北大国土空间规划设计研究院申请基于空间扩展卡尔曼滤波技术的...
金融界2024年10月9日消息,国家知识产权局信息显示,北大国土空间规划设计研究院(北京)有限责任公司、山西大地环境投资控股有限公司申请一项名为“基于空间扩展卡尔曼滤波技术的真实人口分布估计方法”的专利,公开号CN118747266A,申请日期为2024年6月。专利摘要显示,本发明公开了基于空间扩展卡尔曼滤波技术的真实人口分布...
MCU都有什么高级用法?
对于传感器数据的处理,采用数字滤波算法(如卡尔曼滤波),提高数据的准确性和稳定性。当需要与多个设备进行通信时,采用总线仲裁机制和优先级设置,确保通信的高效和稳定。在进行电源管理时,通过监测电源电压和电流,实现智能的电源管理策略,例如在低电量时进入低功耗模式。对于实时性要求极高的控制任务,采用硬件直接触发...
...学院研究成果:ADAS系统视觉与毫米波雷达分布式抗差卡尔曼滤波...
图2基于分布式抗差卡尔曼滤波算法的融合框架3.试验验证:通过仿真试验、实车试验对所提融合算法的准确性进行了验证。三、研究结果试验结果表明,基于分布式抗差卡尔曼滤波算法能实现多传感器信息融合,且融合后的误差低于单一传感器的测量误差,加入抗差因子后能减小检测误差,提升了多目标检测和跟踪的精度。(a)三个...
一文详解智能驾驶多传感器信息融合应用
在无人驾驶中,卡尔曼滤波应用广泛,包括滤波操作-时序信息融合、多传感器的信号融合、在帧间位置插值,通过插值进行加速、对目标框进行平滑处理。卡尔曼滤波器的历史虽已经超过半个世纪,但是对于输入数据的噪声信息和状态估计的平滑来说仍然是最有效的传感器融合算法之一。它假定位置参数是符合高斯分布的,即完全可以被均值...
...卡尔曼滤波等算法,实现了物联网技术在涂布生产工艺上的应用
在智能化工厂的发展趋势下,公司基于自主研发的物联网平台,结合神经网络、卡尔曼滤波等算法,实现了物联网技术在涂布生产工艺上的应用。作为公司的核心技术产品,全自动闭环涂布系统解决方案可有效提升调试效率,降低制程成本,提升涂布面密度一致性。在锂电池应用领域,电池厂商对生产工序的自动化需求逐步提高,该产品可以支持...
卡尔曼滤波器可应用范围广 2022-2026年市场空间巨大
卡尔曼滤波器可以应用于导航、通信、雷达、电力、计算机图像处理、工业控制、机器人、无人驾驶、环境监测、航空航天、军工装备等众多领域,市场发展空间巨大(www.e993.com)2024年10月17日。惯性传感器是卡尔曼滤波器的下游产品之一,在惯性传感器中,AHRS(航姿参考系统)是主要产品之一,其由MEMS加速度计、MEMS陀螺仪、MEMS磁强计构成,AHRS需要利用航姿...
卡尔曼滤波及其在配对交易中的应用
最简单的单变量卡尔曼滤波,可以认为,我们观测的时间序列是存在噪声的,而我们可以通过卡尔曼滤波,过滤掉噪声,而得到了去除噪声之后的状态序列。卡尔曼滤波在配对交易的应用关于什么配对交易,什么是统计套利中的协整,知乎上有非常好的回答,在这里我们只讨论卡尔曼滤波在配对交易中的应用。
【论文优选】卡尔曼滤波的应用——《电子技术应用》优秀论文集锦
鲁道夫.E.卡尔曼卡尔曼滤波器在技术上有许多应用。常见的应用是用于车辆、飞机和航天器的引导、导航和控制。此外,卡尔曼滤波器是时间序列分析中广泛应用的概念,用于信号处理和计量经济学等领域。卡尔曼滤波器也是机器人运动规划和控制领域的主要算法之一,它们有时也包含在轨迹优化中。卡尔曼滤波器还可用于模拟中枢神经...
期货择时系列(五)基于卡尔曼滤波的策略研究(下)——【中信期货...
本次模型缩减了上篇AR(N)模型的输入项,仅使用了过去长短期两个价格作为动量输入项;同时依据前一阶段的最高值、最低值和当前价格形成波动因子作为波动输入项;将这三个因子运用OLS建模得出相应参数矩阵代入卡尔曼滤波,对当前价格进行过滤。在进场判断时,抛弃了原本单一的数值对比进场方式,对当前波动状态进行数学...
无人驾驶场景下的高精地图应用实战
还是以绿化带为例,当自动驾驶车辆能够提前知道旁边是绿化带,它便可以做一些先验的决策,例如可以提前判断在行驶中是否有行人、车辆直接从对向车道穿过来。这不仅提升了决策的准确性,也使得系统性能得到提升,因为自动驾驶车辆此时不需要过多关心对面车道的物体,计算量也因此减少。通过上面的例子,你会发现先验信息对自动驾...