基于AUTOSAR 的电机驱动控制系统开发
本系统为驱动电机控制系统,其基础软件层结构框图如图2.5所示,包含外设驱动、服务和通信等。其中,外设驱动是将微控制器的各个功能外设进行封装,供开发者调用,如与电机控制相关的PWM驱动、ADC驱动、CAN驱动、IO驱动等;服务包括存储服务以及与系统服务相关的看门狗、定时器等;另外还包含与数据通信相关的通信协议的...
一文解析新能源驱动电机NVH开发流程
5)结构简洁紧凑:永磁同步驱动电机无需设置励磁电源结构和励磁绕组结构,降低了结构复杂性,电机结构较为紧密,保证了电机运转更加具有可靠性。永磁同步电机噪声包括电机控制器噪声、电机电磁噪声、机械噪声、电池冷却噪声等,主要由电机电磁噪声和机械噪声组成。其中机械噪声包括:轴承噪声、减速器啸叫、转子偏心等,主要由机械...
电机行业专题报告:人形机器人的动力核心
Optimus的灵巧手采用经典的6电机驱动方案,即由空心杯电机+驱动器+减速器+编码器组成,拇指是采用双电机驱动弯曲和侧摆,其余四指各用一个电机带动;国内领先的机器人厂商因时机器人的仿人五指灵巧手采用直线驱动设计,内部集成了6个力控微型伺服电缸,即减速器、空心杯电机、丝杆机构、传感器以及伺服控制系...
新能源汽车电机控制器技术及趋势
IGBT驱动回路:接收控制信号,驱动IGBT并反馈状态,提供电压隔离以及保护;辅助电源:为控制电路提供电源,为驱动电路提供隔离电源;DSP电路:接收整车控制指令,并提供反馈信息,检测电机系统传感器信息,根据指令传输电机控制信号;结构与散热系统:为电机控制器提供散热,提供控制器安装支持,提供控制器安全防护。电机控制器热设计...
医疗、工控微特电机龙头,鼎智科技:有望切入千亿人形机器人赛道
音圈电机是一种特殊形式的直接驱动电机,结构简单体积小巧。音圈电机采用高磁通密度烧结钕铁硼磁铁,具有高加速度、高响应,零磁滞、零齿槽效应,低背隙、可靠性高,低摩擦、寿命高,控制简单,定位精度高等特点。公司的音圈电机主要应用于光学、微电子及测量领域,医疗器械行业,半导体设备领域和航空领域。公司呼吸机配套音圈电...
中国电机行业现状调研分析及发展趋势预测报告(2024版)
第一章电机行业发展综述1.1电机基本情况介绍1.1.1电机的定义1.1.2电机的结构1.1.3电机的分类1、按工作电源种类划分2、按结构和工作原理划分3、按起动与运行方式划分4、按用途划分5、按转子的结构划分6、按运转速度划分1.1.4电机的用途1.2电机行业统计标准1.2.1统计部门和统计口径1....
人形机器人行业专题报告:灵巧手带来空心杯电机增量市场
灵巧手结构分析:特斯拉灵巧手为内置式灵巧手灵巧手按结构分类:外置式灵巧手的电机放置在手掌外,内置式灵巧手的电机放置在手掌内。变化趋势是从外置式到内置式:早期的灵巧手一般将驱动源(如电机)外置,主要是因为电机较大,随着电机的尺寸减小,灵巧手逐渐走向内置式。如特斯拉Optimus的灵巧手是内置式,控制...
大洋电机获8家机构调研:公司增程式发电机系统已在深蓝汽车、长安...
答:公司新能源汽车产品供货结构随着市场需求的变化而改变。2023年之前,公司向客户提供的新能源汽车动力总成系统产品主要为“二合一”/“三合一”动力总成系统。随着主机厂产品策略的改变,公司在2023年向客户供应的产品除了“二合一”/“三合一”电驱动总成外,还包括其他更多的产品类型:扁线电机的定转子、增程式混动车辆...
人形机器人行业深度报告:人工智能的终极载体
控制电机根据控制方法、结构、用途等不同又可以分为步进电机、伺服电机、直流无刷电机、力矩电机等。人形机器人要求电机体积小、扭矩密度高、精度高,故应用控制电机为主。驱动电机:侧重启动和运行过程中的力能指标,功率较大(卧龙电驱、方正电机、英搏尔从事的电机业务等归于此类)。可分为交流的永磁同步电机、异步...
一文读懂:我国新能源汽车,走哪条技术路线?
驱动电机主流路线有异步电机和永磁同步电机。其中,永磁同步电机具有结构简单、体积小、重量轻、响应快速、调速范围宽、定位准确等特点,已经成为主流技术。国内外近期上市的新能源汽车大多采用永磁同步电机,个别企业如美国特斯拉汽车公司采用异步电机。2016年,在我国新能源汽车中,配套永磁同步电机的比例高达81.7%,而配套交流异...