为什么电机对机器人那么重要?
机器人应用减速电机,应该重点考虑如下几个参数:电机运行电压、空载转速、一定转矩下的转速、一定转矩下的电流。3.力矩电机更适应人形机器人低速大扭矩的应用特性机器人关节所采用的关节驱动电机主要有步进电机,无刷直流电机,伺服电机。由于应用需求场景不同,将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣...
电气传动行业研究:灵活多面手
部分公司深耕某种技术路径的电机,如空心杯电机或同步永磁电机,再根据场景进行调整和定制化;2)深耕行业:相同行业应用机型选择多,分别占据一定细分市场份额,部分公司瞄准单品销量较大的下游行业,如汽车电机、工程机械电机、洗衣机电机等,生产行业中主流应用电机,公司产品具有性价比优势。两种...
【科普】消除伺服电机和变频驱动器中的电磁干扰问题
如果电动机终端的脉冲电压上升时间低于0.8s,对于具有50ns上升/下降时间的脉冲,其容许的脉冲电压降到900V,NEMAMG1-2014还强调电磁干扰会引起轴承损坏和其他问题。设备的电磁干扰仅关注电动机损坏或变频器/伺服电机上高频驱动信号过电压方面的问题是不够的。电动机不是单独工作的-它们安装在设备上,而这些设备可能对...
电气百科:伺服电机和步进电机的27个区别
一般要考虑以下方面作检查:1)电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。2)上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要>10mA),以使光耦稳定导通,输...
大功率驱动器驱动小功率伺服电机存在的4大危害
对20A驱动器来说,峰值电流为40A,电流传感器2%的直流残余电压相对于400mA。如果用20A驱动器驱动一个连续电流只有1A的直流无刷电机,400mA引起的转矩波动将是电动机连续转矩的40%,这是绝对不能允许的。电流传感器的直流残余电压随着驱动器额定电流的增大而增大,因此选择大功率驱动器驱动小功率伺服电机(大...
伺服电机常见小故障及解决方法
Un:伺服电机绕组额定电压(V)P:伺服电机功率(KW)对于Un=380V的伺服电机,R>0.38MΩ(www.e993.com)2024年7月28日。如绝缘电阻低,可:a:伺服电机空载运行2~3h烘干;b:用10%额定电压的低压交流电通入绕组或将三相绕组串联后用直流电烘,保持电流在50%的额定电流;c:用风机送入热空气或加热元件加热。
直流伺服电机调速控制系统解析,直流伺服电机的调速控制方式
直流电机电压的平均值其中,T为脉冲周期,Ton为导通时间特点:控制电路简单,不需附加关断电路,开关特性好。广泛应用中、小功率直流伺服系统。(2)PWM系统的组成USr——速度指令转化过来的直流电压;U△——三角波;USC——脉宽调制器的输出(USr+U△);...
伺服电机的常见故障原图与维修,伺服电机过热问题的解决方法
伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
机器人伺服电机行业研究:机器人关节动力源,看好国产厂商崛起
其次,电源供电的要求:对电机引线端施加的最大电压是多少?对电流有什么样的限制?如果使用电池或太阳能电池供电,还需使用伺服放大器,放大器的最大电流通常是一个重要的限制参数。此外,其它重要信息也需考虑:被加速的物体(类型、转动惯量)、运行模式(连续、间歇、正反向运行)、环境条件(温度、湿度、介质)、...
松下伺服电机常声音或抖动现象,如何处理?
松下伺服电机在自动化设备的组成中占有重要地位。松下伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,可控制速度,位置精度非常准确。电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角...