清华全球最大双臂机器人扩散大模型RDT,懂调酒能遛狗,登顶热

在遥控机器狗(RobotDog)任务中,RDT在推动操纵杆时准确控制了角度,而其他模型会导致机器狗发生偏离。Q:扩散建模、大模型以及大数据是否有助于提升RDT的性能?A:是的。如表2所示,研究人员对三者分别进行了消融实验,结果表明缺少任何一者都会带来极大的性能损失。特别地,仅用双臂数据训练的RDT(scratch)...

文化创意·潮|西安金豹模型,带你领略军模的精密世界

金豹模型主要产品为锌合金、木质、塑钢、树脂、玻璃钢、水晶等六大系列、80余种型号等高中低档军民机、车辆舰船仿真模型,基本上涵盖浓缩了我国航空工业以及国防工业方方面面的高精尖模型精品,具有高精度、高仿真、高品位的特点,极具收藏价值,适合不同层次的客户的需求。5、未来的规划?刘力毓一是让模型飞起来,二是...

OpenAI o1模型引领大模型结合强化学习新范式,推理模型为AI Agent...

所以o1模型更适如医疗保健、量子研究、高级编码等诸多领域,多个行业的从业者都对o1模型赞不绝口。o1模型更多是为企业准备的,并非个人。如果你不需要解决复杂问题,目前基本用不到o1,GPT4o已经满足大部分用户的需求。并且办公应用中需要的搜索、图像处理、文件阅读等功能,o1模型目前并不支持。当然个人有高级推理需求...

追问weekly | 过去一周,脑科学领域有哪些新发现?

通过使用行为分析、遗传工具、神经成像和CRISPR基因编辑等技术,研究发现果蝇大脑中的关键神经节点在多个物种中是保守的,但这些节点能够灵活地响应不同的感官信号,例如D.melanogaster果蝇通过感知一种特定信息素,而D.yakuba果蝇则能在黑暗中通过7-三十碳烯(7-tricosene,一种化学信号)找到配偶。研究表明,外周神经回路...

中指院发布《2024中国房地产服务品牌价值研究报告》

保利物业、中海物业等为代表的头部物企通过长期的品牌建设和高质量的服务,已经在市场上建立了较高的知名度和良好的口碑,形成了强有力的品牌认知度;另一方面,以服务低能级城市为主的中小型物业企业由于资源限制和市场覆盖范围较小,品牌认知度相对较低,需要通过特色服务、技术创新和精准的市场定位来提升自身的品牌影响...

全球最大结直肠癌多组学研究:科学如何让疾病分类更准确?

林从:我认为挑战可能有以下几点:首先,数据质量参差不齐,会对AI产生噪音;且不同研究机构在收集样本/数据的过程中数据采集条件、测量标准、分析方法等方面存在差异,导致数据整合不一致性,影响AI模型泛化能力(www.e993.com)2024年10月31日。其次,不同模态的数据(如多组学数据、影像数据、临床数据等)有很高异质性,如何有效整合这些异构数据是一大挑战...

经常get不到学霸老婆想法的他,在西湖大学研究大模型,想让AI读懂...

能听懂言外之意的大模型西湖心辰的办公场地,就在距离西湖大学云谷校区不到500米的云创镓谷,这里也是西湖大学/西湖实验室成果转化基地的先导园区。从谷歌回国后,蓝振忠先是加入了西湖大学,然后创办了西湖心辰,带着一群平均年龄25岁的年轻人,一头扎进了让AI更懂人类情感和意图的研究中。他们中有来自谷歌、Meta、...

中国大模型发展指数(第1期)

大模型研发方面:研发指数反映出学术研究和专利授权的稳步增长,表明中国在大模型领域的技术创新和学术探索持续活跃。尽管增速有所放缓,但大模型研发的总体趋势依旧向上,显示出国内在该领域的深厚积累和创新潜力。大模型实践方面:实践指数揭示了大模型在实际应用中的增长态势,尽管短期内增速有所放缓,但大模型在各行业的应...

【华龙传媒】周报:腾讯发布新一代大模型混元Turbo,性能超群兼具...

智源研究院推出全球首个包含文生视频的模型对战评测服务2024年9月4日,智源研究院推出全球首个包含文生视频的面向用户开放的模型对战评测服务——FlagEval大模型角斗场,覆盖国内外约40款大模型,支持语言问答、多模态图文理解、文生图、文生视频四大任务的自定义在线或离线盲测,包含简单理解、知识应用、代码能力、推理能...

《麻省理工科技评论》万字长文:什么是人工智能?

在机器中看见魔法在OpenAI的大型语言模型GPT-4于2023年3月公开发布前几个月,公司与微软分享了一个预发布版本,微软希望利用这个新模型来改造其搜索引擎Bing。那时,SebastianBubeck正在研究LLMs(大型语言模型)的局限性,并对它们的能力持一定程度的怀疑态度。尤其是身为华盛顿州雷德蒙德微软研究院生成...