底盘控制系统:CAN总线用于连接防抱死制动系统(ABS)、电子稳定控制系统(ESP)和其他底盘控制部件,实现对底盘的控制。3.车身控制系统:CAN总线用于连接车门锁、车窗升降器、空调和其他车身控制部件,实现对车身的控制。4...
GE通用电气 IC694BEM331 RX3i Genius总线控制器
Genius总线控制器IC694BEM331可连接PACSystemsRX3i和GeniusI/O串行总线的接口。除总线控制器外总线还可用于Genius块、带有Genius总线控制器的其他PLC、远程数据集、VersaMax和现场控制I/O站、Genius手持监视器(HHM)、多台主机。功能总线控制器最多可与GeniusI/O总线上的每个设备...
深蓝汽车申请异常控制器确定方法专利,能够确定CAN总线中出现异常...
该方法包括:向CAN总线上的多个控制器中的目标控制器发送第一请求消息;接收目标控制器的第一响应消息,并确定第一时间段的时长和第二时间段的时长;在第一时间段的时长小于第一阈值且第二时间段的时长小于第二阈值的情况下,向其余控制器中的每个控制器发送第二请求消息;接收每个控制器的第二响应消息;在多个第二...
总线式伺服与传统脉冲/模拟量伺服哪个更好?总线伺服的优势
所以高端的伺服应用都是走的总线控制方式。EtherCAT总线伺服具体有哪些优势?1、接线简化。节约线材成本,减少布线时间,减小出错机率。传统脉冲/模拟量伺服,每轴接线约13~16根,若有反馈,需增加6~8根,以4轴点胶机为例,仅伺服部分的接线就要100根!总线式伺服,运动控制器的一个总线通讯口可以连接多台伺服,伺服之...
嵌入式开发必懂的 CAN 总线知识
CAN总线控制器在发送数据的同时监控总线电平,如果电平不同,则停止发送并做其他处理。如果该位位于仲裁段,则退出总线竞争;如果位于其他段,则产生错误事件。帧ID越小,优先级越高。由于数据帧的RTR位为显性电平,远程帧为隐性电平,所以帧格式和帧ID相同的情况下,数据帧优先于远程帧;由于标准帧的IDE位为显性电平,扩展...
万字详解整车域控制器
在智能网联汽车的电子电气架构中,ZCU占据着举足轻重的地位,通常被置于区域网络的中心位置(www.e993.com)2024年10月19日。这种设计使得ZCU能够与区域内的其他控制单元通过CAN总线、LIN总线或以太网等通信方式实现高效连接。作为区域网络的核心节点,ZCU不仅负责数据的实时采集、存储与处理,还肩负着协调各控制单元的任务,以确保整个系统的流畅运作。
深度解读汽车域控制器
其一,Tier1负责域控制器硬件设计和生产,以及中间层Middleware软件部分。整车厂负责自动驾驶软件部分。Tier1的优势在于以合理的成本将产品生产出来并且加速产品落地,因此整车厂和Tier1进行合作生产方式是必然,前者负责自动驾驶软件部分,后者负责硬件生产、中间层以及芯片方案整合。这种模式下,在项目立项时,整车厂可能跨过...
【通讯】CAN总线协议
CAN的传输链路为CPU-CAN控制器-CAN收发器-节点单元1、发送过程CAN控制器将CPU发送的数据信号转换为逻辑电平(逻辑0显性/逻辑1隐形),CAN收发器将逻辑电平转换为差分电平发送给CAN总线上。2、接收过程CAN收发器将CAN_H和CAN_L线上传来的差分电平转换为逻辑电平输出到CAN控制器,CAN控制器再把该逻辑电平转换为相...
详解整车区域控制器(ZCU)
在智能网联汽车的电子电气架构中,ZCU占据着举足轻重的地位,通常被置于区域网络的中心位置。这种设计使得ZCU能够与区域内的其他控制单元通过CAN总线、LIN总线或以太网等通信方式实现高效连接。作为区域网络的核心节点,ZCU不仅负责数据的实时采集、存储与处理,还肩负着协调各控制单元的任务,以确保整个系统的流畅运作。
一文搞懂工业机器人系统
3.工业机器人控制系统的分类:工业机器人控制系统可以从不同角度分类,如控制运动的方式不同,可分为关节控制、笛卡尔空间运动控制和自适应控制;按轨迹控制方式的不同,可分为点位控制和连续轨迹控制;按速度控制方式的不同,可分为速度控制、加速度控制、力控制。