中国工程院院士谭建荣:没有人形机器人能像人类的手一样“灵巧”|...

朱世强表示,其团队正以AI基础大模型+专用场景模型为支撑,以形成可泛化机器人智能系统为目的,致力于解决机器人领域世界前沿性的三大核心瓶颈问题,包括非结构化场景实时智能感知与理解,作业任务的智能分解与闭环反馈评估,低成本的高智能供给。此次大会吸引了近300位来自学术界、产业界及投资界的学者、行业专家及企业家参...

中国工程院院士谭建荣:没有人形机器人能像人类的手一样“灵巧”

朱世强表示,其团队正以AI基础大模型+专用场景模型为支撑,以形成可泛化机器人智能系统为目的,致力于解决机器人领域世界前沿性的三大核心瓶颈问题,包括非结构化场景实时智能感知与理解,作业任务的智能分解与闭环反馈评估,低成本的高智能供给。此次大会吸引了近300位来自学术界、产业界及投资界的学者、行业专家及企业家参...

柯力传感(603662.SH):公司六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕...

格隆汇10月16日丨柯力传感(603662.SH)在投资者互动平台表示,公司开发的六维力传感器产品,可用于机器手臂运动与工作载荷监测、曲面研磨抛光、加工中心精雕加工、医疗设备精密测控等。公司六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕,工业臂、协作臂末端的产品系列开发,掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等技术要点,...

工业机器人技术全解析,值得收藏!

到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感器,在当时是技术最先进的工业机器人。现在的工业机器人在结构上大体都以此为基础。这一时期的机器人属于“示教再现”(Teach-in/Playback)型机器人,只具有记忆、存储能力,按相应...

涨停雷达:人形机器人+传感器 柯力传感触及涨停

异动原因揭秘:1、9月2日互动:24年上半年公司六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕,工业臂、协作臂末端的产品系列开发,掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等技术要点。2、7月5日公司互动:公司跟工业机器人、协作机器人客户均有合作,目前正在给人形机器人客户送样。

20款工业机器人新品“轰炸”

高工机器人产业研究所(GGII)调研统计数据显示,2024年上半年,中国工业机器人市场销量14.26万台,同比下降6.13%;GGII预计2024年全年中国市场工业机器人销量将下滑至29.7万台,与去年同期相比下降6.1%(www.e993.com)2024年11月10日。在“狼多肉少”的形势之下,工业机器人企业依然着重发力市场份额争夺战,而更加贴合细分场景需求的新产品则是关键竞争力之...

一只“手”,难倒人形机器人

清华大学计算机系教授、智能技术与系统国家重点实验室副主任孙富春曾提到：“机器人是自动化的‘最后一公里’，灵巧手是机器人‘最后的一厘米’。”灵巧手是模仿人手设计的高精度机械手，工业机器人领域的灵巧手大多采用三指设计，而人形机器人大多为五指。灵巧手是实现精细操作的基础，因为一旦其需要进行精细装配、拿取...

人形机器人专题(三):灵巧手:结构向高承载发展,丝杠数量或将倍增

传动上,腱绳+蜗轮蜗杆是特斯拉第一代方案,随着行业灵巧手丝杠的日渐成熟,叠加特斯拉提升单手承载力的需求,手部采用丝杠进行传动可能是一种发展方向,若单手丝杠为13根,则单个人形机器人需要26根丝杠,利好丝杠产业链供应商。感应上,第一代采用了霍尔传感器,第二代新增触觉传感器,由于触觉传感器价值量较大,利好相关传感...

拥抱人形机器人发展“黄金期”——常州武进加快推动机器人产业...

加快应用于人形机器人手腕、脚腕、脚踝等部位的六维力传感器研发,企业目前已与多家人形机器人厂商展开合作,并形成小批量生产。新业务的拓展带动企业上半年订单量同比增长145%。采访中,多家企业表示,得益于在协作机器人领域的较早布局,团队进军人形机器人的步伐加快,更多零部件正“跑”上全新的产业舞台。“虽然尚未规...

埃夫特取得一种工业用机器人手腕专利,显著提高机器人手腕的防护等级

专利摘要显示,本发明公开了一种工业用机器人手腕,包括手腕体和手腕连接体,所述手腕体和手腕连接体之间通过轴承相连定位,所述手腕体和手腕连接体之间配合处形成有间隙迷宫结构,所述间隙迷宫结构位于轴承的外侧。该工业用机器人手腕结构设计合理,依靠油封及间隙迷宫密封结构实现机器人手腕部位的双层密封,显著的提高机器人手...