自动驾驶自监督端到端技术盘点
DeepInfoMax通过利用图像中的局部结构来学习图像表示,对比任务是对一对图像中的全局特征和局部特征进行分类。全局特征是CNN的最终输出,局部特征是编码器中的中间层的输出。每个局部特征图都有一个有限的感受野。对于一个anchorimage??x,??(??)f(x)是来自一幅图像的全局特征,正样本??(??+)f(x+)...
理想汽车全新端到端自动驾驶模型,场景描述、分析和分层规划
首先,视觉编码器生成图像标记;然后,基于注意力的提取器将这些标记与LLM对齐;最后,LLM执行CoT推理。CoT过程可以分为三个模块:场景描述、场景分析和分层规划。DriveVLM-Dual是一个混合系统,它将DriveVLM与传统自动驾驶Pipeline相结合,取两家之长。它将3D感知结果作为语言提示,以增强3D场景理解能力,并使用实时运动规...
中国科技期刊卓越行动计划推介:《自动化学报》2024年50卷8期
分别采用MPI-Sintel和KITTI测试图像集对本文方法和现有代表性光流估计方法进行综合对比分析,实验结果表明本文方法取得了较好的光流估计性能,尤其在大位移场景下具有更好的估计准确性与鲁棒性.王梓歌,葛利跃,陈震,张聪炫,王子旭,舒铭奕.联合深度超参数卷积和交叉关联注意力的大位移光流估计.自动化学报,...
PANS丨玄学还是科学,名字真的会影响长相?
2.机器学习研究--相同名字人脸特征相似度采用神经网络算法(TripletLossSiameseNeuralNetwork)对包含607名成年人和557名儿童面部图像的数据集进行分析。研究发现,拥有相同名字的成年人的面部特征相似度达到了60.05%,显著高于随机猜测的50%。相比之下,儿童的面部特征相似度仅为51.88%,与随机猜测无显著差异。这表明,名...
基于深度学习的阴影智能去除方法研究
(1)AdobeLightroom等图像处理软件大多都可实现去除阴影功能。通过手动调整颜色、亮度或对比度等属性,改变明暗关系,填补相应像素,实现用户所需视觉效果。该方法操作要求高,其效果优劣取决于使用者的经验,不适用于大批量数据处理与去除细节阴影的情况。(2)UnityDe??lightingTool应用于二维材质贴图。它针对环境光...
文章对比软件——自媒体必备!
2.Copyscape:Copyscape是一款专门用于检测网站内容抄袭的工具,同时也可以用于文章对比(www.e993.com)2024年10月18日。3.Grammarly:Grammarly是一款英语语法检测工具,同时也可以进行文章对比。4.PlagiarismChecker:PlagiarismChecker是一款免费的文章对比软件,可以检测两篇文章之间的相似度。五、如何选择适合自己的文章对比软件?在选择文章对比软件...
矿业分析|“借我一双慧眼”视频AI识别技术助力煤矿安全生产升级
1煤矿井下图像预处理技术在视频AI分析及识别中,视频帧在输入算法处理前的质量高低直接影响着后续高级图像处理任务的精度和效果。而预处理则是通过数字图像处理技术消除图像中的干扰甚至无关信息,恢复、增强或者重建相关的有用信息,从而最大限度地提取特征显著、鲁棒、简洁的信息。图像预处理技术根据方法和原理的不同...
自监督、半监督和有监督全涵盖,四篇论文遍历对比学习的研究进展
对比学习的主要任务是从由相似/不相似数据对组成的数据集中学习相似/不相似的表示。利用这种方法,可以训练机器学习模型来区分相似/不相似的图像。对比学习中,机器学习的是一对「孪生网络」,即同时学习针对于正样本(相似数据)的网络和针对于负样本(不相似数据)的网络。对于这种孪生网络,对比学习中引入了损失函...
车评网:硬核分析特斯拉市值,凭什么是丰田的2.7倍?
第二步,特斯拉的相对估值对标哪些企业比较合理?特斯拉虽然被誉为汽车领域的苹果,但苹果公司已经是成熟期的提款机,显然对比起来参考性较低;而传统车企例如丰田,在利润率和商业模式上和特斯拉相似度较低,也不适用;如果一定要横向对比出现在的特斯拉市值是否被高估,我们可以试着横向对比几个不同领域的成长型科技股,例如...
ACL 2021|美团提出基于对比学习的文本表示模型,效果提升8%
Batchsize超参的实验分析五、总结一、背景句向量表示学习在自然语言处理(NLP)领域占据重要地位,许多NLP任务的成功离不开训练优质的句子表示向量。特别是在文本语义匹配(SemanticTextualSimilarity)、文本向量检索(DenseTextRetrieval)等任务上,模型通过计算两个句子编码后的Embedding在表示空间的相似度来衡量这两...