揭秘机器人制作过程:从设计到组装的全流程解析

机器人的编程是其功能实现的关键环节。通过编程,机器人可以根据环境的变化做出相应的反应。编程过程通常包括以下几个方面:控制算法设计:根据机器人的功能需求,工程师需要设计相应的控制算法。这些算法决定了机器人如何处理传感器输入并生成运动指令。编写代码:使用编程语言(如C++、Python等),工程师将控制算法转化为机器...

重大突破!可重构磁控软机器技术革新,软机器人领域迎来新变革

图2.设备、工艺和原理:(A)使用的打印设备,集成了墨水直写工艺(DIW)和熔融沉积工艺(FDM);(B)具体的工艺流程:首先通过DIW打印基板和机器外框,然后通过FDM填充可重构磁性材料,最后通过DIW实现封装;(C)重构的基本原理,通过加热实现材料的相变,在外部磁场的作用下实现磁性颗粒在机器中的转向,最后通过相变锁定磁性...

工业机器人技术全解析,值得收藏!

若基座具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。2)驱动系统,要使机器人运作起来,需要在各个关节即每个运动自由度上安置传动装置,...

英国诺丁汉大学开发超薄软体机器人TS-Robot 每秒输出力度可达其...

▍TS-Robots超薄软体机器人设计结构TS-Robot的厚度仅为1.7毫米,采用双驱动夹层结构,配备可调泊松比的张紧机制,由介电弹性体驱动。这种设计使机器人能够展现出两种基本运动模式:平面内线性压缩/伸展和外平面弯曲运动。介电弹性体的高功率密度和灵活性使TS-Robot能够在狭小空间中实现高效移动,同时展现出惊人的输出力和...

AI研习丨数字社会的发展演变、基本结构与主要风险

3.2社会行动的数字化结构社会行动蕴含着一定的行动逻辑,而这种行动逻辑是行动者所遵循的行动规则和行为规范。在数字化时代,行动者所遵循的数字化行动逻辑既是现实行动逻辑的数字化过程,又是超越现实行动的逻辑而呈现出新的行动逻辑。一方面,数字技术让人与人之间的互动超越了传统社会行动的地域、时间、人数规模、互动...

《Science Robotics》刊发 快速重构高速机器人的六角形电液模块诞生

用户可以根据实际需求快速连接或断开模块,重新组合成不同形状和功能的机器人结构(www.e993.com)2024年11月18日。这种灵活性使得HEXEL模块能够适应各种复杂多变的应用场景,如狭窄空间的探索、动态环境的应对等。同时,由于连接和断开过程简单快捷,用户可以在短时间内完成机器人结构的重构,提高了工作效率和响应速度。

前沿技术缩短人形机器人开发周期

人形机器人需具有较高自由度、感知和思考能力,对伺服电机、减速器、轻量化结构件、先进传感器和高算力芯片需求较高,造成人形机器人的单个制造成本高达数十万元甚至超百万元,远超一般用户承受范围。二是维修保养难度大。人形机器人结构复杂、部件众多、工作的场景环境多样,现有产品成熟度较低,易出现故障,且维修周期长,...

未来已来!液态金属助力柔性人形机器人研发——中科院理化所刘静...

结构组件:机器人的可变形骨骼具有多种室温附近熔点的液态金属承载着在电、磁、热等物理场下大幅度发生刚性转变的能力。这种液态金属骨骼将赋予未来人形机器人更多的新功能,如可变形、可重构。▲图A-G为基于液态金属的可调刚度结构,包括相变粘接、形状调整和可调承载能力。图A为液态金属的相变能显著增强其粘附性能;...

(聚焦中国高质量发展)探秘变胞机器人:“变形金刚”走进现实

所谓“变胞”，是指结构上的颠覆性创新。当下机器人应用环境多变性、工业生产的多格局，对机器人结构变化提出了更高需求。为此，戴建生团队在机器人结构上进行颠覆性创新，其开发的第一代进化机器人通过本体结构设计，实现了机器人构型的转变，能够模仿不同哺乳动物和节肢动物的形态特征和运动特点。南方科技大学机器人...

“人形机器人”的智能感知与控制技术

基于视觉进行三维建图:进行稠密深度估计,对薄结构及低纹理区域(如树干、水面)建模:通过视觉SLAM架构建立具有三维信息、地形以及物理特征信息的多信息稠密地图。●面向操作物体感知。这是协作机器人与人形机器人特有的问题。例如炒菜,主要是面向操作任务的目标物感知:实时建图与动态物体检测,防止操作碰撞,基于卷积神经...