华为乾崑3.0上车方程豹豹8,比亚迪智驾要有“大动作”
不单单是王朝网车型,刚刚上市的2025款比亚迪海豹的智驾版车型同样搭载了激光雷达。这也预示着比亚迪旗下会有更多新车型将要搭载高阶智驾功能。除了上述方程豹豹8即将与华为合作搭载最新的乾崑智驾ADS3.0外,比亚迪全栈自研的高阶智驾“天神之眼”近期同样表现活跃。目前,“天神之眼”智驾系统已经迭代到3.0阶段,这套系...
基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...
具体步骤为:1)针对毫米波雷达数据进行预处理,初步筛选有效目标;2)对输出结果进行聚类,提取有效的毫米波雷达目标;3)对提取的有效目标实现持续检测和跟踪;4)引入迁移学习方法对改进的YOLOv4网络进行训练,利用该网络对红外相机获取的图像进行目标检测;5)对网络输出的检测结果实现持续跟踪。在并行信息融合模块,获取毫米波...
双通道跨孔雷达CT原理与应用-同度物探
使用Mala雷达,100MHz天线,孔深18-19m,孔距4-5m。黄家会(1999)使用60MHz的Mala雷达,在开滦矿务局范各庄煤矿探测岩溶陷落柱。孔间距89m,孔深90m,这是跨孔雷达实际应用中探测距离最大的先例。这一方面可能是由于岩体比较干燥,衰减比较小,同时也说明跨孔雷达的探测距离的提高具有很大的潜力。在工程物探领域,跨孔...
毫米波雷达,最强科普
目前毫米波雷达主要有3个工作频段——24GHz毫米波、77GHz毫米波、60GHz毫米波雷达。24GHz毫米波雷达价格便宜,但带宽(250MHz)较小,限制了应用和精度。77GHz频段具有4GHz的高带宽,可提供更高的分辨率/精度,从而可媲美24Ghz频段。具有7GHz带宽的60GHz毫米雷达用于高精度短距离应用,还提供了更小的...
地震、火山爆发频频……天基遥感时代中国有多少话语权
以C波段(波长为3.75~7.5cm)为例,如果以真实孔径成像,为了达到10米的方位向分辨率,则需要3公里长的雷达天线,这显然是不现实的,所以“合成孔径”的概念就呼之欲出了。卫星移动的距离,就是“合成孔径”的基线合成孔径雷达搭载在卫星或飞机平台沿轨道飞行,按照一定频率对观测区域发射电磁波,由于被观测区域与雷达载体...
郭雷院士:系统控制之美|《控制理论前沿理论与方法》第一课
例2.远距离通讯另一个著名例子是远距离通讯(www.e993.com)2024年9月15日。在20世纪30年代,H.S.Black的反馈放大器发明为远距离通讯技术作出了关键性的贡献。由于电信号在远距离传输过程中会逐渐衰减,需要依靠放大器来增强信号。然而,放大器的非线性特性会导致信号失真,并且随着信号的放大,噪声和失真也会被放大。1921年时通信的最远距离不超...
RFID干货专栏|10 Friis方程、雷达距离方程
02、雷达距离方程雷达距离方程(RadarRangeEquation)用于计算雷达在各种工作模式(搜索、跟踪、信标、成像、抗干扰、杂波抑制等)下的最大作用距离的方程式。它是根据已知雷达参数、传播路径、目标特性和所要求的检测与测量性能来计算雷达的最大距离的基本数学关系式,对作为检测和测量设备的雷达进行性能预计。它与雷达参...
我国为何大力发展反隐身雷达组网:数倍拓展探测距离
很多朋友可能会说,这有什么好算的,根据雷达方程,对目标的探测距离不是随着目标RCS的四次方根(即0.25次方)线性变化的么。是,没错。根据典型雷达方程,确实如此。但是很多朋友忽略的一个问题是,这个雷达方程的探测距离,是建立在稳定跟踪之上的。什么意思呢?就是说只有当雷达在已经发现目标,并对其建立跟踪的条件下,此时...
中国发展反隐身雷达组网 探测距离能成倍拓展
很多朋友可能会说,这有什么好算的,根据雷达方程,对目标的探测距离不是随着目标RCS的四次方根(即0.25次方)线性变化的么。是,没错。根据典型雷达方程,确实如此。但是很多朋友忽略的一个问题是,这个雷达方程的探测距离,是建立在稳定跟踪之上的。什么意思呢?就是说只有当雷达在已经发现目标,并对其建立跟踪的条件下,此时...
如何利用毫米波雷达点云进行多目标跟踪?
图1雷达处理算法框架借助高分辨率的毫米波雷达传感器,目标检测层(Detection)能够检测出实际物理目标的多反射点,并生成一组相应的测量结果,在某些情况下每帧甚至可能有上千个测量结果,故我们将这些测量结果称之为“点云”。每个测量结果代表一个反射点,包括径向距离、方位角以及径向速度等信息。另外,测量结果还可...