逆境求生,泄密风波中的高精地图

举个例子，此前高精地图会把每一个红绿灯的精确位置以及哪个灯控制哪条车道等具体信息标注出来，轻量级高精地图只需提示红绿灯的大致方位，结合车辆本身的感知能力便可实现原有高精地图的效果。当然，这也让高精地图的成本有了质的降低。四维图新高管此前在接受采访时称，其场景地图可以将高精地图的成本从“几万块...

智驾走到十字路口,高精地图厂商还有“绝活”吗?

此外,轻量级高精地图对地图的精度以及元素丰富度也进行了适度裁剪。举个例子,此前高精地图会把每一个红绿灯的精确位置以及哪个灯控制哪条车道等具体信息标注出来,轻量级高精地图只需提示红绿灯的大致方位,结合车辆本身的感知能力便可实现原有高精地图的效果。当然,这也让高精地图的成本有了质的降低。四维图新高管...

泄密风波中的高精地图

此外,轻量级高精地图对地图的精度以及元素丰富度也进行了适度裁剪。举个例子,此前高精地图会把每一个红绿灯的精确位置以及哪个灯控制哪条车道等具体信息标注出来,轻量级高精地图只需提示红绿灯的大致方位,结合车辆本身的感知能力便可实现原有高精地图的效果。当然,这也让高精地图的成本有了质的降低。四维图新高管...

车载3D 地图如何从技术上实现渲染品质的全面提升?

我们把地图sdk分层级架构主要分为四大块,从下到上的层级依次为:EngineLayer引擎层、MapLayer地图层、DesignLayer设计层、HMILayer。引擎Layer主要由团结引擎车机版提供编辑器的所见即所得的开发和运行时的高性能,主要包括URAS、自定义渲染管线以及dots,还有各种有用的Packages。地图层(MapLayer)是...

元戎启行申请基于深度学习网络的视觉记忆泊车专利,能够减少存储...

基于预测的当前时刻目标车辆在预加载地图上的虚拟车辆位姿,裁剪出目标车辆在预加载地图上的局部地图;在深度学习网络下对齐特征图和局部地图,输出当前时刻目标车辆在预加载地图中的真实车辆位姿;基于所述预加载地图中的真实车辆位姿和选定的目标车位,获取云端记忆的对应于所述目标车位的停车路径进行泊车通过上述方式本申请...

抛弃高精度地图旧模式,走向视觉感知新时代?

??地图更新:根据估计的位姿变化,更新环境的三维地图(www.e993.com)2024年11月13日。常用的视觉SLAM算法包括ORB-SLAM、LSD-SLAM和DSO(DirectSparseOdometry)等。3.视觉里程计视觉里程计用于估计车辆的运动轨迹。通过摄像头获取的连续图像,视觉里程计算法计算出相对位移和旋转角度。常见的视觉里程计方法包括:...

引擎黑科技来了!全国各大城市3D电子地图直接获取编辑

电子地图可以用作个性化资产的表达方式之一,来辅助数据展示,如下图用立体直方图来体现各地人口密度数据,效果更直观,极具画面冲击力。#产品价值提升通过电子地图的引入,提升项目立体质感,仿真实际应用场景,提高项目交付价值。如何更好地利用现有技术资源,解决切实的业务场景难题,是当前引擎应用的关键。而AMRT3D正是关...

轻地图渐成主流,看百度、高德如何应对!

百度轻地图方案减少成本的方法,一是降低高精地图的采集训练成本,在高精地图的背后,采用了文心一言大模型进行自动标注,相比人工标注成本大幅度降低,据百度称,这次提出的首个地图生成大模型可以让“地图制图成本降低95%”。二是百度采用轻地图的模式,不采用更高精度的采集车,对地图的精度以及元素丰富度进行了适度裁...

一文带你了解智能汽车软件行业

汽车电子软件标准主要包括AUTOSAR、OSEK/VDX等,其中AUTOSAR标准发展了十多年,已经形成复杂的技术体系和广泛的开发生态,是汽车中间件主流设计标准。AUTOSAR规定了分层架构、方法论和应用接口规范,使得汽车嵌入式系统控制软件开发者,得以在ECU软件开发与验证过程中,摆脱对硬件系统的依赖,实现了软硬件的分离...

【干货】别再傻傻分不清楚,DEM DTM DLG DRG DOM DSM都在这了

数字正射影像图(DOM,DigitalOrthophotoMap):是对航空(或航天)相片进行数字微分纠正和镶嵌,按一定图幅范围裁剪生成的数字正射影像集。它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像。DOM具有精度高、信息丰富、直观逼真、获取快捷等优点,可作为地图分析背景控制信息,也可从中提取自然资源和社会经济发展的历史信息或最新信息...