机器人有没有抢走人类饭碗,该听东亚的,而不是欧美的 | 笔记

论文给出了以下两组最核心的数据:工业机器人的价格,平均每下降1%,产业界对它们的采用率就会上升1.54%,就业人数也会上升0.44%;每为1000名员工增加一台机器人(相当于机器人密度的概念,单位劳动力人口中机器人的数量,国际机器人联合会一般以“台/万名员工”为单位),人类员工的工作时间就减少2%,时薪就提高4%。日...

工业机器人抓取时如何定位

从机器视觉的角度,由简入繁从相机标定,平面物体检测、有纹理物体、无纹理物体、深度学习、与任务/运动规划结合等6个方面深度解析文章的标题。首先,我们要了解,机器人领域的视觉(MachineVision)跟计算机领域(ComputerVision)的视觉有一些不同:机器视觉的目的是给机器人提供操作物体的信息。所以,机器视觉的研究大概有...

00后CEO杨丰瑜:回国创业,五个月造出首款「可量产」人形机器人

杨丰瑜:因为在机器人视触觉方面的一些工作,特别是视触觉的转化和在大语言模型中的泛化运用,我获得了北美计算机协会杰出本科科学家称号,是学校有史以来第一人。最终选择耶鲁大学进行博士深造。在这期间,我陆续发表了一些论文,其中《Bindingtouchtoeverything:Learningunifiedmultimodaltactilerepresentations》(CVPR...

【我的大学——高招直通车】哈尔滨工业大学:院士特色班、未来技术...

4、智能机器人班中国工程院院士蔡鹤皋教授、邓宗全教授和刘宏教授领衔,国家级高层次人才等知名教授一对一导师制培养机器人和智能制造国际领军人才。5、人工智能班(入校后选拔)中国工程院院士、鹏城实验室主任、哈工大-鹏城实验室联合培养博士生导师高文教授领衔担任班主任。主持人:2024年学校招生政策有哪些亮点或新...

哈尔滨工业大学探索结课答辩申请制

赛后，他们沉下心来，分别以“复杂地形自主移动机器人”和“面向Robomaster的无刷直流电机调速系统”为课题方向，认真总结凝练经验，将理论知识和创新实践相结合，顺利通过开题、中期检查和结题等环节，在较短时间内完成了本科综合设计和论文。答辩过程中，他们凭借扎实的理论基础、较强的工程实践能力，获得了答辩委员会...

...杨丰瑜:耶鲁博士回国创业,五个月造出首款「可量产」人形机器人

机器之心:然后你就来到了耶鲁(www.e993.com)2024年11月25日。杨丰瑜:因为在机器人视触觉方面的一些工作,特别是视触觉的转化和在大语言模型中的泛化运用,我获得了北美计算机协会杰出本科科学家称号,是学校有史以来第一人。最终选择耶鲁大学进行博士深造。在这期间,我陆续发表了一些论文,其中《Bindingtouchtoeverything:Learningunifiedmulti...

??科技强国 奋斗有我 | 霍建文:以奔跑与攀登的姿态向上

在特殊环境机器人技术研究中,霍建文突破了核辐射环境下多机器人协作的放射性热点探测与定位、多机器人协作的综合感知、机器人系统交互式柔性作业方法、多任务高载荷的重载机械手与多层级机器人抗辐射加固等关键技术,消除了核辐射环境机器人“卡脖子”技术风险,实现该类装备的自主可控。所设计的“球形”与“旋翼”空地协...

对话武汉大学李淼教授:以大模型视角看待一切机器人问题丨GAIR live

中文的陈翡教授就合作发表过一篇烹饪机器人的论文《RobotCookingWithStir-Fry:BimanualNon-PrehensileManipulationofSemi-FluidObjects》,这篇论文的关注角度与孙宇教授此前发布在IJAIRR期刊上的《ConsolidatingTreesofRoboticPlansGeneratedUsingLargeLanguageModelstoImproveReliability》一文有哪些...

2025年 深圳大学机械工程 硕士专业学位(全日制)硕士招生目录已公布

2、机器人工程及应用:以机器人学为基础,综合机械、电子、自动控制和计算机工程等多学科的专业知识,开展工业机器人设计与应用、工业机器人控制及仿真、机器人感知与机器视觉等相关领域研究,为智能制造、机器人等国家战略产业及相关产业培养具有一定创新能力的应用型、复合型高层次工程技术和工程管理人才。

江西工程学院智能制造产业学院:厚德博学 精机善械

史洪松,江苏淮安人,中共党员,硕士研究生,毕业于华中科技大学,大学副教授。中国机械制造协会会员,江西省模具工业协会常务理事,江西省首届工业机器人大赛主任,江西省工程图学学会常务理事,新余市智能制造协会副会长,江西工程学院机械专业学科带头人,现任智能制造产业学院院长。