长广溪智造车规级高速协作机器人,撬动汽车行业万亿市场!
高工机器人注意到,长广溪智造取得优异成绩的背后,显然仅凭策略和差异化优势是不足以说明一切的。更关键的还是在于产品是否具备说服力。正所谓“巧妇难为无米之炊”,如果产品力不足,即便取得一时之功,也不具备长期的复购性。长广溪智造通过柔性智能运动控制的核心技术,自研的“车规级高速协作机器人”,满足高速...
“人形机器人”的智能感知与控制技术
两条腿、两条胳膊以及两只手做复杂动作的时候,对协调控制带来挑战:怎样来把人的行为复用到机器人上?这非常重要,需要数据驱动。想比之下,模型驱动很难做得非常精准一由于计算量要特别大,因此很难做到真实。所以数据驱动是非常重要的。因为刚才提到,人的行为可能没有太多的模型,是通过学习进化的,最后能够与外部环境...
瞄准“人机协作”发展趋势,高精度协作机器人实现全国产化|山东好...
针对协作机器人本体刚度不高、误差难以控制的难题,技术团队攻克了协作机器人本体共性技术问题,研发了高精度模块化的协作机器人本体机构,创新性地提出了高精度机器人动态模型及误差补偿方法,实现了机器人多关节实时误差补偿,突破了协作机器人精度不足的限制,大幅提高了协作机器人定位精度,性能达到国际领先水平。此外,...
协作机器人电动夹爪:提高工件搬运速度与装配精度,降低生产成本
1.减少人工干预:协作机器人电动夹爪的应用可以实现生产线自动化,减少人工干预。这不仅降低了劳动力成本,还提高了生产效率,减少了人为错误。2.降低能耗:协作机器人电动夹爪具有优化的电机控制和能量回收技术,能够降低能源消耗。相较于传统的大型夹具或液压系统,协作机器人电动夹爪在长期生产中能够为企业节省可观的能源...
更高精度,大族协作机器人助力车灯涂胶更加高效
在部署方面,采用一台冷胶供胶设备同时为两台E05协作机器人供胶,进行双工位自由涂胶,提升涂胶效率。大族机器人E05提供两种涂胶轨迹设置方法,一是通过零力示教的方式,用拖拽的方式完成轨迹设定,一次示教,重复使用,普工也能快速完成操作;二是提供离线编程方式,用户将车灯需要涂胶的轨迹导入大族机器人提供的仿真软件中,实...
...获210家机构调研:公司目前无框力矩电机主要客户以协作机器人...
答:公司主要为机器人主机厂提供核心部件与解决方案,以及提供机器人周边配套的自动化系统,目前部分厂商专注机器人业务,还有部分厂商会开展周边机器的集成,将机器人和机器进行统一的规划,共同连接统一的数据平台,完成数据互联互通,最终实现数字制造和智能制造(www.e993.com)2024年7月25日。公司的M-IOT数字化平台,有助于上述合作与方案的落地实施。
精准控制,无忧生产:机器人末端执行器的卓越表现
一、高精度定位与抓取机器人末端执行器采用先进的伺服控制系统和精密的传感器技术,能够实现微米级别的高精度定位和抓取。通过精确的电机控制和实时反馈调整,它能够准确地将工件定位到预设的位置,确保每一次抓取的准确性和稳定性。这种高精度的定位与抓取能力,大大提高了生产线的精度和效率。
协作机器人:工厂自动化的“新宠”
考虑到协作机器人对高精度和灵活性的追求,在设计时需要采用多轴电机控制。为此,安富利的行业合作伙伴意法半导体开发了,由基于Cortex??-M7内核的STM32F767ZI微控制器、STDRIVE101栅极驱动器和STH270N8F7-2功率MOSFET组成的STEVAL-ETH001V1套件,可以帮助开发者开发面向协作机器人的多轴PMSM位置伺服驱动应用。STEVAL-...
20kg为何成为大负载协作机器人技术分水岭?
例如,在农业领域,机器人不仅需要精确地播种、施肥和收割,而且最好能充当搬运工具;而在消防救援领域,机器人则需要承载救援设备并精确地定位火源或被困人员,这对于大负载高精度协作机器人提出了更多的挑战。类似医疗等场景中,除了负载、精度,还需要高防护等级,从而抵挡如高湿度、油类、切削液等环境,节卡JAKAZu...
产品多、应用多,大族协作机器人精彩亮相第23届中国工博会
更高精度:采用更先进的运动控制算法,满载满速情况下重复定位精度可达到±0.02mm,绝对定位精度可达到±0.2mm,轨迹精度可达到±0.5mm。更稳定的运行效果:大族机器人在执行高速搬运任务时,机器人末端实现极致的平稳。这得益于,大族机器人在电机、减速器方面的技术研究和运动控制经验的积累,此外,也得益于大族机器人在振...