4万字解读有关『端到端自动驾驶』的概念混淆、谎言及“路线之争...
模块化的端到端模型并没有完全抛弃传统的自动驾驶技术栈,它仍然包含可见的感知和规控算法模块,但改变了子模块连接的方式——传统自动驾驶系统下,感知模块和规控模块靠规则(显式)来连接,但在模块化的端到端模型下,感知模块和规控模块是用神经网络(隐式)连接起来的。在传统自动驾驶系统中,显式连接的方式无法完成...
人工智能+无人驾驶,这家矿山自动驾驶企业找到了新型盈利模式 | 智...
那崇宁:主要有两块,一是从我们的无人驾驶车辆上采集的,但存在一个问题,因为这个数据是小闭环,所以泛化性受限于目前所提供的无人驾驶算法的能力。另一个来源就是我们的有人驾驶项目,通过在车上安装传感器完成人工驾驶行为数据的采集。通过这两条路径得到的结果作为输入,去指导和训练我们的算法。智车星球:特定场...
挖掘机器人可任意地点远程“干活” 自动驾驶重卡视野无盲区
赵烁:首先我要解释一下数据资产入表的核心价值,事实上,财务价值只占一小部分,即降低企业的资产负债,提升企业的资产规模等,更重要的是识别出哪些数据符合资产属性,具备真正的运营或使用价值。数据资源更多是围绕数据本身,聚焦于数据汇集、数据治理等,其目的主要是让无序的数据变得有序,从而降低数据管理成本,提升数据...
May Mobility与研究人员合作开发新数据集 推进自动驾驶汽车研究
盖世汽车讯据外媒报道,纽约大学(NYU)坦登工程学院(TandonSchoolofEngineering)的研究人员与自动驾驶汽车公司MayMobility合作推出MARS(MultiAgent、multitraveSal和multimodal,即多智能体、多行程和多模式)数据集,为研究人员提供大量以前无法获得的真实世界驾驶数据,有望加速自动驾驶汽车(AV)技术的发展。MARS数据集现已...
毫末DriveGPT斩获nuSecnces自动驾驶公开数据集NDS最佳成绩
nuScenes数据集是目前自动驾驶领域中最流行的公开数据集之一,数据采集自波士顿和新加坡的实际自动驾驶场景,是第一个集成摄像头、激光雷达和毫米波雷达等多种传感器,实现360度全传感器覆盖的数据集。nuScenes数据集提供了二维、三维物体标注、点云分割、高精地图等丰富的标注信息,包含1000个场景,拥有140万帧图像、39万帧激...
一文尽览自动驾驶决策数据集
VehicleDatasets是指那些与车辆相关的数据集,主要用于自动驾驶中的决策制定模块(www.e993.com)2024年10月18日。这些数据集可以包括车辆传感器收集的数据,如雷达、激光雷达、摄像头和GPS等数据,也可以包括车辆控制器输出的数据,如加速度、制动器状态和转向状态等数据。VehicleDatasets可以帮助研究人员训练和测试自动驾驶系统中的决策制定算法。
自动驾驶中大火的AI大模型中有哪些研究方向,与Transformer何干?
本文将针对大模型学习中可能遇见的问题进行分析梳理,以帮助开发者在利用大模型在自动驾驶场景处理中学习更好的策略,利用有关大模型性能评价的问题,制定一个科学的标准去判断大模型的长处和不足。比如可以通过逐层汇集模型在不同指标、数据集、任务和能力上的得分系统地评估模型在不同方面的表现,在大模型应用中择优避...
英伟达被曝「偷」数据,每天爬取超80年视频数据量,北大数据集也遭殃
「大家好,@SanjaFidler向我提到了一个聚合大量精选视频数据集以进行生成建模的倡议。我们认为,首先汇总所有内部可用的(公开或内部下载)的视频数据集,以避免重复劳动,是很有意义的。」(注释:SanjaFidler是英伟达的AI研究副总裁。)随后,Ferroni链接了一个包含数据集链接的电子表格,其中包括MovieNet...
一文带你了解端到端自动驾驶技术与挑战
(3)驾驶数据集上的离线或开环评估。作者侧重于可扩展和基于原则的在线仿真设置,并总结了真实世界和离线评估,以确保全面性。真实世界评估:早期自动驾驶基准测试的努力包括实际环境评估。值得注意的是,DARPA启动了一系列赛事推动自动驾驶技术的发展。首次赛事提供了100万美元的奖金,要求车辆自主导航穿越莫哈韦沙漠的240...
AI浪潮下的数据:自动驾驶需要何种标注?|GAI进化论
在自动驾驶数据集起步之初,数据采集的小时数、车辆行驶区域等均受到限制,而且所有的标注全由人力操作。第一代数据集nuScenes正是如此,它采样于波士顿和新加坡,总时长仅有5.5小时。尽管如此,这已经包含大量信息。这短短数小时的素材获取了1000个场景,同时涵盖北美洲和亚洲城市不同的路况和天气,也同时覆盖了左行和右...