自动驾驶传感器如何进行数据融合?
ETH+Princeton+Microsoft的论文“DeepLiDAR:DeepSurfaceNormalGuidedDepthPredictionfromLiDARandColorImage“:还是需要输入Mask图(嗯嗯,有不同看法吗),也引入了surfacenormal图增强depthprediction,还有confidencemask,特别加入了attention机制(目标驱动)。看看结果:论文“DenseDepthPosterior(DDP)fr...
??优势显著!华南理工等团队AISY:新型光电皮肤赋能软抓手触觉感知
为了解决这一问题,华南理工大学吴贤铭智能工程学院与其他多所高校合作,在国际一流机器人期刊《先进智能系统(AdvancedIntelligentSystems)》上发表了一篇论文,介绍了一种通过可拉伸光电感知皮肤实现颗粒阻塞软体抓手大面积触觉感知的技术,并设计了一款具备形状自适应、变刚度功能的抓手。该抓手能够感知多点接触,实现对物体...
北航、浙大、西安交大和太原理工联合策划——智能液压元件及系统...
论文通过Simulink/PSpice建模仿真验证了非线性系统线性化分析的准确性,测试结果显示,所设计的控制电路使频率稳定性优于±0.05Hz@采样周期5ms,综合精度优于±0.02%FS;工程化应用:论文实现了自动增益控制在高Q值谐振压力传感器的工程化应用,成功解决了因频率跟踪非线性引起的传感器性能下降问题,展现出广泛的应用前景。
70年的传承,铸就北京大学IEDM的十七年辉煌
北京大学贺明研究员-黄如院士团队设计构建可重构钙钛矿/铋氧硒有机-无机异质结光电晶体管器件,调控异质结界面载流子输运,实现超高灵敏的正负双极光响应,双极光响应度达到107A/W,能够有效执行弱光环境下感内卷积运算,可工作弱光强度低至0.1??W/cm2,对于提高传感器内边缘检测识别任务效率,完成复杂场景预处理功能具有...
创新,实用,接地气!川大锦江学子的毕业论文(设计)精彩纷呈
文传毕业答辩梁入丹摄文学与传媒学院汉语言文学专业刘鑫《〈三国演义〉与〈水浒传〉人物形象塑造手法比较简析》“《三国演义》和《水浒传》这两本书中的人物形象都刻画得栩栩如生,在塑造手法上,它们既有许多共同点又各具特色,这成功激发我的研究兴趣。确定好论文题目后,我花费大量时间反复阅读原著、查阅...
“异地恋接吻神器”原为北电毕业设计作品,创作者:已卖断货,用户多...
九派新闻：当时毕业设计的名字是什么？赵先生：展览中的装置就叫“可能吻”，我的论文题目叫“中级趣味”(www.e993.com)2024年11月27日。因为我认为，短视频中那些传播很广的、比较俗的视频可能是“低级趣味”，而那些艺术电影或者一些艺术品，可能不被大众所理解，我把它称为“高级趣味”。而我是想要把这种低级和高级中间产生一些联系，它本身是...
「工程论文」矿业工程方向什么样的论文题目中稿率较高?
本文结合杂志上述的刊登范围，主要针对中稿率高的论文选题进行介绍：1、井工煤矿运输系统智能化技术现状及发展趋势2、我国露天矿智能运输技术现状及发展趋势3、煤矿辅助运输系统智能化现状分析及框架设计研究4、煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶系统研究5、煤矿井下网联式自动驾驶技术研究6、井下无人驾驶电机车行驶...
一文解析“深度学习方法”与自动驾驶传感器多数据融合
全局法,自然就是MRF,CRF,TV(Totalvariation),dictionarylearning和SparseCoding之类。下面为避免繁琐的公式拷贝,就直接给出论文题目吧。下一个是“ImageGuidedDepthUpsamplingusingAnisotropicTotalGeneralizedVariation”:采用TV,传感器虽然是ToF,激光雷达也适用。接着一个是“SemanticallyGuidedDepthUps...
中央美术学院2022届研究生优秀毕业作品
当装置奏响时,作品的边界也随之变得模糊,此时构成装置组建并达成发声效果的器物不再是原有的一种乐器,因为观者并不会站在欣赏音乐的角度来接收这几首“乐曲”,对手机铃声的深刻记忆会帮助其自然地理解作者的意图。相对当前时兴的几曲手机铃声,作品题目中的“昨日”一为时间概念,指观者在早于接收到作品信息前便曾...
模仿日本剪纸艺术,科学家研发出更透气的可穿戴传感器
今日,此研究成果于物理领域知名期刊《应用物理评论》上发表,题目为《无线、最小化、可拉伸和透气的心电图传感器系统(Wireless,minimized,stretchable,andbreathableelectrocardiogramsensorsystem)》,论文对器件设计和架构、透气和可拉伸的传感器材料、心电图测量法均作了介绍。