...提出新型可变刚度软体机器人结构,融合形状与刚度变化两大功能!

SAILS结构巧妙地融合了形状变形与可变刚度两大功能,显著提高了机器人的适应性和多功能性。SAILS结构由多个鳞片以及一个基层组成,均具有可编程的表面图案。在未封装状态下,SAILS保持柔软和灵活。而当SAILS被封装在弹性密封袋内并施加负压时,鳞片和基层上的图案受压缩并紧密耦合,使整个结构变形为预设形状,同时显著提升...

AI赋能人形机器人,全产业链提速,通往百万亿市场的星星之火

1986-1993年，日本本田公司接连开发了E0到E6等7种行走机器人，只有腿部结构，主要用于研究行走功能。2000年起至2018年，人形机器人开始具备更复杂的功能，如跑步、跳跃和与人互动。2000年本田推出ASIMO机器人，波士顿动力于2013年发布初代Atlas机器人，分别使用电机驱动和液压驱动，在行走、运动性能方面取得明显进展。2018...

万变不离其宗,8大准则帮你掌握机械结构设计,设计思路嗖嗖嗖!

(4)使载荷平衡结构:在机器工作时,常产生一些无用的力,如惯性力、斜齿轮轴向力等,这些力不但增加了轴和轴衬等零件的负荷,降低其精度和寿命,同时也降低了机器的传动效率。所谓载荷平衡就是指采取结构措施部分或全部平衡无用力,以减轻或消除其不良的影响。这些结构措施主要采用平衡元件、对称布置等。03满足结构刚...

李德毅院士:人类的四种基本认知模式

认知机器包括物质、能量、结构和时间4个基本要素[9],其中时间对于机器的认知至关重要,机器在没有能量供给的时候是一堆死物质。时钟依赖能量,时间依赖时钟,秩序依赖时间,机器自举实现思维自动化,自我复用实现认知自成长,机器运行靠程序,程序靠时序,软件靠交互,时序和交互产生负熵,机器赖负熵为生。时钟不停,与外界交...

机器人灵巧手行业专题报告:带动空心杯电机及传感器市场持续增长

灵巧手的主要传动方式有连杆传动、齿轮传动、带传动以及线绳传动。连杆传动多用于工业商业,结构设计较为紧凑但远距离操作较为困难;齿轮传动主要应用于工业机器人,传动比相对稳定,传动效率高,但齿轮会导致灵巧手整体质量加大;带传动结构简单传动平稳,但维护相对较难;线绳驱动是目前灵巧手目前应用最为广泛的传动方式...

研究近8年“坐穿冷板凳”,中国科学家解析叶绿体基因转录机器构造

Cryo-EMstructuresoftheplantplastid-encodedRNApolymerase（植物叶绿体编码的RNA聚合酶冷冻电镜结构）”的封面文章，该研究解析了叶绿体基因转录机器的冷冻电镜结构，揭示了叶绿体基因转录机器的“装配部件”、“装配模式”、“功能模块”(www.e993.com)2024年11月28日。

白云机场T3航站楼主体结构收尾

广州白云国际机场三期扩建工程,是中国民航历史上规模最大的改扩建工程,计划于2025年建成。其中,T3航站楼为扩建工程的核心,目前主体结构收尾,全面冲刺钢结构工程。以“花”为设计灵感,T3航站楼的顶面结构恰同花瓣,支撑结构柱宛如盛花礼篮,玻璃穹顶肖似缤纷花海,彰显出花城广州的独特魅力。广州白云国际机场三期扩建工...

人形机器人:3大核心传感器技术壁垒及市场规模分析(1.3万字)

目前的研究方向需聚焦于可部署的、高分辨率的传感器皮肤、能够高效处理密集传感器信息的算法以及机器人的高精度反馈控制,最终目标是让机器人实现高度类人的感知能力和触摸能力。为实现或超越人体皮肤的感知能力,目前的电子皮肤已经向多模式复合方向发展。已有的一种智能集成的多层纳米纤维结构仿生多功能柔性传感器可...

NSR: 生物启发的三维柔性器件与功能系统

对周围环境即时且敏锐的感知是多数自然生物的基本能力之一。通过将独特的仿生结构和结构-功能关联原理引入到三维仿生柔性传感器件的设计中,有望实现优异的传感性能(如高灵敏、大量程和多通道感知等)。根据具体的应用场景,三维仿生柔性传感器件可以采用不同的传感机制实现压力、应变等物理量的测量,包括压阻效应、压电效应...

市政府关于表彰常州市第十三次自然科学优秀科技论文的决定

9、基于约束功能的机械产品概念设计方法研究高瞩、吉晓民、高峰(常州工学院)10、12/10极混合励磁磁通切换电机的快速设计许泽刚、谢少军、许津铭(常州工学院)11、PMMA微结构件激光融化成型实验谭文胜(常州信息职业技术学院)12、ExperimentResearchofLaserinducedairbreakdown...