2024年南京信息工程大学硕士研究生招生自动化学院考试大纲
考试内容包括经典控制理论和现代控制理论。要求理解、掌握:控制系统传递函数和信号流图等数学模型的建立;系统稳定性、动态性能、稳态性能的时域分析;根轨迹法;频域法;系统串联校正的设计方法;线性离散系统的分析;系统状态空间建模及其求解;系统可控性和可观测性;线性定常系统状态反馈及观测器设计;李雅普诺夫稳定性理论。
燕麦科技2023年半年度董事会经营评述
1)制造与加工技术:制造误差控制、装配误差控制、装配工艺、螺栓预紧力,设备残余应力释放等;2)整机静力学仿真,动力学与控制系统联合仿真,执行机构的瞬态响应分析;3)控制系统技术:超调、响应时间、稳态误差、跟随误差、增益、加减速时间、阻尼、刚度,半闭环全闭环控制,模糊控制,电流环、速度环、位置环控制,全闭环力...
一种基于STM32的PID直流电机控制系统
表2转速数据采集及误差计算由表2可知,直流电机的稳态误差始终保持在0.49%以下,其超调性很小。在额定转速时,其稳态误差为0.25%。随着设定电机转速增大,稳态转速的误差率总体呈减小趋势,实物系统有较好的稳态性能和控制精度。参考文献[1]焦玉朋.基于51单片机的PWM直流电机调速系统[D].呼和浩特:内蒙古大学,2...
天津工业大学电气学院811自动控制原理2021年考研初试自命题科目...
1)自动控制的基本原理与方式、自动控制系统的分类、对自动控制系统的基本要求、常见自动控制系统分析。2)控制系统的时域数学模型和复域数学模型、控制系统的结构图与信号流图。3)系统时间响应的性能指标、一阶系统的时域分析和二阶系统的时域分析、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳态误差计算。了解高阶系统的时域...
能科股份:首次公开发行股票招股说明书
PID控制指基于反馈的自动控制技术,它包括测量、比较和执行括三个部分,测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应,PID是比例积分微分的意思PI控制指比例积分控制,比例控制指按比例反应系统偏差,一旦出现了偏差,立即产生调节作用用以减少偏差。积分调节指消除系统稳态误差,提高无...
能科股份:首次公开发行股票招股意向书
PID控制指基于反馈的自动控制技术,它包括测量、比较和执行括三个部分,测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应,PID是比例积分微分的意思PI控制指比例积分控制,比例控制指按比例反应系统偏差,一旦出现了偏差,立即产生调节作用用以减少偏差(www.e993.com)2024年10月23日。积分调节指消除系统稳态误差,提高无...