浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...
主要研究方向:不确定性优化设计、数字孪生、人工智能、风能,担任相关领域国际权威期刊《WindEnergyScience》副主编、《WindEnergy》编委、《JournalofIntelligentManufacturingandSpecialEquipment》编委,承担国家和省部级科研项目10余项,发表高水平学术论文100余篇、Springer英文著作2部,以第一发明人授权...
在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖
星动纪元成立于2023年,是一家由清华大学交叉信息研究院孵化,研发具身智能以及通用人形机器人技术和产品的科技公司,创始人为清华大学交叉信息研究院助理教授、博导陈建宇,聚焦于通用人工智能(AGI)前沿应用,致力于研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人。论文标题:Real-TimeAnomalyDetectionandReactive...
燕山大学&东莞理工学院:并联自对齐踝关节康复机器人|CJME论文推荐
(3)选取3-RPPPRR对称并联机构作为并联自对齐踝关节康复机器人的主体结构,对其进行运动学分析,结果表明主驱动副的转角只与康复运动模式有关,次驱动副的位置只与患者距骨中心位置有关,满足并联自对齐踝关节康复机器人的要求。5前景与应用康复治疗是一个漫长的过程,往往需要大量重复性的训练,这需要在康复治疗师的帮...
??科技强国 奋斗有我 | 霍建文:以奔跑与攀登的姿态向上
在特殊环境机器人技术研究中,霍建文突破了核辐射环境下多机器人协作的放射性热点探测与定位、多机器人协作的综合感知、机器人系统交互式柔性作业方法、多任务高载荷的重载机械手与多层级机器人抗辐射加固等关键技术,消除了核辐射环境机器人“卡脖子”技术风险,实现该类装备的自主可控。所设计的“球形”与“旋翼”空地协...
机构设计与机器人前沿技术丨JME学院第四届青年科学家论坛
报告题目:医用磁驱微纳机器人系统报告人简介:李天龙,哈尔滨工业大学机电工程学院/机器人技术与系统国家重点实验室教授、博士生导师,国家自然科学基金优秀青年基金获得者,国家重点研发计划首席科学家。主要研究方向机器人精密驱动控制与应用。在ScienceAdvances、PhysicalReviewsLetters、PNAS等国际权威期刊发表论文70余篇...
江西工程学院智能制造产业学院:厚德博学 精机善械
史洪松,江苏淮安人,中共党员,硕士研究生,毕业于华中科技大学,大学副教授(www.e993.com)2024年11月21日。中国机械制造协会会员,江西省模具工业协会常务理事,江西省首届工业机器人大赛主任,江西省工程图学学会常务理事,新余市智能制造协会副会长,江西工程学院机械专业学科带头人,现任智能制造产业学院院长。
哈尔滨工业大学丁亮教授团队:软体足式机器人驱动、建模与仿真研究...
哈尔滨工业大学的研究人员牛丽周,丁亮,高海波,杨怀广,苏杨,李楠在《机械工程学报》2021年19期发表了《软体足式机器人驱动、建模与仿真研究综述》一文,综述了从仿生结构与驱动方法的角度对目前软体足式机器人的研究发展进行了系统阐述。由于软体机器人多为连续变形结构,加之软材料的物理非线性和软结构变形的几...
早读|“洋高参”交了38篇关于上海发展的论文,提了哪些金点子?
S4Capital创始人苏铭天是市咨会前任主席,对上海发展有其独到见解。他认为,当前全球供应链格局的调整,正为上海产业升级带来新机遇。“现在的世界和以前很不一样,供应链需要多元化,这不仅因为地缘政治,也因为气候变化。这导致现在国际企业很注重平衡。以中国在世界经济中的占比,跨国企业对中国市场的兴趣不会减退。
学界与工业界的AI研究:有哪些重要不同?
颜水成是360公司的首席科学家,新加坡国立大学Dean’sChair副教授。他的研究领域包括机器学习,计算机视觉和多媒体。独自或与人合作撰写了几百篇文章,涉及广泛的研究题目。GoogleScholar引用超过20,000次,H指数为66。他同时也是ISI2014,2015,2016年的高被引研究者。(整理:邸利会)...
大咖云集,百家争鸣丨2023协作机器人技术及应用会议(Cobot 2023...
北京航空航天大学科研院副处长陶永研究员带来报告,题目为《工业机器人工艺应用程序集成开发平台及典型行业示范应用》,介绍了在该项国家重点研发计划项目中所做的工作,并延伸到智能机器人技术发展趋势、智能制造发展进程等热点问题。广西机械工程学会常务副理事长、广西民族大学副校长高兴宇作题为《机器人3D视觉关键技术及...