10月27日:《机械工程学报》2023年第15期最受关注论文推荐

西北工业大学袁小庆等,针对上肢助力外骨骼助力时响应延时问题,提出一种基于人机交互力信号、位姿信号数据融合的运动意图识别算法,使用支持向量机(Supportvectormachine,SVM)分类器对人体运动信号进行分类,确定穿戴者运动意图,对控制参数做出适应性调节,改变人机协同控制系统响应速度。采用果蝇优化算法(Fruitflyoptimizatio...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

主要研究方向:不确定性优化设计、数字孪生、人工智能、风能,担任相关领域国际权威期刊《WindEnergyScience》副主编、《WindEnergy》编委、《JournalofIntelligentManufacturingandSpecialEquipment》编委,承担国家和省部级科研项目10余项,发表高水平学术论文100余篇、Springer英文著作2部,以第一发明人授权...

机器人技术与应用投稿流程_机器人技术与应用论文发表版面费

标题：基于PID算法的智能无人搬运装置的研制作者：吴锦华方强龙万家山张天龙王书生《机器人技术与应用》收稿方向：自动化技术行业内学术类、科学技术类、研究类，分析类论文稿件；有基金课题项目支持的优先发表；《机器人技术与应用》投稿须知：来稿要求论点鲜明、论据充分、文字精练、数据可靠，篇幅在2500~6000...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

而且,研究者没有使用于常见的辅助工具,例如参考轨迹或运动基元辅助机器人完成任务,这进一步凸显了该方法的通用性。这是隐式接触MPC技术首次被应用于三维空间中的动态操作任务。论文标题:AgileButSafe:LearningCollision-FreeHigh-SpeedLeggedLocomotion作者:TairanHe,ChongZhang,WenliXiao,GuanqiHe...

90后机器人创业者,再次获得近10亿元人民币融资

据悉,宇树是中国第一家,也是目前唯一一家获得国家级专精特新“小巨人”的四足机器人公司。目标,新一轮工业革命生成式AI,非常火爆,但离普通老百姓,每天的日常生活还是遥远了。回顾过去一年多,大家可以发现AIGC基本没有对普通人的生产生活产生太多的改变。但机器人AI不一样,一旦机器人大模型AI取得明显的突破(也许...

清华姚班如何培养天才:给最有挑战性的问题和足够的自由度

《硅谷101》:你现在也在叉院做助理教授,你觉得目前还有哪些挑战是没有被解决的?吴翼:我觉得不能叫没有被解决,我发现每一代人真的很不一样,你会有一种很强烈的感觉,一代人做一代人的事情(www.e993.com)2024年11月22日。因为我跟2004、2005的人,也就是十年前的人很熟;我自己又属于一代人,然后我自己又当班主任,所以我会观察到后面...

??科技强国 奋斗有我 | 霍建文:以奔跑与攀登的姿态向上

如通过圣彼得堡大帝理工大学、俄罗斯联邦政府财政金融大学等教师在团队开展《人工智能》《机器人运动控制》等课程讲授,打造团队科学化、国际化本科课程体系。通过留学基金委创新型人才国际合作培养项目开展硕士“2+1”和博士“2+2”“2+1+1”等联合培养模式,推动团队拔尖创新人才培养体系的发展。此外,他还个人出资,资助...

燕山大学&东莞理工学院:并联自对齐踝关节康复机器人|CJME论文推荐

刘亚(本文第一作者),1994年出生,现为燕山大学机械工程学院博士研究生。主要从事康复机器人基础理论及应用、机器人学/机构学基础理论及应用等研究。团队研究方向(1)机器人机构学基础理论及应用研究(2)医疗康复机器人理论与研究(3)基于深度学习的机器视觉研究...

2025年 深圳大学机械工程 硕士专业学位(全日制)硕士招生目录已公布

(1)智能制造技术及装备:以传统制造技术为基础,将智能技术与制造技术深度融合,用智能技术解决制造中的问题。主要开展智能制造领域的新工艺、新方法研究及其装备、辅具的开发设计、智能化生产线设计及系统集成等研究,为智能制造、机器人等国家战略产业及相关产业培养具有一定创新能力的应用型、复合型高层次工程技术和工程管...

江西工程学院智能制造产业学院:厚德博学 精机善械

他十分注重培养学生的自主思考能力和认知能力,主讲的《机械制图》、《AUTOCAD》、《UG三维建模》等多门专业核心课程深受学生喜爱。他还积极组织学生参加工业机器人大赛、互联网+大学生创新创业大赛、机械成图大赛等各类学科竞赛,取得了较好的成绩。近年来指导学生参赛共获国家级一等奖5项,二等奖11项、三等奖22项。