4万字解读有关『端到端自动驾驶』的概念混淆、谎言及“路线之争”
在传统自动驾驶系统中,显式连接的方式无法完成梯度传导,只能靠人工优化(必须对感知模块和规控模块分开调优);但在模块化的端到端模型中,隐式链接的方式保证了整体网络的一致性,因而能够完成梯度传导——只要后面的结果不好,就可以对前面几个模块都进行训练。正是跨模块的梯度传导,保证了对端到端模型的所有训练都有...
4万字解读有关『端到端自动驾驶』的概念混淆、谎言及“路线之争...
在传统自动驾驶系统中,显式连接的方式无法完成梯度传导,只能靠人工优化(必须对感知模块和规控模块分开调优);但在模块化的端到端模型中,隐式链接的方式保证了整体网络的一致性,因而能够完成梯度传导——只要后面的结果不好,就可以对前面几个模块都进行训练。正是跨模块的梯度传导,保证了对端到端模型的所有训练都有...
【地理试题】2024年新高考试题分析及2025届备考策略建议(地理...
因此,有利条件是“经济长期低迷,土地(房地产)价格下降有利于获取较低成本商业空间;基础设施改善、土地利用限制减少;有利于商业设施改扩建和人口回流,并扩大了中心城区的服务人口;政府从政策上支持商业功能向中心城区集聚”。试题亮点本题紧扣《普通高中地理课程标准(2017年版2020年修订)》中的“结合实例,说明服务...
谭韵璇|关于国际海事条约能否适用于船舶人形机器人的研究
史尚宽认为“劳动法上之劳动,须具备以下之要件:(1)为法律的义务之履行;(2)为基于契约关系;(3)为有偿的;(4)为职业的;(5)存在从属的关系。”我国宪法第42条规定:“公民有劳动的权利和义务。”“劳动是一切有劳动能力的公民的光荣职责。”对于“劳动者”,部分社会学学者认为“劳动者是在一定的社会分工体系下,...
周光召25年前的这个主旨报告,洞见未来
一、重大科技创新产生的外部条件正在逐步形成这些条件,归纳起来有以下6个方面:(1)国家加强了科研经费的投入;(2)对科技已产生重大的社会需求;(3)正在大力进行优秀人才的培养、选拔、吸引和集聚;(4)实行开放政策,保持了稳定的政治局面;(5)开始形成尊重知识和尊重科学的社会环境;(6)提倡创新,开始建立全国科技创新体...
胶原蛋白在化妆品中的应用
三螺旋解开,链分离(www.e993.com)2024年9月15日。冷却的变性纠缠链团吸收周围所有的水。这种变性的胶原蛋白称为明胶。明胶本身是一种水溶性蛋白质的混合物,主要来自胶原蛋白。由于它部分降解,更多的活性基团通过氢键与水发生相互作用,因此它通常比CLG结合更多的水。由于它们的结构作用和与身体的相容性,胶原蛋白和明胶通常用作医学、制药和化妆品...
【瑞士步琦】从猫爪草提取物当中有效分离紫外吸收与非紫外吸收成分
粗提物通常含有活性良好的先导化合物,因此分离和纯化时需要很多步骤且充满未知性。Pure系统收集包括UV检测器和ELSD检测器在内的多个检测器的信号,克服了使用传统Flash色谱方法遇到的纯化瓶颈,大大提高目标产物的纯度和回收率。化学家可以在双检测器以及Navigator技术的帮助下,有效地从粗提取物中分离目标...
职业病危害因素及检测概述(一)
(4)劳动者的工作状况,包括劳动者数、工作地点停留时间、工作方式、接触有害物质的程度、频度及持续时间等。(5)工作地点空气中有害物质的产生和扩散规律、存在状态、估计浓度等。(6)工作地点的卫生状况和环境条件、卫生防护设施及其使用状况、个人防护装备及使用状况等。
彭文生:从规模经济看金融强国——有关中央金融工作会议精神的学习...
其二,分业经营有利于金融的多市场协同,或者说有利于构建服务实体经济高质量发展的金融市场体系。中央金融工作会议提出“更好发挥资本市场枢纽功能”,这可以说是对资本市场更能实现金融业外部规模经济的肯定。为什么?银行做存贷款业务,很多时候不需要和外部机构合作,吸收存款、发放贷款、风险评估是内部做的。如果内部做不...
【万字长文】HPLC分析方法验证中有关问题探讨
线性关系考察是定量分析的基础和必要条件,定量是基于呈一元一次方程的线性关系进行的,对于不呈线性的方法,可以通过数学转换如HPLC-ELSD检测或使用二次拟合曲线法如HPLC-CAD检测,但线性不是定量的充分条件,呈线性未必能够准确定量,特别低浓度由于辅料干扰(线性一般只使用对照品进行)以及背景吸收和扭曲效应等因素的影响,所...