3D视觉的市场技术概览
Teledynee2v拥有广泛的3D传感器和模块产品组合,有用于激光三角测量、立体视觉、结构光的传感器,还有用于飞行时间和角度敏感像素(即5D技术)的传感器的3D技术,可满足从低端到高端产品的多个市场,诸如AGV/AMR、机械臂、工厂过程控制、物流和仓库自动化等。6以ToF解锁3D立体空间ToF分为dToF和iToF。dToF和iToF在传...
李德毅院士:认知机器的结构和激活
它包括指令集体系结构和微体系结构两个层面,指令集体系结构是思维软构体和物质硬构体之间的界面,定义了处理器可以执行的指令集合(复杂指令集或者精简指令集)、数据类型、寄存器、内存访问方式、输入输出机制等。微体系结构是处理器内部的物理实现,即物质硬构体,它得益于固体物理学的研究成果,尤其是半导体芯片和集成电路...
特约文章丨CAAI 名誉理事长李德毅院士:认知机器的结构和激活
它由瞬时感知记忆组块、短时工作记忆组块、长期经验记忆组块构成,瞬时感知记忆组块和长期经验记忆组块中的深度神经元胞网络,其结构相似,最大的区别是反应时间不同。组块之间协同工作,确保记忆的形成、调控和提取,其工作原理和结构关系见图2。图2认知机器中记忆的形成、调控和提取瞬时记忆组块中的智痕元胞网络,完成...
利用运动唤醒功能优化视觉系统的功耗
在WoM模式下,传感器处于预检测状态(低分辨率、低帧率)。当检测到运动时,图像传感器判断场景中是否确实存在运动物体,并向图像信号处理器(ISP)/系统单芯片(SoC)发送通知。后者随即确定检测到的运动是否与应用场景相关,如果相关,则唤醒整个视觉系统执行预定的操作。此功能用途巨大,因为大多数应用并不需要视觉系统始...
华泰2025年展望 | 电新:工控静待拐点,人形机器人量产渐近
灵巧手:自由度提升+增加传感器,结构设计变化可能性更多。灵巧手为今年方案变化程度较高的环节,可以看到更多的企业在本体中搭载灵巧手,同时企业通过增加自由度、加装触觉与视觉传感器来提升手部精细度。灵巧手为应用场景测试的重要部件,决定了机器人在对应的环境下可以实现何种功能,可以从灵巧手环节的变化来推测人形机器人...
机器人产业“新趋势”:触觉、视觉、力觉传感器需求量处于爆发前夜
六维力传感器又叫六轴力传感器、六分量天平、六轴力/力矩传感器等,作为维度最高的力觉传感器,其实际上就是一种可以同时检测3个力分量和3个力矩分量的力传感器,根据X、Y、Z方向的力分量和力矩分量可以得到合力和合力矩(www.e993.com)2024年11月23日。其相较于一维力、三维力传感器的结构简单,复杂测量环境下容易产生误差相比,六维力传感器...
人形机器人传感器企业哪家强?
远形时空科技专注于三维感知传感器和视觉融合产品的开发,赋能人形机器人。远形时空专为人形机器人研发了感知相机OS5X系列产品。产品可以为人形机器人提供必不可少的视觉感知功能,为人形机器人的灵活行走提供基础保障,同时彩色和深度视觉也为人形机器人手部灵活操作提供基本信息。
一文详解智能驾驶多传感器信息融合应用
车载摄像头是ADAS系统的主要视觉传感器。是实现众多预警、识别类ADAS功能的基础。通过镜头采集图像,由内部感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为数字信号,从而感知车辆周围的路况,实现图像影像识别功能。在众多ADAS功能中,视觉影像处理系统较为基础,对于驾驶者也更为直观,而摄像头又是视觉影像处理系统的基础,因此车...
未来生物识别的“光谱猎手”:高光谱传感器产业化之路初现
该线阵的光线相继通过光谱仪的前置狭缝、透镜及投射光栅变为随波长展开的单色光,需要一个面阵传感器完成信息的记录,再通过机械结构实现测量线在物体表面的单向移动,从而完成对整个表面的光谱信息的描绘。3、凝采式成像(Staring)凝采式成像不使用光栅或者棱镜,通常使用滤波器(例如可调谐滤波器、可变干涉滤波器、线性...
精准定位,高效焊接:视比特激光焊缝跟踪/寻位传感器
激光焊缝跟踪/寻位视觉传感器、视觉控制器与上位软件SpeedWeld共同构成了视比特激光焊缝跟踪/寻位系统。该系统致力于高效、精准且稳定地引导机器人进行焊接作业,实现焊缝位置的快速定位与机器人焊接轨迹的规划,从而大幅提升机器人焊接的效率和品质。视比特焊接控制软件SpeedWeld为柔性智能焊接提供全面的参数控制和焊接过程监控...