“悟空”玩家现场“玩吐了”!可能和立体视觉缺失有关

立体视觉,也称为深度感知,是感知物体的三维形状和不同物体之间的紧密关系的能力,也是双眼观察周围场景,可以区分物体远近形态的感觉。我们双眼产生的立体感,是双眼视觉功能一种最高级形式。人的两眼分开在鼻根两边,两眼扫描的角度不同,景物在两眼视网膜上成像会有偏差,即“视差”。正常情况下,来自有视差的两眼信息,经...

先进AI视觉系统—以iToF解锁3D立体空间

连续波iToF的基本原理是将光调制为固定或多个频率f的正弦波,发射端依照频率f发射正弦波,当采集返回的光能量时,连续波iToF会根据不同的相位打开多个窗口(frame),对多个窗口相位的数据进行采样,分析该时期内发射和接收的相位差信息,然后通过公式得到距离信息。需要注意的是距离侦测(Depth)精度与频率f成正比,可检测最大...

斜视十余年 孩子没了“立体视觉”

正常人的视觉功能看物体时有立体感，但斜视会影响人判断物体间的远近距离、深浅以及凹凸程度的能力，导致立体视觉减弱或丧失。此功能受损或缺失不仅会使孩子的学习、生活受到不同程度的影响，且可能影响孩子的职业选择，不能胜任医疗、驾驶、绘制、探测等需要良好立体视觉配合操作的精细工作。任小军表示，儿童发现斜视后应...

【以深识形 以形辨色】揭秘中科微至RGB-D智能立体相机视觉识别技术

中科微至的RGB-D智能立体相机,结合RGB和深度数据,能够精准识别和定位目标的三维空间位置。采用智能深度学习算法,快速处理图像并准确识别目标。获取目标的深度信息后,转化为三维点云数据,并去除噪声,更精确地表达目标的三维结构。最后,结合2D图像分割和3D点云信息,实现目标在三维空间的精确定位和跟踪。▲RGB-D智能立体...

伟景智能推出人形机器人专用立体视觉系统ViEye

第一步是通过平面视觉进行物体识别,利用深度学习和模式识别等技术,系统能够自动识别图像中的物体、场景和人脸等特征,从而实现对图像内容的理解和分析。伟景智能通过深度学习和统一管理积累了丰富的机器人识别信息,形成了强大的视觉系统认知库。第二步是通过立体视觉实现精准定位。一旦识别出目标物体,系统可以同时控制机器...

裸眼3D显示屏:开启视觉新体验

一、裸眼3D技术的实现原理裸眼3D(英文:Autostereoscopy),也被称为自动立体显示技术,是一种革命性的视觉体验,它允许观众在不借助任何特殊头盔或3D眼镜的情况下,直接用肉眼欣赏到逼真的三维立体画面(www.e993.com)2024年11月18日。这项技术的基本原理在于精确地将左右眼所对应的像素点分别投射到观众的左右眼中,这一过程的实现得益于视差原理的应用...

破局者 掀起3D机器视觉的应用浪潮?

而可见光双目立体视觉法的技术原理是通过从两个视点观察同一物体,从而获得同一物体在不同视角下的图像。通过三角测量原理来计算图像像素间的位置偏差(视差)来获取物体的三维图像。它的优势在于高分辨率、高精度、高抗强光性,且成本较低。劣势是通过CPU/ASIC演算取得它的深度和幅度信息算法复杂,并且被拍摄物体如果没有明...

人形机器人有哪些感知与控制的共性技术?

通过模拟人类双眼视觉系统的观测原理,利用双目相机对获取图像进行立体匹配得到图像中像素点的准确视差,结合双目相机参数获取周围环境的准确深度信息,并利用机器学习算法实现场景目标感知识别与定位。2.3D点云配准技术3D点云配准通过求解出同一坐标下不同姿态点云的变换矩阵,利用该矩阵实现多视点扫描点云的精确配准,最终获...

投洽会数字经济展区,哪些人形机器人惊艳了全场?

据了解，该机器人采用人形机器人+AGV底盘设计，支持自主导航与智能避障，支持语音交互、视觉交互、触控交互等多种方式，基于AI视觉算法，自主学习、分析、理解信息，可精准判断采摘果实的种类、成熟度、位置，其头部的可见光双目立体视觉“眼”精确地定位追踪灵巧手，灵活调整手掌和手臂的移动路径，引导其完成采摘动作...

兰州爱尔:得了斜弱视,医治过程要如何提高质量?

兰州爱尔眼科医院业务副院长、大视光科主任范真介绍,斜弱视主要是发生于视觉发育期间,抑制视觉功能的形成。所以,医治基本的任务是解除抑制。在解决屈光不正的基础上进行遮盖医治,其原理是遮盖健眼强迫使用患眼,解除单眼抑制、复视和混淆视,以促进视功能的恢复。