惠州中科先进制造取得一种工业机器人转盘专利,提高工业机器人的...
专利摘要显示,本发明属于工业机器人领域,具体的说是一种工业机器人转盘,包括加固座,所述加固座的顶部转动卡接有支撑盘,所述支撑盘的顶端中部固接有减速电机,所述减速电机的输出端与支撑盘固接,所述支撑盘的顶部设置有对接台,所述加固座的下方安装有两个负压吸盘,两个负压吸盘呈对称设置,所述加固座的下方设置有...
新松出席2024全球工业互联网大会,“机器人+AI”引领工业智能新纪元
星卫来工业清洁机器人专为工业领域清洁作业量身打造,机器人采用工业级SLAM定位技术,将激光+视觉+惯导等多导航方式完美融合。具有单机/多机调度等多种控制方式,可以与移动机器人协同作业,实时数据交互。在高效清洁作业的同时,最大化保证生产效率。同时,机器人可以控制电梯和卷帘门等物联设备,完成更广区域的清洁任务。在...
如果我今天一定要买个机器人回家,某宝能提供哪些选择?
其实,机器狗的叫法其实并不准确,应该称之为四足机器人,本质上是一种仿生腿足式机器人,设计用来模拟动物的步态和行为,叫它机器猫、机器狗、机器卡皮巴拉都行。相较于人形机器人,四足机器人腿多腿短重心低,因此更加稳定,体积还小,价格上也比人形机器人要低不少。这类产品的目标很明确——赛博宠物。不知道大...
他山科技创始人马扬:触觉传感芯片是机器人必经之路
广义上的机器人,包括工厂里的机械臂,都是自动闭环。所谓自动闭环,举个例子,工厂机械臂执行任务时,目标是针对固定物体进行移动,这一执行动作是明确的动作,因此大部分机械臂在实际操作时并不需要添加感知,只需设定好一个重复性的动作即可。当然,有一部分可能会加一些视觉,比如当物体位置有所变化时,一个基础的3D视觉...
协作机器人鼻祖进军移动机器人,势要东山再起?
在产品方面,Rethink此前一共推出了两款协作机器人产品——双臂机器人Baxter和单臂机器人Sawyer。与其他企业的产品不同,Rethink的机械臂弹性驱动器控制方式,可以更好地控制机械臂的执行和反馈力。双臂机器人Baxter但同时,相比其他驱动器方案,如刚性驱动器和半直驱驱动器,弹性驱动器控制的控制算法和实现技术更为复杂,...
追觅科技设立百亿级机器人产业创投基金 定位AI+机器人领域
凤凰网科技讯8月15日,追觅科技正式宣布成立追创机器人产业创投基金(简称“追创创投”),该基金由成长期战略基金与中早期孵化基金两部分组成,总规模达110亿元人民币(www.e993.com)2024年9月16日。其中,成长期战略基金规模高达100亿元,目前已完成大部分资金募集,该基金由追觅科技与地方政府共同发起设立。
信息量爆棚!10专家畅谈:人形机器人被「卡」在哪里了?(上)
第一,能源问题。其实现在我们大部分的人形机器人,连续续航作业时间大概也就一个半小时,两个小时已经是极限了,这是接下来双足人形机器人进入产业化的一个很大的问题。第二,电机的功率密度问题。现在是用100公斤的机械臂拉一个10公斤的物品,如果有一天10公斤的机械臂能拉动100公斤物品的时候,很多控制包括智能算法会...
揭秘|人形机器人“上岗”要过几道关?
“以工业制造场景中常见的扫码、贴标工序为例,人形机器人通过视觉对目标物进行识别,并反馈位置信息,控制机器人的手臂进行抓取、粘贴、扫描等一系列动作。”中国兵器装备集团自动化研究所有限公司工程师张啸甫表示,人形机器人有两种方式完成这些操作,一种是基于模型的运动控制,另一种则是通过模仿学习进行训练。“...
瑞松科技涨0.23%,目前股价靠近支撑位39.09,注意支撑位处反弹,若...
瑞松科技所属申万行业为:机械设备-自动化设备-机器人。所属概念板块包括:融资融券、机器人概念、增持回购、工业软件、新能源车等。截至6月30日,瑞松科技股东户数5158.00,较上期减少24.57%;人均流通股18261股,较上期增加85.38%。2024年1月-6月,瑞松科技实现营业收入4.04亿元,同比减少11.51%;归母净...
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
2.机器人的绝对定位精度偏低:传统的几何参数标定方法难于有效提高机器人的绝对定位精度,影响了离线编程方法的应用;3.主动力控制技术不完善:工业机器人多不具备力控功能,现有气动力控末端执行器动态响应慢、灵活度差,难于保证轮毂磨抛质量一致性;4.缺少轮毂磨抛专用离线编程系统与工艺软件包:主要依赖商用CAD/CAM软件...