揭秘麦克纳姆轮:50年疑惑,乘用车的禁忌?

麦克纳姆轮的核心部件是轮边缘上的滚子,通常有4个滚子分布在轮的四周。这些滚子被安装在一个特殊的角度上,使得它们形成一个交叉的结构。当轮子开始旋转时,这些滚子会产生侧向的力,推动整个设备朝着轮子旋转的方向移动。而且,由于每个轮子的滚子都有一定的角度偏移,这样就能够使得设备在不同方向上都可以进行侧向移动,而...

为什么麦克纳姆轮50年来一直未被应用在乘用车上? 引发你的好奇心

麦克纳姆轮是一种广泛应用于机器人和自动化设备中的轮胎类型。它由一系列外环零件和一系列内环零件组成,内环与外环之间通过球形的滚珠来连接。这种设计使得麦克纳姆轮能够在任何方向上自由旋转,并且在不影响动力传递的情况下移动。尽管麦克纳姆轮在许多领域有着广泛的应用,但在乘用车上的应用却受到一些限制,主要是成本和...

中国物流机器人软硬件技术发展现状与未来趋势

图1不同外形结构的物流机器人根据搬运对象来分,可以分为托盘、料箱、卷料、盘料、重载、异型件等类型的物流机器人。根据走行机构来分,可以分为双差速轮物流机器人、单舵轮物流机器人、双舵轮物流机器人、多舵轮物流机器人、麦克纳姆轮物流机器人等。根据导航定位方式来分,可以分为自动导引物流机器人(Automati...

麦克纳姆轮发明至今50年, 乘用车为何从未采用?

具体来说,麦克纳姆轮通常由多个花键或球形的小滚轮组成,这些滚轮被安装在一个主轴上。这种结构不仅增加了制造的复杂度,还要求制造商使用更高质量的材料,以确保麦克纳姆轮的可靠性和耐用性。除此之外,由于麦克纳姆轮需要额外的电机和电子元件来控制每个滚轮的转向和速度,这也增加了成本。制造复杂性限制麦克纳姆轮的制...

仰望U8,四电机控制四轮胎,解读让U8横向移动的麦克纳姆轮

麦克纳姆轮的优点在于结构紧凑、运动灵活,非常适合空间狭窄有限、直角弯偏多的工厂环境。缺点是因为各个轮子产生的向量会相互抵消,因此同样转矩产生的净推力效率较低。同时辊轮结构较为复杂,成本也较高,抗磨损能力也远远逊于普通的单向轮胎,只适合比较平滑的陆面,遭遇粗糙复杂的地形时耐久性要大打折扣。

为什么50年来麦克纳姆轮未应用在乘用车?原来原因让人意想不到!

麦克纳姆轮的介绍:在开始分析麦克纳姆轮被搁置的原因之前,我们先来了解一下麦克纳姆轮的特点(www.e993.com)2024年11月2日。麦克纳姆轮是由加拿大科学家J.W.麦克纳姆在1958年发明的,它由一个中心轮和四个外围轮组成,具有特殊的结构,可以实现全向移动。这意味着车辆可以在任何方向上移动,并且可以轻松旋转在原地,极大地提高了机动性和操控性能。

比亚迪仰望的原地掉头技术能否普及?

仰望U8通过易四方技术来实现了原地转向。实际上,实现原地转向功能的是麦克纳姆轮这种特殊的机械结构的功劳。麦克纳姆轮由瑞典工程师本特·艾隆发明,并在1972年注册了专利。只不过该专利保护期在1992年就失效了,因此其他车企可以根据自己的需求来使用这项可以实现原地掉头功能的设计。

后厨“管家”— 油烟管道清洗机器人

通过运动控制模块,避障检测模块、视频监控、遥控模块的设计,完成了变位麦克纳姆轮式移动装置驱动、管道内壁喷淋冲洗及视频监控工作任务。该机器人结构简单、控制灵活,系统工作稳定。通过对机器人外部的机械结构进行了研究设计,实现了油烟管道清洗机器人整体的设计,该机器人结构简单,控制系统可靠,完成了自动化清洗的要求,为...

积跬步至千里 揭秘仰望易四方技术平台

[汽车之家新鲜技术解读]今年初,比亚迪旗下高端品牌仰望,发布了首批车型——仰望U8(参数|询价)和仰望U9,其中采用麦克纳姆轮横移出场的仰望U8,既展现了易四方技术的过人之处,也瞬间成了“网红车”,而发布会上展现的原地调头、应急浮水等功能,更为易四方技术披上了强悍且神秘的外衣。这些功能是噱头还是未来的产品...

「木喔WOODWOW」创始人文放:打造全新的源木宇宙|新消费造物者

木喔拼木方面的结构基础是走在整个市场的最前端的。比如机甲之芯最开始使用塑料的全向轮麦克纳姆轮，但我们主打拼木结构，提倡环保理念，塑料轮在产品上很割裂，所以我们想办法把复杂的麦轮结构也做成木质的，这也成为了我们的一个核心专利。《造物者》：原材料的选择上有什么标准？在选材、工艺、制作等方面是如何...