清华大学李克强院士领衔策划——智能网联汽车丨JME特邀专辑(下)

队列容错控制方法与创新点:提出了适应不同车间通信拓扑构型的容错控制方法,包括分布式增广综合干扰估计器、容错跟踪控制器和安全控制器,并针对时变车间通信条件提出了控制器平稳切换的充分条件及在线参数自适应更新方法,以确保队列在间歇通信条件下的稳定运行;仿真与试验验证:通过建立7车队列模型和控制策略,并在硬件在环...

一文了解智能汽车的“小脑” :车辆运动控制系统(VMC)

应用:提高车辆在弯道中的稳定性和乘坐舒适性。2、纵向控制执行器(1)制动系统执行器电子稳定控制(ESC)执行器功能:电子稳定控制系统通过独立控制每个车轮的制动力来防止车辆失控和侧滑。应用:提高车辆在紧急情况下的稳定性和安全性。防抱死制动系统(ABS)执行器功能:防抱死制动系统在紧急制动时防止车轮抱死,保持...

汽车轮胎选择什么花纹好

纵向花纹是根据轮胎周长排列的花纹,一般适用于在清理、优良的硬地面上行驶的车辆,如小汽车、轻型货车和小货车。而横向花纹则适用于路面状况不好的情况,例如在泥泞、湿滑的路面上行驶。因此,选择合适的轮胎花纹能够提高车辆的行驶稳定性和安全性。另外,还需要考虑轮胎的尺寸和载重指数。轮胎的尺寸是指轮胎的宽度、高度...

十大券商看后市|新“国九条”增强市场稳定性,A股下行风险有限

第一,新“国九条”出炉,短期有助于提振市场风险偏好,中长期有望稳定市场信心。新“国九条”和近期监管政策集中突显了对稳定资本市场的重视和决心。第二,对于市场当前所担忧的经济结构性亮点的延续性,3月出口不及预期主要是基数效应影响,并非出口恶化的拐点,仍然对出口持乐观态度。第三,政策定调上,尽管经济开门...

轮胎槽与槽的区别是什么?这种区别对轮胎性能有何影响?

首先,从花纹槽的形状来看,常见的有纵向槽、横向槽和斜向槽。纵向槽通常较深且笔直,有利于排水和提高直线行驶的稳定性。在湿滑路面上,纵向槽能够迅速排出轮胎与地面之间的积水,减少水滑现象的发生,从而增强轮胎的抓地力。横向槽则主要用于增强轮胎的侧向抓地力和操控性能。当车辆在弯道行驶或进行转向操作时,横向槽...

有研新材2024年半年度董事会经营评述

3、横向纵向一体化推进,产品种类丰富、协同性强公司电磁光医各板块产品种类不断的优化提升,扩产扩能加快横向一体化,强化原材料保障力度,向终端客户延伸,逐步实现纵向一体化;各板块技术协同增强,打通板块边界,孵化共性产品,降低研发周期,加快推向市场;强化客户协同,共享客户资源,通过客户产品的生态布局,增强客户粘性,拓宽...

详解智能汽车的“小脑” —— 车辆运动控制系统(VMC)

2、纵向控制执行器(1)制动系统执行器电子稳定控制(ESC)执行器功能:电子稳定控制系统通过独立控制每个车轮的制动力来防止车辆失控和侧滑。应用:提高车辆在紧急情况下的稳定性和安全性。防抱死制动系统(ABS)执行器功能:防抱死制动系统在紧急制动时防止车轮抱死,保持方向控制能力。

2024比亚迪梦想日带来了哪些“硬货”?

易四方通过融合感知,多传感器精准计算每个车轮与地面的最大摩擦力,根据驾驶需求快速响应提供每个车轮的最佳作用力;依靠超强的动力输出,结合精准的扭矩控制能力,充分利用地面最佳附着力,使车辆获得最大加速能力;在车身动态变化时,进一步结合差动扭矩控制,提升车辆横摆稳定极限,可实现北方冰雪路面等低附着路面的安全行驶。

【启航】中信建投2024年度二十大预测:A股有望转入小牛市,迎来熊牛...

估值和风险溢价指标能够很好的说明A股当前的状态,以纵向对比:A股当前隐含风险溢价超过近8年90%分位,权益资产性价比较高,下跌风险有限。以横向对比:当前全球股市中美国、日本、韩国估值明显偏高,A股估值总体偏低,特别是创业板指估值分位为全球最低。宏观流动性也对金融资产的价格具有重要影响,我们以宏观流动性视角看A股...

汽车后轮转向的“前世与今生”

主动后轮转向(ActiveRearSteering)是一种高级的汽车转向技术,它允许车辆的后轮在行驶过程中根据特定的条件进行转向。这种转向可以是与前轮同向或反向,甚至可以独立于前轮的转向。主动后轮转向的主要目的是提高车辆的操控性、稳定性和灵活性,从而提升驾驶体验和行车安全。