激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?
其涉及的关键技术包括高精度频率调制、高速信号处理以及多目标识别等,这些都对激光雷达的硬件和软件提出了极高的要求。因此,尽管FMCW激光雷达在技术上具有显著优势,但其商业化进程依然面临挑战。1.2激光雷达的优缺点优点:高精度测距激光雷达最大的优势在于其测距精度非常高,通常可以达到厘米级别,远高于传统的雷达...
产业圈大咖齐聚!一起探讨毫米波雷达市场新业态、连接新动能
AI赋能,显著提升毫米波雷达数据处理能力,通过深度学习提取信息,构建精准环境模型,增强目标检测、分类与跟踪效率,为智能决策提供强大支持。毫米波+AI正解锁自动驾驶、安防、智能家居及工业控制等新应用场景。演讲嘉宾:苏瀚总经理南京苗米科技有限公司个人简介:历任中科院上海微系统与信息技术研究所副研究员,在无线通信...
毫米波雷达,最强科普
毫米波雷达发射脉冲信号,并根据通过天线阵列接收到的反射来检测目标。进一步的处理估计到目标的距离、到达角度和相对速度。目前毫米波雷达主要有3个工作频段——24GHz毫米波、77GHz毫米波、60GHz毫米波雷达。24GHz毫米波雷达价格便宜,但带宽(250MHz)较小,限制了应用和精度。77GHz频段具有4GHz的高带宽,可提...
卢煜旻:毫米波雷达领域进展分享
4D指的是雷达获取的目标信息,包括距离、速度、水平面角度和俯仰面角度,共有四个维度的信息。如果将毫米波雷达与其他感知技术进行比较,如激光和摄像头,可以看到毫米波雷达有一个局限,即空间分辨率有限,这限制了雷达对目标的识别能力。为了提高角度分辨率,我们可以增加天线数量。天线越多,雷达的角度分辨率就会越好。
「2024CES盘点毫米波雷达篇」国内外毫米波雷达参展厂商大汇总
4D毫米波雷达的数据处理需要交由中央计算系统(域控制器)完成,可以大幅降低端侧数据的处理要求。领瞳科技推出波导4D雷达中央计算系统,赋能客户数据驱动提升雷达性能。其中央算力平台基于黑芝麻智能华山二号A1000芯片开发,单颗芯片在INT8精度下提供58TOPS硬件算力;支持多达16路高清摄像头输入;支持1路双级联4D毫米波前...
领瞳科技推出波导4D雷达中央计算系统,赋能客户数据驱动雷达性能
目前市场上的4D毫米波雷达的输出接口主要是CAN或者100M以太网输出,由于CAN或者100M以太网带宽太低,最多只能输出点云信息和目标信息,无法输出需要更高带宽的原始雷达数据或者1DFFT数据(www.e993.com)2024年10月17日。对自动驾驶系统来说,无法实现雷达数据像视觉数据在自动驾驶处理器中进行深度学习算法的闭环迭代,也无法实现雷达和摄像头传感器的...
毫米波雷达助力保护婴幼儿呼吸健康监测,硬核科技护航宝宝健康成长
同时,结合毫米波雷达日常采集到的生命体征数据,『AI婴幼儿看护器』会以周、月、年为周期自动生成健康报告,家长可以第一时间通过手机APP查看,便于婴幼儿日常生活的健康管理,帮助家长发现和应对可能影响婴幼儿肺部健康的风险。此外,『AI婴幼儿看护器』的健康报告数据可以为专业医生提供诊断辅助,对病情的鉴别诊断、治疗及预...
4D毫米波雷达:成本能到激光雷达1/10、远期市场450亿的智驾感知层...
01、4D毫米波雷达是什么?4D毫米波雷达改善了3D毫米波重大缺陷,是智驾感知层技术路线的一支。实现汽车智能驾驶需要感知层、决策层、执行层三大核心系统的高效配合,其中感知层通过传感器探知周围的环境,目前市场上主流的汽车智能驾驶感知系统包括视觉感知、超声波感知、毫米波感知、激光感知等技术路线。
颠覆心血管健康筛查方式,这匹“交大”黑马带来前沿生物雷达AI方案
前期调研产业的过程中,希卡立团队意识到了一个核心问题:市面上的毫米波雷达芯片在医疗领域的不适用——绝大部分毫米波雷达芯片为汽车应用场景所设计;此外大多数产品是基于芯片公司的参考设计,同质化严重。希卡立则试图从底层实现产品定制,以便获取更有价值的医疗级数据,从数据端构建起自身壁垒。
单视摄像头和双低成本4D毫米波雷达的3D检测和跟踪技术解析
图4单视摄像机和双雷达的校准由于本应用中使用的毫米波雷达在三维空间中具有x,y,z维度,因此将[21]中描述的DLT方法从二维扩展到三维,用于雷达-相机校准。校准的目的是估计将雷达数据映射到二维图像的三维投影变换。式中,p??=[x,y,z,1]T,q??=[u,v,1]T分别为雷达点和图像点的齐次坐...