电驱减速器啸叫噪声问题分析与优化

齿轮啸叫噪声是一种动态啮合力激励产生的稳态噪声,由于齿轮啮合过程中啮合刚度的不断变化引起传递误差的波动,它作为一种动态激励源直接导致齿轮受载接触应力的波动,这种接触应力的波动激起内部结构振动,振动再通过轴、轴承、减速器壳体、悬置和车身等零部件传递到车内。减速器啸叫噪声具有明显的阶次特征,与齿轮的齿数相关...

STM32释放开发创造力 推动云连接智能终端发展

这与STM32U0的内部结构有着很大关系,其拥有一颗CortexM0+内核,以及一个ART加速器,可更快执行相关应用,进而让整个系统更快进入低功耗模式,降低整体功耗。同时,STM32U0还集成了如LCD驱动器、MSI内部振荡器等功能,高集成度也降低了BOM成本,拥有更具吸引力的售价。有了数据之后的需求便是连接,对于小型且续航敏感...

行走式建筑3D打印机器人及其配套技术研发与应用...l 【焦点 l...

运用SolidWorks对清洁机器人结构进行几何建模,运用有限元分析软件对机器人的运动方式进行分析优化,利用3D打印的技术打印出高空玻璃幕墙清洁机器人结构。选择STM32芯片对舵机、真空泵、清洁机构的控制,实现清洁机器人的爬行、吸附、清洁等功能。利用真空泵实现机器人吸附在非水平面上,利用舵机控制机器人的腿部关节移动,利用滚...

GD32F103替换STM32F103需要注意的地方

2)、BOOT0管脚:Flash程序运行时,BOOT0在STM32上可悬空,GD32必须外部下拉(从Flash运行,BOOT0必须下拉地)3)、ESD参数:STM32人体模式2KV,空气模式500VGD32人体模式4KV(内测5KV),空气模式10KV(内测15KV)三.内部结构差别1)、启动时间:GD32启动时间相同,由于GD运行...

零基础如何开启嵌入式学习之旅|编程|原理|单片机|开发板_网易订阅

-单片机原理与应用:选择一款常见的单片机,如51单片机或STM32单片机,学习其内部结构、工作原理、编程方法以及外围电路的设计。-嵌入式系统组成:了解嵌入式系统的硬件组成部分,包括处理器、存储器、输入输出设备等,以及它们之间的连接方式和工作原理。

长沙市丨速看!5月第一批招聘信息来了

③熟悉至少一种单片机的内部结构、外围接口及单片机应用的相关通信协议,熟悉STM32等常用芯片,英语熟练,可以无障碍阅读英文IC资料;④熟悉数字电路,能看懂硬件电路设计图;具备交流、直流电机驱动控制,触摸屏,机械臂系统工作经验者优先(www.e993.com)2024年11月9日。薪资待遇:8000-15000元/月...

聊一聊广汽星灵电子电气架构 提升功能边界

而ArmCortexM7核心则属于CortexM系列核心,多见于追求实时性的单片机之上,如常见的意法半导体STM32单片机就采用了CortexM系列核心的IP。这4个核心主要是用于为各种对实时性要求较高的服务提供低时延特性。这也是普赛OS实现SOA跨域服务引擎的重要硬件支撑。有了中央计算机后,工程师可以更专注于软件功能的开发,跨域功...

N76E003 夏普GP2Y1010 PM2.5

首先来看传感器内部结构与单片机的连接图。由下图可知,实际上使用的I/O就是3、5脚。其中3脚为PWM驱动LED闪烁频率的引脚,在下文中可以看到时序。而5脚Vo则是传感器检测到的灰尘,而输出的电压值。在下文的程序中,将使用N76E003单片机自带的带隙电压进行测量,以此保证ADC不被供电电压影响。

新手怎么样系统的学习PLC编程,这三大量你必掌握

仿真模拟操纵包含:反馈调节、反馈作用、控制算法、控制器设计等。这种全是测算PLC内部结构数据量的全过程。单脉冲量是0(低电频)和1(脉冲信号)中间更替转变的数据量。单脉冲每秒钟更替转变的频次称之为頻率。操纵PLC单脉冲量的具体目标是部位操纵、运动控制、运动轨迹操纵等。例如,脉冲数在方向调节中的运用。伺服...

STM32的GPIO结构图分析

1、STM32的GPIO结构图本文引用地址:httpeepw/article/201809/391839.htmGPIO共有8中设置模式:输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输出、推挽式输出、推挽式复用功能,开漏复用功能,共4种输入,2种输入,2种复用功能。2、模式说明...